一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构的制作方法

本发明属于汽车配件制作设备领域，具体涉及一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构。

背景技术：

传统雨刮齿轮制作的上料过程是由工作人员将轴放入注塑机的模具中，然后闭合注塑机进行注塑；下料过程是由注塑机顶针顶出，然后由人工取出或者让雨刮齿轮自由掉落到箱子里面，但由于在掉落碰撞的时候可能会导致齿轮的变形，影响齿轮的形状尺寸，会对产品的合格率产生很大的影响。即使在箱子表面加一块缓冲区域，因齿轮刚加工取出的时候温度较高，受到力的作用容易变形，而工作人员从注塑机里面取出齿轮既增加了人力负担，而且操作大型机械有一定的安全风险，故可选择用自动化系统取代人工上下料。注塑机模具是一出二的，若其中一个模具尺寸发生偏差，需要工作人员一个个去比对分辨错误，会对工作造成很大的影响。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，而提供操作方便、结构简单、快捷高效、标准统一的一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构，包括转接座、机械手校准件、治具底板、气爪、轴夹片、齿轮夹片、定位销、l角块、气缸、机械手、注塑机。所述机械手位于最底部，转接座固连于机械手上，定位销位于治具底板上，治具底板固连于转接座上，其中治具底板会随着连接座的旋转而旋转，机械手校准件和气爪固连于治具底板上，轴夹片、齿轮夹片和l角块固连于气爪上，气缸固连于l角块上。

本发明的优点是：本双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构可以节约人力，让工作人员从枯燥危险的工作中解脱出来，而且上下料由机械按照固定的程序进行，提高了产品的精度和一致性，自动化生产会让空间得到更好的利用等。

附图说明

图1为本发明结构示意图；图2本发明的夹具示意图。

标号说明书：1转接座；2机械手校准件；3治具底板；4气爪；5轴夹片；6齿轮夹片；7定位销；8l角块；9气缸；10机械手；11注塑机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实例实施作进一步详细描述。

如图1、2所示，本发明揭示的是一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构，包括转接座1、机械手校准件2、治具底板3、气爪4、轴夹片5、齿轮夹片6、定位销7、l角块8、气缸9、机械手10、注塑机11。所述机械手10位于最底部，转接座固连于机械手10上，定位销7位于治具底板上，治具底板3固连于转接座上，其中治具底板3会随着连接座的旋转而旋转，机械手校准件2和气爪4固连于治具底板3上，轴夹片5、齿轮夹片6和l角块8固连于气爪4上，气缸9固连于l角块8上。

工作时，将注塑机11和机械手10接通电源和气源，机器开始进行操作。开始时，机械手10将轴从物料托盘上取出，按照设定的程序放入注塑机11对应的位置，然后气缸把轴顶入注塑机11内，机械手10从注塑机11里面伸出，注塑机11闭合开始注塑。注塑完成后，机械手10将雨刮齿轮从模具中取出放入成品区。

技术特征：

技术总结
本发明属于汽车配件制作设备领域，具体涉及一种双向可逆雨刮电机齿轮上下料机构，包括转接座、机械手校准件、治具底板、气爪、轴夹片、齿轮夹片、定位销、L角块、气缸、机械手、注塑机；所述机械手位于最底部，转接座固连于机械手上，定位销位于治具底板上，治具底板固连于转接座上，其中治具底板会随着连接座的旋转而旋转，机械手校准件和气爪固连于治具底板上，轴夹片、齿轮夹片和L角块固连于气爪上，气缸固连于L角块上。本发明具有操作方便、结构简单、快捷高效、标准统一等优点。

技术研发人员：孙坤
受保护的技术使用者：杭州捷众智能技术有限公司
技术研发日：2017.08.18
技术公布日：2017.11.07