一种生物打印机的制作方法

本实用新型涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种生物打印机。

背景技术：

目前，生物3D打印时通过3D打印的原理和方法，将生物材料(包括天然生物材料和合成生物材料或细胞溶液)打印成为设计的三维结构体，区别于普通的3D打印技术，生物3D打印技术生产的生物组织或器官还具有一定的生物学功能，需为细胞和组织的进一步生长提供条件，正是由于上述特性，生物3D打印技术在发展中，面临着很多特定的技术问题。

现有的生物打印机在打印细长管道类的生物组织或器官时，由于缺少用于支撑和辅助成型的部件，都是直接根据主机中的3D模型直接打印，导致打印成型困难。

因此，现有技术还有待发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种生物打印机，旨在解决现有技术中生物打印机在打印细长管道类的生物组织或器官时，由于缺少用于支撑和辅助成型的部件，都是直接根据主机中的3D模型直接打印，导致打印成型困难的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种生物打印机，其中，包括：

打印机底座；

设置在所述打印机本体底座上的电机组；

与所述电机组的转动轴连接的打印支撑光轴；

垂直设置在所述打印机底座上的打印机外框架；

贯穿所述打印机外框架的左侧壁和右侧壁、且固定在所述打印机外框架上的多根导轨；

设置在所述导轨上的、可延导轨滑动的轴向滑动块；

固定设置在所述轴向滑动块的近打印支撑光轴端的微调器组；

固定设置在所述微调器组上的至少一个用于挤出打印材料的3D打印针管组件，所述3D打印针管组件位于所述打印支撑光轴的正上方；其中，所述3D打印针管组件与所述打印支撑光轴之间的距离由所述微调器组调节。

所述生物打印机，其中，所述电机组包括设置在近打印机外框架的左侧壁端的第一电机，及设置在近打印机外框架的右侧壁端的第二电机。

所述生物打印机，其中，所述打印支撑光轴的左端通过第一万能夹头固定在第一电机的转动轴上，所述打印支撑光轴的右端通过第二万能夹头固定在第二电机的转动轴上。

所述生物打印机，其中，所述导轨的根数为2，且两根导轨从下至上设置且相互平行。

所述生物打印机，其中，所述微调器组包括设置在所述轴向滑动块左端的第一微调器，及设置在所述轴向滑动块右端的第二微调器。

所述生物打印机，其中，所述3D打印针管组件包括设置在所述第一微调器上的第一3D打印针管，及设置在所述第二微调器上的第二3D打印针管；

所述生物打印机，其中，所述第一3D打印针管包括第一针管架、及固定设置在所述第一针管架上的第一针管，所述第一针管底端的第一针头正对所述打印支撑光轴，所述第一针管的顶端连接有第一进气连接器。

所述生物打印机，其中，所述第二3D打印针管包括第二针管架、及固定设置在所述第二针管架上的第二针管，所述第二针管底端的第二针头正对所述打印支撑光轴，所述第二针管的顶端连接有第二进气连接器。

本实用新型所提供的生物打印机，包括：打印机底座；设置在所述打印机本体底座上的电机组；与所述电机组的转动轴连接的打印支撑光轴；垂直设置在所述打印机底座上的打印机外框架；贯穿所述打印机外框架的左侧壁和右侧壁、且固定在所述打印机外框架上的多根导轨；设置在所述导轨上的、可延导轨滑动的轴向滑动块；固定设置在所述轴向滑动块的近打印支撑光轴端的微调器组；固定设置在所述微调器组上的至少一个用于挤出打印材料的3D打印针管组件，所述3D打印针管组件位于所述打印支撑光轴的正上方；其中，所述3D打印针管组件与所述打印支撑光轴之间的距离由所述微调器组调节。本实用新型的生物打印机，通过打印支撑光轴来辅助细长类的生物组织或器官打印成型，打印模型还原度更高，打印过程简化。

附图说明

图1为本实用新型所述生物打印机较佳实施例的主视图。

图2为本实用新型所述生物打印机较佳实施例的爆炸示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种生物打印机。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参见图1-图2，其中图1为本实用新型所述生物打印机较佳实施例的主视图，图2为本实用新型所述生物打印机较佳实施例的爆炸示意图。如图1-图2所示，所述生物打印机包括：

打印机底座100；

设置在所述打印机本体底座100上的电机组200；

与所述电机组200的转动轴连接的打印支撑光轴300；

垂直设置在所述打印机底座100上的打印机外框架400；

贯穿所述打印机外框架400的左侧壁410和右侧壁420、且固定在所述打印机外框架400上的多根导轨500；

设置在所述导轨500上的、可延导轨滑动的轴向滑动块600；

固定设置在所述轴向滑动块600的近打印支撑光轴端的微调器组700；

固定设置在所述微调器组700上的至少一个用于挤出打印材料的3D打印针管组件800，所述3D打印针管组件800位于所述打印支撑光轴300的正上方；其中，所述3D打印针管组件800与所述打印支撑光轴300之间的距离由所述微调器组700调节。

本实用新型的实施例中，所述电机组200通过电机座201固定在打印机底座100上，所述可延导轨滑动的轴向滑动块600可在驱动件（如驱动电机）的驱动下沿导轨移动，并带动3D打印针管组件800相对于打印机底座100向左或向右移动，并将打印材料堆积在打印支撑光轴300成型，从而实现打印管状的生物组织或器官。

由于还可通过微调器组700调节3D打印针管组件800与所述打印支撑光轴300之间的距离（也即间距），故可根据实际打印需求来确定3D打印针管组件800与所述打印支撑光轴300之间的距离。

优选的，如图1所示，所述电机组200包括设置在近打印机外框架的左侧壁端的第一电机210，及设置在近打印机外框架的右侧壁端的第二电机220；所述打印支撑光轴300的左端通过第一万能夹头310固定在第一电机210的转动轴上，所述打印支撑光轴300的右端通过第二万能夹头320固定在第二电机220的转动轴上。当完成了管状的生物组织或器官的打印后，可松开所述第一万能夹头310及第二万能夹头320，并取下打印支撑光轴300，再将已打印完成的生物组织或器官取下即可。

优选的，如图1和图2所示，所述导轨500的根数为2，且两根导轨500从下至上设置且相互平行。之所以将导轨500的根数设置为2根或2根以上，是为了确保轴向滑动块600沿导轨500相对滑动的稳定性。

优选的，如图1和图2所示，所述微调器组700包括设置在所述轴向滑动块600左端的第一微调器710，及设置在所述轴向滑动块600右端的第二微调器720。所述3D打印针管组件800包括设置在所述第一微调器710上的第一3D打印针管810，及设置在所述第二微调器720上的第二3D打印针管820。也就是所述微调器组700包括第一微调器710及第二微调器720，且所述第一微调器710、及第二微调器720均包括固定在轴向滑动块600上的微调器滑动块701，固定设置在所述微调器滑动块701的侧壁上端的微调器上悬架702，及固定在所述微调器滑动块701的侧壁下端的微调器下悬架703，还包括固定在所述微调器上悬架702与微调器下悬架703之间的旋转式微调器704。

进一步的，如图1和图2所示，所述第一3D打印针管810包括第一针管架811、及固定设置在所述第一针管架811上的第一针管812，所述第一针管812底端的第一针头813正对所述打印支撑光轴300，所述第一针管812的顶端连接有第一进气连接器814。所述第二3D打印针管820包括第二针管架821、及固定设置在所述第二针管架821上的第二针管822，所述第二针管822底端的第二针头823正对所述打印支撑光轴300，所述第二针管823的顶端连接有第二进气连接器824。

具体的，本实用新型的所述生物打印机在打印的生物组织或器官是，包括以下步骤：

1）将打轴向滑动块600归到原点位置（例如，可将导轨的中点位置设置为原点位置）；

2）调节第一微调器710和第二微调器720，使得所述第一针管812底端的第一针头813距离打印支撑光轴300上表面的一个层高高度为H（如0.5cm），第二针头823距离打印支撑光轴300上表面的两个层高高度为2H；

3）在电机组200的驱动下，打印支撑光轴300按程序设定的速度绕着一个方向转动，同时轴向滑动块600在驱动件的驱动下沿着导轨自原点按程序设定的速度向右侧移动，并带动设置在所述轴向滑动块600左端的第一微调器710、及设置在所述轴向滑动块600右端的第二微调器720向右侧移动，同时带动第一针头813、及第二针头823向右侧移动；当第二针头823移动10mm时，第二针头823的针管里面的打印材料在气压驱动装置的驱动下，从针头开始挤出材料，打印第一层，设定这点为P1点，当左侧针头到达P1点时，左侧针头也开始挤出材料，打印第二层；当第二针头823沿着导轨向右侧打印指定长度时，第二针头823停止挤出材料，设定此位置为P2点，继续打印，直到第一针头813打印至P2点第一针头813将停止挤出材料，打印支撑光轴300停止转动，完成打印，将自动按程序设定控制轴向滑动块600移动到右侧设定的P点，所述的生物打印机将处于待机状态直到第二次打印。

综上所述，本实用新型所述的生物打印机，包括：打印机底座；设置在所述打印机本体底座上的电机组；与所述电机组的转动轴连接的打印支撑光轴；垂直设置在所述打印机底座上的打印机外框架；贯穿所述打印机外框架的左侧壁和右侧壁、且固定在所述打印机外框架上的多根导轨；设置在所述导轨上的、可延导轨滑动的轴向滑动块；固定设置在所述轴向滑动块的近打印支撑光轴端的微调器组；固定设置在所述微调器组上的至少一个用于挤出打印材料的3D打印针管组件，所述3D打印针管组件位于所述打印支撑光轴的正上方；其中，所述3D打印针管组件与所述打印支撑光轴之间的距离由所述微调器组调节。本实用新型的生物打印机，通过打印支撑光轴来辅助细长类的生物组织或器官打印成型，打印模型还原度更高，打印过程简化。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。