FDM打印机单喷头自动换料系统的制作方法

本实用新型涉及一种FDM打印机，尤其是一种FDM打印机单喷头自动换料系统。

背景技术：

现有FDM打印大型产品过程中单一料盘供给量不能满足打印需要，往往需要多卷材料，料盘之间的切换需要手动操作，切换时间点不能精确控制，需要操作人员现场操作，造成打印暂停，如果中途不及时进行更换，会造成打印中断等不良结果，影响打印效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种提高作业效率，提高打印质量的FDM打印机单喷头自动换料系统。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种FDM打印机单喷头自动换料系统，包括送料电机、自动换料电机，自动换料电机通过主动齿轮与换料模块侧面的齿面配合，带动换料模块沿着换料模块滑动导轨移动，换料模块上沿着其移动方向设有多根丝料打印耗材，移动至送料位的丝料打印耗材在送料电机上的挤出轮以及压紧装置上的导轮的配合下送料，压紧装置在压紧装置驱动电机的驱动下可沿着压紧装置滑动导轨移动。

作为优选，所述位于送料位的丝料打印耗材上方设有退料检测传感器，下方设有进料检测传感器。

作为优选，所述压紧装置的移动路径上设有限位开关。

实用新型有益的效果是：本实用新型可以实现单喷头3D打印机的连续供料，与传统手动换料相比，可以极大地提高作业效率，及解决暂停续打时造成的打印质量问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

附图标记说明：送料电机1，挤出轮2，进料检测传感器3，自动换料电机4，主动齿轮5，丝料打印耗材一6，丝料打印耗材二7，丝料打印耗材三8，丝料打印耗材四9，换料模块10，压紧装置11，压紧装置驱动电机12，压紧装置滑动导轨13，退料检测传感器14，限位开关15，导轮16，换料模块滑动导轨17。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：如图1、2所示，一种FDM打印机单喷头自动换料系统，包括送料电机1、自动换料电机4，自动换料电机4通过主动齿轮5与换料模块10侧面的齿面配合，带动换料模块10沿着换料模块滑动导轨17移动，换料模块10上沿着其移动方向设有多根丝料打印耗材，移动至送料位的丝料打印耗材在送料电机1上的挤出轮2以及压紧装置11上的导轮16的配合下送料，压紧装置11在压紧装置驱动电机12的驱动下可沿着压紧装置滑动导轨13移动。

所述位于送料位的丝料打印耗材上方设有退料检测传感器14，下方设有进料检测传感器3。所述压紧装置11的移动路径上设有限位开关15。

该实施例中丝料打印耗材一6位于送料位，是正在打印的丝料，丝料打印耗材二7、丝料打印耗材三8、丝料打印耗材四9是备料。

当丝料打印耗材一6耗尽时，进料检测传感器3会感应出其已经将要耗尽，这时暂停打印，送料电机1反转自动退料，退料检测传感器14检测到余料退出后完成退料动作。退料完成后，压紧装置驱动电机12反转，压紧装置11退回，这时导轮16和挤出轮2分离；自动换料电机4驱动换料模块10前移，当进料检测传感器3检测到丝料打印耗材二7时停止。之后压紧装置驱动电机12驱动压紧装置11前移，碰触到限位开关15后停止，导轮16复位，重新压紧丝料打印耗材二7，完成打印耗材的更换，可以重新开始打印。

如此往复即可实现自动换料。当备料全部用完后自动换料电机4反转，驱动换料模块10复位，重新装填丝料。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。