本发明涉及汽车配件生产领域，具体涉及一种汽车喇叭金属端子嵌件成型方法及装置。
背景技术：
喇叭是汽车的音响信号装置。在汽车的行驶过程中，驾驶员根据需要和规定发出必要的音响信号，警告行人和引起其他车辆注意，保证交通安全，同时还能起到催行与传递信号的作用。
汽车喇叭带有金属端子嵌件。在汽车喇叭制造过程中，通常采用嵌件成型工艺，先在模具中放置预先准备的金属端子嵌件，再注入熔融的树脂材料，使树脂与嵌件结合，形成一体化的产品。然而，在体积较小的一件产品中需要采用3件金属端子进行嵌件成型，传统嵌件成型工艺采用手动方式取放嵌件，生产效率低，劳动强度大，且每次放置后需要触摸确认是否放置到位，容易产生失误，导致模具损坏，产品的品质难以保证。
镶件是模具的一部分，是用于镶嵌在模具中的不规则模具配件。镶件容易更换，常应用于需要经常修改的模具或用在模具容易损坏的地方。模具的深谷位、孔位的加工、抛光和塑料的填充及出模非常困难，开设镶件可以降低模具加工以及产品成型的难度。现有技术中尚未有利用镶件来进行汽车喇叭金属端子嵌件成型的报道。
技术实现要素：
为了解决上述的问题，本发明的主要目的是提供一种能够提高生产效率和产品品质的汽车喇叭金属端子嵌件成型方法。
本发明的另一目的是提供一种能够实现该方法的汽车喇叭金属端子嵌件成型装置。
为实现本发明的主要目的，本发明提供了汽车喇叭金属端子嵌件成型方法，其中，该方法采用的装置包括可往复运动的传送装置、机械手以及注射成型装置；传送装置在传送方向上的两端分别为安装区和成型区，机械手设在传送装置与成型区对应的一侧；
方法包括以下步骤：
通过传送装置将待安装金属端子的空镶件传送至安装区，从安装区取出空镶件，把金属端子安装到空镶件的插口中；
通过传送装置将已安装金属端子的带端子镶件传送至成型区，机械手从成型区取出带端子镶件，把带端子镶件放入模具配件中，组成模具；通过注射成型装置向模具注入树脂；
开模后，机械手将模具中的空镶件取出，将空镶件放回传送装置。
由上可见，本发明将待安装金属端子的空镶件传送到安装区，操作工人将安装区的空镶件取下，把金属端子例如铁片插入镶件中，并把已安装金属端子的带端子镶件放回传送装置。传送装置将带端子镶件传送至成型区，机械手将带端子镶件取出放入模具中，进行注射。开模后，机械手将空镶件从模具中取出并放回传送装置中。本发明实现了镶件的循环以及自动化组合模具、注射成型。本发明将金属端子嵌件与镶件结合，再将镶件放入模具，减少了手动在模具中添加嵌件所带来的失误，有利于提高产品的生产效率和品质。本发明通过传送装置将安装与注射成型区域分开，两个步骤分开进行，保证操作安全。
进一步的技术方案是，传送装置与安装区对应的一侧连接有金属端子安装台，金属端子安装台的高度低于传送装置的高度；从安装区取出空镶件后，在金属端子安装台上把金属端子安装到空镶件的插口中。
由上可见，本发明在传送装置的安装区一侧设置金属端子安装台，有利于安装操作。金属端子安装台和传送台高度的设置提供了操作便利性。
进一步的技术方案是，传送装置包括位于传送台上的两条相互平行的导轨，两条相互平行的导轨上设有可沿两条相互平行的导轨滑动的滑台；当滑台滑动至成型区时，机械手将带端子镶件从滑台上取出，并将空镶件放入滑台；当滑台滑动至安装区时，人工手动将空镶件取出，在空镶件的插口中安装金属端子后，将带端子镶件放入滑台。
由上可见，本发明通过导轨和滑台实现传送功能，两条平行导轨的设置有利于提高传送稳定性。
进一步的技术方案是，在两条相互平行的导轨中间设有无杆气缸，无杆气缸带动滑台沿导轨往复滑动。
由上可见，本发明通过无杆气缸带动滑台在导轨上的滑动，能够实现滑台的往复运动，且节省空间。
进一步的技术方案是，金属端子安装台设有按钮；通过按钮控制无杆气缸工作。
由上可见，本发明通过按钮控制无杆气缸的工作，有利于操作工人在金属端子安装台旁边进行安装和传送。
进一步的技术方案是，滑台包括用于放置空镶件的第一放置区和用于放置带端子镶件的第二放置区。
由上可见，本发明将放置待安装金属端子的镶件和已安装金属端子的镶件分开放置，防止安装取放镶件时误放，从而提高生产效率。
进一步的技术方案是，传送台上设有防护罩，防护罩与安装区、成型区对应的两侧设有开口。
由上可见，本发明在传送台上设置防护罩，能够对滑台上的镶件起到防护作用，且进一步保证操作安全。防护罩上设有开口，以实现镶件的取放。
进一步的技术方案是，金属端子安装台包括不锈钢台面。
由上可见，本发明采用不锈钢台面，具有足够的硬度和耐磨性能，金属端子安装台具有足够高的耐用性。
为实现本发明的另一目的，本发明提供了一种汽车喇叭金属端子嵌件成型装置，其包括可往复运动的传送装置、机械手以及成型装置；传送装置在传送方向上的两端分别为安装区和成型区，机械手和成型装置设在传送装置与成型区对应的一侧；传送装置与安装区对应的一侧连接有金属端子安装台，金属端子安装台台面的高度低于传送装置台面的高度。
进一步的技术方案是，传送装置包括位于传送台上的两条相互平行的导轨，两条相互平行的导轨上设有可沿两条相互平行的导轨滑动的用于放置镶件的滑台；在两条相互平行的导轨中间设有无杆气缸，无杆气缸的轨道与导轨平行，无杆气缸的滑块与滑台连接。
附图说明
图1是的本发明汽车喇叭金属端子嵌件成型装置实施例中的镶件传送工作台的结构图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
汽车喇叭金属端子嵌件成型装置实施例：
本实施例的汽车喇叭金属端子嵌件成型装置包括可往复运动的传送装置、机械手以及成型装置。传送装置在传送方向上的两端分别为安装区和成型区，机械手设在传送装置与成型区靠近的一侧。成型装置是注射成型装置，设在传送装置与成型区靠近的一侧，位于机械手的活动范围内。
如图1所示，传送装置在与安装区靠近的一侧连接有金属端子安装台20，在本实施例中，传送装置与金属端子安装台20连成一体，形成如图1所示的镶件传送工作台。
传送装置包括位于传送台10上的两条相互平行的导轨11，导轨11上设有可沿两条相互平行的导轨11滑动的滑台12。滑台12的形状、大小和结构可以根据产品、镶件的不同而改变或替换。在两条相互平行的导轨11中间设有无杆气缸13，无杆气缸13的轨道与导轨11平行且滑块与滑台12连接。无杆气缸13能够带动滑台12沿导轨11往复滑动。
在铅垂方向上，金属端子安装台20台面的高度低于传送台10台面的高度。在本实施例中，金属端子安装台20台面与地面之间距离为1m，传送台10台面与地面之间的距离为1.2m，该高度设置便于操作工人安装嵌件、取放镶件30。金属端子安装台20包括不锈钢台面。金属端子安装台20设有控制无杆气缸13的滑块在无杆气缸13的轨道上滑动的按钮21。
在本实施例中，滑台12包括两套分别靠近两条导轨11的治具14，两套治具14上分别放置待安装金属端子的空镶件31和已安装金属端子的带端子镶件32。在本实施例中，每套治具14上可安放两个镶件。为了操作工人取出镶件30更加便利，可以在从金属端子安装台20往传送台10看时位于左侧的治具14上放置带端子镶件32，位于右侧的治具14上放置空镶件31。
在本实施例中，传送台10上设有防护罩40，防护罩40在安装区和成型区对应的两侧设有开口。
汽车喇叭金属端子嵌件成型方法实施例：
本实施例采用上述汽车喇叭金属端子嵌件成型装置实施例的装置实施。
步骤一，通过传送装置将待安装金属端子的空镶件31传送至安装区，从安装区取出空镶件31，把金属端子安装到空镶件31的插口中。
具体地，无杆气缸13动作，带动滑台12向安装区滑动并在到达安装区时停止运动。操作工人从滑台12上取出空镶件31，在金属端子安装台20上将金属端子例如铁片安装到空镶件31的插口中；再将已安装金属端子的带端子镶件32（图1中金属端子未示出）放回滑台12上。
步骤二，通过传送装置将已安装金属端子的带端子镶件32传送至成型区，机械手从成型区取出带端子镶件32，把带端子镶件32放入模具配件中，组成模具；通过注射成型装置向模具注入树脂。
具体地，操作工人对按钮21进行操作，使得无杆气缸13动作，将滑台12移动至成型区。机械手将带端子镶件32取出并放入模具中，进行注射成型。
步骤三，开模后，机械手将模具中的空镶件31取出，将空镶件31放回传送装置。
具体地，在注射成型完成并开模后，通过机械手将模具中的空镶件31取出，将空镶件31放回成型区的滑台12上。
上述步骤一至三能够重复操作形成镶件的循环。为了提高生产效率，可以使用6至8个镶件进行循环。
由上可见，本发明将金属端子嵌件与镶件结合，再将镶件放入模具，减少了手动在模具中添加嵌件所带来的失误，有利于提高产品的生产效率和品质。本发明通过传送装置将安装与注射成型区域分开，两个步骤分开进行，实现了半自动化生产，保证了操作安全。
最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。