一种嵌环定位座的制作方法

本实用新型涉及一种塑料油箱的辅助生产设备，特别涉及一种嵌环定位座。

背景技术：

许多装置在制造过程中需要安装各种嵌环，例如塑料管的管口、塑料容器的旋盖、塑料油箱的油泵接口等等，尤其是塑料油箱需要装配多种配件，在生产线上需要安装众多的嵌环，传统的嵌环定位座包括三根立杆，三根立杆的内壁呈弧形与嵌环的外周相配合。由于嵌环多为冲压件，冲压后内孔的尺寸比较稳定，而外周的尺寸由于回弹容易出现稍大的变形，只对嵌环的外周进行限位，容易出现嵌环与嵌环定位座之间配合不良的情况，无论在放置嵌环或者在举升过程中容易导致嵌环偏置或者未能处于水平状态，甚至出现举升卡滞损坏设备。此外，机器人从最顶部的位置抓取嵌环，下方的嵌环依次向上逐个举升，每次举升都存在一定的高度误差，最下方的嵌环被举升至抓取位置时，高度的积累误差已比较大，容易造成机器人抓取失败；为减小积累误差，只好减少每个嵌环定位座上叠置嵌环的个数。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种嵌环定位座，与嵌环的配合更加精确稳定，有利于装填及举升过程中保持平稳。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种嵌环定位座，包括固定在工作台上的连接底座，所述连接底座上固定连接有向上延伸的圆柱筒，所述圆柱筒上依次套装有多个嵌环，所述圆柱筒的外径与所述嵌环的内径相适配。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：由于嵌环多为冲压件，冲压后内孔的尺寸比较稳定，采用嵌环的内孔与圆柱筒的整个圆周相配合，提高了嵌环在嵌环定位座上的配合精度，避免因间隙过大或过小导致嵌环装填困难、偏置或倾斜，更避免了举升卡滞导致设备损坏的情况，保证每个嵌环平稳上升，到达抓取工位时形态一致准确。

作为本实用新型的改进，所述连接底座的上端面连接有向上延伸的定位杆，所述定位杆面向圆柱筒轴线的一侧设有沿全长度方向延伸的定位嵌槽，各所述嵌环的凸起均嵌入于所述定位嵌槽中。大多数种类的嵌环为非中心对称结构，即使既为中心对称又为轴对称结构，嵌环外周的凸起往往并非均匀设置，因此大多数嵌环在安装时必须严格遵照规定的方向抓取，采用定位杆的定位嵌槽与嵌环的凸起相配合，保证了各嵌环在被抓取时方向绝对一致。

作为本实用新型的进一步改进，最底部的嵌环搁置在嵌环托座上，所述嵌环托座的内径与所述圆柱筒的外径相适配，所述圆柱筒的圆周壁上均匀分布有沿轴向延伸的圆柱筒长槽，所述圆柱筒的内腔设有与圆柱筒共轴线的举升顶块，所述举升顶块的上部固定连接有托架，所述托架对称设有与所述圆柱筒长槽相对应的托爪，各所述托爪分别从相应圆柱筒长槽中伸出且分别固定连接在所述嵌环托座的下方。举升顶块被顶升向上移动时，托架的各托爪分别沿圆柱筒长槽向上滑动，嵌环托座沿圆柱筒的外壁向上滑动，嵌环托座和各托爪都得到了很好的配合和限位，保证举升十分平稳，各托爪将嵌环托座水平向上托起，嵌环托座推动上方的嵌环整体向上移动，使各嵌环逐个来到抓取工位；当所有嵌环被取完后，举升顶块失去举升力，举升顶块、托架及嵌环托座在重力的作用下平稳下滑。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱筒长槽在所述圆柱筒的圆周壁上均匀分布有四道，所述托架呈十字状。采用十字托架托举嵌环托座，使嵌环托座在四个象限点上都得到很好的支撑，确保其水平升起。

作为本实用新型的进一步改进，所述举升顶块的下方设有可将举升顶块升起的顶升机构。顶部的嵌环被取后，顶升机构将举升顶块向上顶起，直至下一个嵌环到达取环位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱筒的上端面对称设有向上方伸出的取环定位爪，各所述取环定位爪的外周壁与所述圆柱筒的外壁相平齐，各所述取环定位爪外周壁的上部分别设有向内收缩的导向弧。当最顶部的嵌环被推送至取环定位爪上时，即处于取环工位，各取环定位爪之间的空档便于机器人抓取嵌环，取环定位爪上部的导向弧利于快捷地在圆柱筒上装填嵌环，以及避免机器人抓取嵌环离开嵌环定位座时发生刮蹭。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆柱筒的一侧设有探测最顶部嵌环高度的激光探头。嵌环的厚度存在正负公差，各嵌环之间存在间隙，按固定的间距向上举升，积累误差会逐渐增大，使得下方的嵌环被举升到抓取位置时，高度误差较大，容易导致机器人抓取失败；采用激光探头探测最顶部抓取位置的嵌环高度，当顶部的嵌环准确到达抓取位置时，嵌环停止上升，由此避免了积累误差，确保每个嵌环都在十分准确的位置被抓取，保证了机器人抓环动作的成功率。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台为旋转工作台，所述连接底座及圆柱筒以旋转工作台的轴线为中心均匀分布有多个。一个嵌环定位座的圆柱筒上的嵌环被取完后，转动旋转工作台使下一个嵌环定位座来到取环工位，就可以继续进行取环作业，空出的嵌环定位座可以嵌环的装填。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型嵌环定位座的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图3中沿A-A的剖视图。

图中：1.连接底座；2.圆柱筒；2a.圆柱筒长槽；2b.取环定位爪；3.定位杆；3a.定位嵌槽；4.嵌环；5.嵌环托座；6.举升顶块；7.托架；7a.托爪。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型的嵌环定位座包括固定在工作台上的连接底座1，连接底座1上固定连接有向上延伸的圆柱筒2，圆柱筒2上依次套装有多个嵌环4，圆柱筒2的外径与嵌环4的内径相适配。

由于嵌环4多为冲压件，冲压后内孔的尺寸比较稳定，采用嵌环4的内孔与圆柱筒2的整个圆周相配合，提高了嵌环4在嵌环定位座上的配合精度，避免因间隙过大或过小导致嵌环4装填困难、偏置或倾斜，更避免了举升卡滞导致设备损坏的情况，保证每个嵌环4平稳上升，到达抓取工位时形态一致准确。

连接底座1的上端面分别连接有向上延伸的定位杆3，定位杆3面向圆柱筒轴线的一侧分别设有沿全长度方向延伸的定位嵌槽3a，各嵌环4的凸起均嵌入于定位嵌槽3a中。大多数种类的嵌环4为非中心对称结构，即使既为中心对称又为轴对称结构，嵌环4外周的凸起往往并非均匀设置，因此大多数嵌环4在安装时必须严格遵照规定的方向抓取，采用定位杆3的定位嵌槽3a与嵌环4的凸起相配合，保证了各嵌环4在被抓取时方向绝对一致。

最底部的嵌环4搁置在嵌环托座5上，嵌环托座5的内径与圆柱筒2的外径相适配，圆柱筒2的圆周壁上均匀分布有沿轴向延伸的圆柱筒长槽2a，圆柱筒2的内腔设有与圆柱筒共轴线的举升顶块6，举升顶块6的上部固定连接有托架7，托架7对称设有与圆柱筒长槽2a相对应的托爪7a，各托爪7a分别从相应圆柱筒长槽2a中伸出且分别固定连接在嵌环托座5的下方。举升顶块6被顶升向上移动时，托架7的各托爪7a分别沿圆柱筒长槽2a向上滑动，嵌环托座5沿圆柱筒2的外壁向上滑动，嵌环托座5和各托爪7a都得到了很好的配合和限位，保证举升十分平稳，各托爪7a将嵌环托座5水平向上托起，嵌环托座5推动上方的嵌环整体向上移动，使各嵌环逐个来到抓取工位；当所有嵌环被取完后，举升顶块6失去举升力，举升顶块6、托架7及嵌环托座5在重力的作用下平稳下滑。

圆柱筒长槽2a在圆柱筒2的圆周壁上可以均匀分布有四道，托架7呈十字状。采用十字托架托举嵌环托座5，使嵌环托座5在四个象限点上都得到很好的支撑，确保其水平升起。

举升顶块6的下方设有可将举升顶块6升起的顶升机构。顶部的嵌环被取后，顶升机构将举升顶块6向上顶起，直至下一个嵌环到达取环位置。

圆柱筒2的上端面对称设有向上方伸出的取环定位爪2b，各取环定位爪2b的外周壁与圆柱筒2的外壁相平齐，各取环定位爪2b外周壁的上部分别设有向内收缩的导向弧。当最顶部的嵌环被推送至取环定位爪2b上时，即处于取环工位，各取环定位爪2b之间的空档便于机器人抓取嵌环，取环定位爪2b上部的导向弧利于快捷地在圆柱筒2上装填嵌环，以及避免机器人抓取嵌环离开嵌环定位座时发生刮蹭。

圆柱筒2的一侧设有探测最顶部嵌环高度的激光探头。嵌环的厚度存在正负公差，各嵌环之间存在间隙，按固定的间距向上举升，积累误差会逐渐增大，使得下方的嵌环被举升到抓取位置时，高度误差较大，容易导致机器人抓取失败；采用激光探头探测最顶部抓取位置的嵌环高度，当顶部的嵌环准确到达抓取位置时，嵌环停止上升，由此避免了积累误差，确保每个嵌环都在十分准确的位置被抓取，保证了机器人抓环动作的成功率。

工作台为旋转工作台，连接底座1及圆柱筒2以旋转工作台的轴线为中心均匀分布有多个。一个嵌环定位座的圆柱筒2上的嵌环被取完后，转动旋转工作台使下一个嵌环定位座来到取环工位，就可以继续进行取环作业，空出的嵌环定位座可以嵌环的装填。

以上仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。