一种全智能即插即用注塑机的制作方法

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其涉及一种全智能即插即用注塑机。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。就注塑机的精度考核指标，除上述的重量重复误差外，另一个是模具精度，模具的精度将会直接影响成品产品的质量，若模具出现破损等情况导致模具精度降低，轻则使成品注塑件外形出现毛边、披锋，重则导致注塑件外形出现缺口、凹陷等缺陷。

在注塑件出现毛边、披锋时，就需要专业的切割装置来对多出的部分进行切除，以使注塑件外形精度符合要求；目前，大多数切割装置的工作原理都是待注塑件冷却后，人工将注塑将拿到切割装置切割口处进行切割，以肉眼判断是否完全去除毛边、披锋；但通常情况下，可以回由于视角、光线等原因，特别是在毛边、披锋被切成弧形的状态下，肉眼更是难以判断是否完全切除，故会导致产品的精度降低，可能需要重复性的试验、切割才能使产品达到要求，工作效率低，有待改善。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本新型提供了一种切割精度高、自动性强的全智能即插即用注塑机。

为实现上述目的，本新型提供的技术方案是：

一种全智能即插即用注塑机，包括注塑机构、控制模块、图像识别模块以及切割装置；所述的切割装置设置在注塑机构的一侧，注塑机构包括注塑模具，注塑模具的一侧设置有第一输送带，所述的切割装置设置在第一输送带的尾端，该切割装置包括工件固定装置、切割轨道和切割刀具；所述切割刀具设置在切割轨道上，工件固定装置设置在切割刀具的切割范围内；所述的图像识别模块设置在工件固定装置的一侧，图像识别模块与控制模块连接，控制模块内设置有比较器和存储模块，存储模块内设置有标准尺寸注塑件模型；所述的控制模块与切割轨道连接。

所述的切割轨道包括Z向轨道、X向轨道及Y向轨道；所述的Z向轨道的底部固定在工件固定装置上，Z向轨道设置有竖直架，竖直架上设置有第一滑槽，第一滑槽内设置有升降丝杆，所述升降丝杆的顶部连接有第一伺服电机；所述的X向轨道设置有第一固定块，第一固定块套装在竖直架上，第一固定块活动设置在升降丝杆上；所述的X向轨道还设置有X向支架，该X向支架的一端固定在第一固定块上，X向支架内部设置有第二滑槽，第二滑槽内部设置有X向丝杆；所述X向支架的另一端设置有第二伺服电机，第二伺服电机与X向丝杆传动链接；所述的Y向轨道包括有第二固定块，第二固定块套装在X向支架上，第二固定块活动设置在X向丝杆上；所述的Y向导轨还设置有Y向支架，该Y向支架内部设置有第三滑槽，第三滑槽内部设置有Y向丝杆；所述Y向支架的另一端设置有第三伺服电机，第三伺服电机与Y向丝杆传动连接；在所述Y向支架上套装有刀架固定块，该刀架固定块与Y向丝杆传动连接，切割刀具固定在刀架固定块上；所述的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机均与控制模块连接。

在所述第一固定块、第二固定块、刀架固定块的的侧壁面上设置有连接块，连接块内部设置有贯穿螺纹孔，每个连接块分别设置在第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽内，并通过螺纹孔分别活动固定在升降丝杆、X向丝杆、Y向丝杆上。

所述的图像识别模块设置有即插即用接头，图像识别模块的电源供入接口和数据传输接口均与即插即用接头连接，控制模块上设置有即插即用插头，该即插即用插头连接有电源输出接口和数据传输接口。

上述技术方案的有益之处在于：

本新型提供了一种全智能即插即用注塑机，使用时，经过注塑机构注塑得到的注塑件在第一输送带的输送下进入工件固定装置上，并由工件固定装置将注塑件固定，而后图像识别模块对注塑件进行3D建模，并将建立模型传输给控制模块，控制模块通过比较器将图像识别模块所识别的注塑件模型与存储模块内的标准尺寸注塑件模型进行对比，将对比结果制作成切割轨迹模型，然后控制模块控制切割轨道按照所生成的切割轨迹模型走位，即可以将注塑件上飞边进行切除，相比现有技术，本新型提供了一种可以全自动、精确切除飞边的注塑机；而且由于图像识别模块与控制模块之间是通过即插即用接头和插头连接，可以使图像识别模块与控制模块之间实现“即插即用”通讯，停止工作时，将接头盒插头拔开，使其断开连接，有助于保护图像识别模块与控制模块之间的电路连接。

下面将结合附图对本新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新型保护的范围。

附图说明

图1为本新型实施例1结构示意图；

图2为本新型实施例1切割轨道的结构示意图；

图3为本新型实施例1切割轨道的俯视结构示意图；

图4为本新型实施例1控制模块余图像识别模块的连接示意图。

具体实施方式

实施例1

一种全智能即插即用注塑机，包括注塑机构1、控制模块2、图像识别模块3以及切割装置4；所述的切割装置4设置在注塑机构1的一侧，注塑机构1包括注塑模具10，注塑模具10的一侧设置有第一输送带11，所述的切割装置4设置在第一输送带11的尾端，该切割装置4包括工件固定装置5、切割轨道6和切割刀具7；所述切割刀具7设置在切割轨道6上，使得切割刀具7可以在切割轨道6上移动，工件固定装置5设置在切割刀具5的切割范围内，使得切割刀具7可以对工件固定装置5上的工件进行加工；所述的图像识别模块3设置在工件固定装置5的一侧，使得图像识别模块3可以对已经固定的工件进行3D建模，图像识别模块3与控制模块2连接，控制模块2内设置有比较器20和存储模块21，存储模块21内设置有标准尺寸注塑件模型；所述的控制模块2与切割轨道6连接，实现控制模块2可以驱动切割轨道6驱动。

原理：

经过注塑机构注塑得到的注塑件在第一输送带的输送下进入工件固定装置上，并由工件固定装置将注塑件固定，而后图像识别模块对注塑件进行3D建模，并将建立模型传输给控制模块，控制模块通过比较器将图像识别模块所识别的注塑件模型与存储模块内的标准尺寸注塑件模型进行对比，将对比结果制作成切割轨迹模型，然后控制模块控制切割轨道按照所生成的切割轨迹模型走位，即可以将注塑件上飞边进行切除。

具体的，所述的切割轨道6包括Z向轨道60、X向轨道61及Y向轨道62；所述的Z向轨道60的底部固定在工件固定装置5上，Z向轨道60设置有竖直架600，竖直架600上设置有第一滑槽601，第一滑槽601内设置有升降丝杆602，所述升降丝杆602的顶部连接有第一伺服电机603；所述的X向轨道61设置有第一固定块610，第一固定块610套装在竖直架600上，第一固定块610活动设置在升降丝杆602上；所述的X向轨道61还设置有X向支架611，该X向支架611的一端固定在第一固定块610上，X向支架611内部设置有第二滑槽612，第二滑槽612内部设置有X向丝杆613；所述X向支架61的另一端设置有第二伺服电机614，第二伺服电机614与X向丝杆613传动链接；所述的Y向轨道62包括有第二固定块620，第二固定块620套装在X向支架611上，第二固定块620活动设置在X向丝杆613上；所述的Y向导轨62还设置有Y向支架621，该Y向支架621内部设置有第三滑槽622，第三滑槽622内部设置有Y向丝杆623；所述Y向支架621的另一端设置有第三伺服电机624，第三伺服电机624与Y向丝杆623传动连接；在所述Y向支架621上套装有刀架固定块625，该刀架固定块625与Y向丝杆623传动连接，切割刀具7固定在刀架固定块623上；所述的第一伺服电机603、第二伺服电机614、第三伺服电机624均与控制模块2连接；通过这样的设置，控制模块通过对三个伺服电机的驱动，即可以调整切割刀具Z、X、Y三向的位置，使切割刀具可以在控制模块的控制下按照切割轨迹模型走位而将注塑件的飞边全部切除，自动化程度高，而且切割精度高。

优选的，在所述第一固定块610、第二固定块620、刀架固定块623的的侧壁面上设置有连接块63，连接块63内部设置有贯穿螺纹孔630，每个连接块分别设置在第一滑槽601、第二滑槽612、第三滑槽622内，并通过螺纹孔630分别活动固定在升降丝杆602、X向丝杆613、Y向丝杆623上；通过这样的设置，可以提高Z向轨道、X向轨道、Y向轨道三者之间的结构稳定性，防止轨道变形。

在本新型中，所述的图像识别模块3可以是采用任何现有技术实现，只要能读取注塑件外形，并进行建模即可；更具体的，该图像识别模块3设置有即插即用接头30，图像识别模块3的电源供入接口300和数据传输接口301均与即插即用接头30连接，控制模块2上设置有即插即用插头20，该即插即用插头20连接有电源输出接口200和数据传输接口201；通过这样的设置，在使用时，可以将即插即用接头和插头连接，既可以使图像识别模块与控制模块之间实现通讯，实现“即插即用”功能，停止工作时，将接头盒插头拔开，使其断开连接，有助于保护图像识别模块与控制模块之间的电路连接。

在本新型中，所述的控制模块2也可以是采用任何现有技术实现，只要能接收图像识别模块的建模信息，并将其进行比对，制作切割轨迹模型，并驱动切割轨道按切割轨迹模型走位即可。

在本新型中，所的工件固定装置5包括一固定板50，固定板50设置在第一输送带11的尾部，固定板50的高度低于第一输送带11尾部的高度，使的第一输送带11上的产品可以输送到固定板50上，在固定板50的中部设置有吸盘51；通过这样的设置，可以直接利用吸盘对注塑件进行吸附，从而将注塑件固定在固定板上。