一种喷墨打印机喷头清洗机构、喷墨打印机及清洗方法与流程

【技术领域】

本发明实施例涉及喷墨打印机技术领域，尤其涉及一种喷墨打印机喷头清洗机构、喷墨打印机及清洗方法。

背景技术：

在喷墨打印机设备中，喷墨打印机内的墨水通过其喷头喷射到纸面上。在打印过程中，由于受各种因素的影响，喷墨打印机喷头的喷嘴表面难免会存在墨水淤积。这样容易导致至少两个不利的结果：一、淤积墨水淹没或者覆盖喷墨打印机喷头的喷嘴，将严重影响喷嘴喷出墨滴的飞行轨迹，降低打印质量；二、淤积墨水经过较长的时间以后会干结，造成喷嘴堵塞，使得喷墨打印机喷头的清洗维护变得更难和更复杂，严重的甚至可能导致喷墨打印机喷头损坏。

对于喷墨打印机，清洗的效果、性能直接决定了喷墨打印机的最终打印质量，并决定了喷墨打印机喷头的使用性能及寿命。在现有的对喷墨打印机喷头的清洗过程中，一般先对喷墨打印机喷头上的墨水进行初步处理，再经由蘸有清洗液的滚刷对其进行清洗。显然，这样每清洗一次喷墨打印机喷头，滚刷下面的清洗液中将掺入废墨，清洗液将会因为浸入喷墨打印机喷头上的墨水而变浑浊，下次再清洗喷墨打印机喷头将不会清洗得干净，而若每一次清洗完毕喷墨打印机喷头后，就换掉清洗液又会造成清洗液的浪费。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种清洗效果好、可回收废墨和废弃清洗液的喷墨打印机喷头清洗机构、喷墨打印机及清洗方法。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例提供了一种喷墨打印机喷头清洗机构，包括：

盒体包括：用于收集废墨的第一容纳腔、用于盛装清洗液的第二容纳腔以及用于收集废弃清洗液的第三容纳腔，所述第二容纳腔设置于第一容纳腔与第三容纳腔之间，所述第二容纳腔与第一容纳腔隔离，所述第二容纳腔与第三容纳腔隔离；

第一刮板，其安装于所述盒体，并部分收容于所述第一容纳腔；

滚刷，其安装于所述盒体，且部分凸伸出所述第二容纳腔；

驱动装置，与所述滚刷连接；以及

第二刮板，其安装于所述盒体，所述第二刮板一部分收容于第三容纳腔，另一部分从第三容纳腔延伸至第二容纳腔。

在一些实施例中，所述盒体还包括第一挡板和第二挡板，所述第一容纳腔与第二容纳腔之间设有所述第一挡板，所述第二容纳腔与第三容纳腔之间设有所述第二挡板。

在一些实施例中，所述盒体还包括盖板，所述盖板安装于所述盒体，并盖住所述第二容纳腔和第三容纳腔，所述盖板上开设有镂空窗口，所述滚刷部分凸伸出所述镂空窗口。

在一些实施例中，所述第一刮板包括第一支架和设置于所述第一支架的第一刮片，所述第一支架可活动地安装于所述盒体，以调节所述第一刮片的摆放角度。

在一些实施例中，所述第一支架包括弯折部和平整部，所述弯折部安装于所述盒体，所述第一刮片可拆卸地设于所述平整部。

在一些实施例中，所述第二刮板包括第二支架和设置于所述第二支架的第二刮片，所述第二支架可活动地安装于所述盒体，以调节所述第二刮片的摆放角度。

在一些实施例中，所述第二支架包括弯折部和平整部，所述弯折部安装于所述盒体，所述第二刮片可拆卸地设于所述平整部。

在一些实施例中，所述第二刮片部份凸伸出所述第三容纳腔，并延伸至第二容纳腔，与所述滚刷接触，所述第二刮片与所述滚刷的夹角可通过所述第二支架进行调节。

在一些实施例中，包括自动注液系统，所述自动注液系统包括液位传感器、管路、液泵及控制单元，所述液位传感器安装于所述第二容纳腔内，所述管路和所述液泵凸伸出所述第二容纳腔，所述控制单元用于控制所述液泵，将所述清洗液通过所述管路自动注入至第二容纳腔内。

在一些实施例中，所述第一容纳腔和所述第三容纳腔的底部均设有管路和阀门，所述废墨和所述废弃清洗液可通过所述管路和阀门分别从所述第一容纳腔和所述第三容纳腔内排除。

本发明实施例还提供了一种喷墨打印机，包括：

机架，其具有打印区域；

喷墨机构，其可水平移动地设于所述机架上方，所述喷墨机构包括喷墨打印机喷头；以及

如上述所述的清洗机构，其安装于所述机架上。

本发明实施例还提供了一种喷墨打印机喷头清洗方法，所述方法应用于如上述所述的喷墨打印机，其特征在于，所述方法包括：

喷墨机构沿水平方向从打印区域向清洗机构移动；

通过第一刮板，当所述喷墨打印机喷头移动至第一容纳腔的上方时，将所述喷墨打印机喷头上淤积的墨水刮落至所述第一容纳腔内；

通过驱动装置带动滚刷转动；

通过浸泡有清洗液的所述滚刷，当所述喷墨打印机喷头移动至第二容纳腔的上方时，对所述喷墨打印机喷头进行擦拭和清洗；

通过第二刮板，在所述滚刷对所述喷墨打印机喷头进行擦拭和清洗的同时，将所述滚刷上的废弃清洗液挤出，并将废弃清洗液收集于第三容纳腔内。

本发明的有益效果是：与现有技术相比较，本发明实施例提供了一种喷墨打印机喷头清洗机构、喷墨打印机及清洗方法。其中，所述清洗机构包括：盒体、第一刮板、滚刷、驱动装置及第二刮板。通过第一刮板，可将所述喷头上的墨水刮落至第一容纳腔，通过浸泡有清洗液的滚刷，可对所述喷头进行清洗，同时，通过第二刮板，可将废弃清洗液收集于第三容纳腔。所述清洗机构结构简单、清洗效果好、可回收废墨和废弃清洗液。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的喷墨打印机清洗机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的喷墨打印机清洗机构的剖视图；

图3为本发明实施例提供的喷墨打印机清洗机构的立体图；

图4为本发明实施例提供的喷墨打印机的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，为本发明实施例提供的喷墨打印机喷头清洗机构100，用于清洗喷墨打印机喷头2204及回收废墨、废弃清洗液(蘸有废墨的清洗液)，所述清洗机构100包括：盒体10、第一刮板20、滚刷30、驱动装置40、第二刮板50和自动注液系统60。

在本发明实施例中，所述盒体10大致为长方体结构，在一些实施例中，所述盒体10的形状还可以根据需要设置成其它形状，如中空柱形或其它形状。所述盒体10包括第一容纳腔101、第二容纳腔102、第三容纳腔103、第一挡板104、第二挡板105以及盖设于第二容纳腔102的盖板106。其中，所述第一容纳腔101、第二容纳腔102及第三容纳腔103之间相互独立。所述第二容纳腔102设置于第一容纳腔101与第三容纳腔103之间。所述第一容纳腔101用于收集废墨，所述第二容纳腔102用于盛装清洗液1008，所述第三容纳腔103用于收集废弃清洗液。并且，所述第一容纳腔101的底部具有管路及阀门，用于将收集的废墨排除；所述第三容纳腔103的底部具有管路及阀门，用于将收集的废弃清洗液排除。所述第一容纳腔101、第二容纳腔102及第三容纳腔103的体积可以不相等，在一些实施例中，所述第一容纳腔101、第二容纳腔102及第三容纳腔103的体积还可以根据需要设置，如3个容纳腔的体积均相等或其它指定比例。

所述第一挡板104与第二挡板105用于将所述盒体10分隔成所述第一容纳腔101、第二容纳腔102及第三容纳腔103。为了防止清洗液1008被废墨、废弃清洗液污染，保证密封性，所述第一挡板104与所述第二挡板105可以采用焊接、一次成型或者其它合适的方式固定在所述盒体10内。

可以理解的是，在其它一些实施例中，盒体10也可由三个相互独立的小盒子组成，三个相互独立的小盒子分别形成所述第一容纳腔101、第二容纳腔102及第三容纳腔103。所述第二容纳腔102设置于第一容纳腔101与第三容纳腔103之间，所述第二容纳腔102与第一容纳腔101可通过螺栓连接，所述第二容纳腔102与第三容纳腔103可通过螺栓连接。

所述盖板106上开设有镂空窗口107，所述滚刷30的上部分凸伸出所述镂空窗口107。所述盖板106安装于所述盒体10上，具体的，所述盖板106可拆卸地安装于所述盒体10，并用于盖住所述第二容纳腔102和第三容纳腔103。所述盖板106可以通过螺栓安装于所述盒体10，在一些实施例中，还可以通过螺纹配合或者其它合适的方式将所述盖板106安装于所述盒体10。

在本发明实施例中，所述第一刮板20用于将所述喷墨打印机喷头2204上的废墨刮掉，并将废墨收集于所述第一容纳腔101内。所述第一刮板20安装于所述盒体10。所述第一刮板20包括第一支架201和第一刮片202。

所述第一支架201安装于所述盒体10，具体的，所述第一支架201位于所述第一容纳腔101内。并且，所述第一支架201可活动地安装于所述盒体10，以调节所述第一刮片202的摆放角度。所述第一支架201包括两个弯折部2011和位于两个弯折部2011之间的平整部2012。所述弯折部2011可以通过螺丝、螺栓等螺纹紧固件或其它合适的方式安装于所述盒体10，所述第一刮片202可设于所述平整部2012。

所述第一刮片202安装于所述第一支架201上，具体的，所述第一刮片202设于所述平整部2012上。为了便于对所述第一刮片202进行更换，所述第一刮片202是可以拆卸的。并且，为了避免对所述喷墨打印机喷头2204造成损伤，所述第一刮片202可以由柔性材料制成。在一些实施例中，所述第一刮片202可以由柔性合成纤维制成或者其它合适的材料制成。所述第一刮片202凸伸出所述第一容纳腔101，当所述喷墨打印机喷头2204移动至所述第一容纳腔101的上方时，所述第一刮片202可以与所述喷墨打印机喷头2204接触，并将所述喷墨打印机喷头2204上淤积的墨水刮落至所述第一容纳腔101内。并且，当所述第一容纳腔101内的废墨达到一定量时，可通过所述第一容纳腔101底部的管路和阀门将废墨排出。

在本发明实施例中，所述滚刷30用于清洗所述喷墨打印机喷头2204。所述滚刷30大致为中空圆柱形结构，并固定在滚动轴405上，在一些实施例中，所述滚刷30的形状还可以根据需要设置成其它形状。所述滚刷30安装于所述盒体10，具体的，所述滚刷30位于所述第二容纳腔102。所述滚刷30与所述驱动装置40连接，当启动所述驱动装置40时，所述驱动装置40可带动所述滚刷30在所述第二容纳腔102内转动。具体的，如图2所示，所述滚刷30可以沿逆时针方向旋转。在一些实施例中，所述滚刷30还可以沿顺时针方向旋转。

所述滚刷30的上部分凸伸出所述第二容纳腔102，所述喷墨打印机喷头2204如图2所示方向移动，当所述喷墨打印机喷头2204移动至所述第二容纳腔102的上方时，所述滚刷30可以与所述喷墨打印机喷头2204表面接触，所述滚刷30与所述喷墨打印机喷头2204的表面形成切向运动，所述滚刷30对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗。所述滚刷30的下部分容置于第二容纳腔102内，在第二容纳腔102内盛装一定量的所述清洗液1008时，所述滚刷30的下部分浸泡在所述清洗液1008中，所述滚刷30可吸附所述清洗液1008。当所述滚刷30通过所述驱动装置40转动起来后，整个的所述滚刷30可吸附所述清洗液1008。在对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗过程中，为了避免对所述喷墨打印机喷头2204造成损伤，所述滚刷30可以是质地较软的海绵滚刷，在一些实施例中，所述滚刷30也可以是合成纤维或者合适的其它质地较软的材料。

请参阅图3，所述驱动装置40用于带动所述滚刷30转动。所述驱动装置40带动所述滚刷30转动的方式可以是联轴器传动。在一些实施例中，所述驱动装置40带动所述滚刷30转动的方式可以是其它传动方式，如带传动，齿轮传动或其它合适的方式。所述驱动装置40包括电机401、电机支架402、联轴器403、轴承盖404及滚动轴405。所述驱动装置40可拆卸地安装于所述盒体10，具体的，所述驱动装置40位置与所述第二容纳腔102相对应，并与所述滚刷30连接。所述电机401、电机支架402通过所述联轴器403与所述轴承盖404、滚动轴405连接。具体的，可以通过螺栓或者其它合适的方式连接。当所述电机401工作时，所述滚动轴405可以转动，所述滚动轴405与所述滚刷30连接，并带动所述滚刷30转动。

所述驱动装置40可以通过所述电机401控制所述滚刷30进行正向旋转或反向旋转，以适应不同要求的工业打印机喷头的清洗。并且，所述驱动装置40可以控制所述滚刷30转速的大小，即通过调节所述电机401的转速来控制所述滚刷30转速的大小。如此，所述驱动装置40可以使得所述滚刷30对所述喷墨打印机喷头2204表面的切向运动形成的擦拭力度不同，还可以使得在不同转速下，调节所述滚刷30涂抹到所述喷墨打印机喷头2204表面的清洗液1008的量的多少。所述电机401可以是直流电机，在一些实施例中，根据工业需要，所述电机401还可以是其它合适的电机，如无刷电机或者其它指定电机。

请复参阅图1和图2，所述第二刮板50用于将所述滚刷30上的废弃清洗液刮掉，并将此废弃清洗液收集于所述第三容纳腔103内。所述第二刮板50安装于所述盒体10。所述第二刮板50包括第二支架501和第二刮片502。

所述第二支架501安装于所述盒体10，具体的，所述第二支架501位于所述第三容纳腔103内。并且，所述第二支架501可活动地安装于所述盒体10，以调节所述第二刮片502的摆放角度。所述第二支架501包括两个弯折部5011和位于两个弯折部5011之间的平整部5012。所述弯折部5011可以通过螺丝、螺栓等螺纹紧固件或其它合适的方式安装于所述盒体10，所述第二刮片502可设于所述平整部5012。

所述第二刮片502安装于所述第二支架501上，具体的，所述第二刮片502设于所述平整部5012上。为了便于对所述第一刮片502进行更换，所述第二刮片502是可以拆卸的。所述第二刮片502部分凸伸出所述第三容纳腔103，并与所述滚刷30接触。在所述滚刷30对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗的过程中，所述滚刷30上会蘸有废弃清洗液，同时，所述第二刮片502可以将所述滚刷30上的废弃清洗液挤出，废弃清洗液沿第二刮片502流入所述第三容纳腔103内。从而，将废弃清洗液与所述第二容纳腔102内的清洗液1008分隔开，防止所述清洗液1008被污染。为了便于最高效的挤出所述滚刷30中的废弃清洗液，所述第二刮片502与所述滚刷30的夹角的大小是可以通过控制所述第二支架501进行调节的。并且，当所述第三容纳腔103内的废弃清洗液达到一定量时，可通过所述第三容纳腔103底部的管路和阀门将废弃清洗液排出。

在本发明实施例中，所述自动注液系统60用于监测与控制所述第二容纳腔102内所述清洗液1008的液面高度。所述自动注液系统60包括液位传感器601、管路602、液泵603及控制单元(未在图中标出)。所述自动注液系统60安装于所述盒体10，具体的，所述液位传感器601安装于所述第二容纳腔102。所述液位传感器601用于监测清洗液1008的液面高度，所述液位传感器601置于所述清洗液1008中，所述液位传感器601可以是静压式液位传感器或者其它合适的液位传感器。所述管路602和所述液泵603凸伸出所述第二容纳腔102，用于向所述第二容纳腔102内注入所述清洗液1008。所述控制单元用于控制清洗液1008的液面高度，即当所述液位传感器601检测到所述清洗液1008的液位到达或者低于低液位(所述清洗液1008的液面处于第二容纳腔102的较低位置)时，所述控制单元通过控制所述液泵603开始工作，将所述清洗液1008通过所述管路602自动注入至第二容纳腔102内；当所述液位传感器601检测到所述清洗液1008的液位达到或接近高液位(所述清洗液1008的液面处于第二容纳腔102的较高位置)时，所述控制单元通过控制所述液泵603停止工作，使得所述清洗液1008停止注入至第二容纳腔102内，从而可以使所述清洗液1008不会因为超过所述高液位而渗出至第二容纳腔102外。在一些实施例中，所述低液位可以是所述滚刷30下表面或者其它指定的位置，所述高液位可以是所述第二容纳腔102的上部或者其它指定的位置。并且，可以通过所述液泵603的工作状态来标识所述清洗液1008的状态，所述液泵603的工作状态包括：开始工作及停止工作，所述清洗液1008的状态包括：缺液、合适液位及满液。

本发明实施例提供的喷墨打印机清洗机构100，用于对喷墨打印机喷头2204进行清洗，以及回收废墨、废弃清洗液(蘸有废墨的清洗液)。通过可拆卸地设于第一支架201且凸伸出第一容纳腔101的第一刮片202，当所述喷墨打印机喷头2204移动至所述第一刮片202的上方时，与所述喷墨打印机喷头2204接触，以便将所述喷墨打印机喷头2204上淤积的墨水刮落至所述第一容纳腔101内。通过部分浸泡在第二容纳腔102内的所述清洗液1008的滚刷30，所述滚刷30在驱动装置40的带动下在盒体10上进行转动，在所述喷墨打印机喷头2204移动至滚刷30的上方时，与所述喷墨打印机喷头2204接触，以便对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗。在所述滚刷30对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗的同时，通过可拆卸地设于第二支架501且凸伸出第三容纳腔103的第二刮片502，与所述滚刷30接触，将所述滚刷30上的废弃清洗液挤出，并将废弃清洗液收集于所述第三容纳腔103内。并且，通过自动注液系统60监测与控制第二容纳腔102内清洗液1008的液面高度，使得所述清洗液1008可以自动注入至所述第二容纳腔102内。所述清洗机构100的结构简单、安装方便、清洗效果好、可回收废墨废弃清洗液且可自动注入清洗液。

请参阅图4，为本发明实施例提供的喷墨打印机200，包括：机架210、喷墨机构220及清洗机构100。所述机架210具有打印区域2101；所述喷墨机构220可水平移动地设于所述机架210上方；所述清洗机构100安装于所述机架210上。为了实现所述喷墨机构220可在所述机架210上方进行水平移动，可以将所述喷墨机构220设置于水平滑轨230上。在一些实施例中，可通过伸缩气缸、丝杆或其它合适的方式带动所述喷墨机构220在所述水平滑轨230上进行滑动。

在本发明实施例中，所述喷墨机构220包括：安装架2201、升降电机2202、滚珠丝杆2203及喷墨打印机喷头2204。所述升降电机2202设于所述安装架2201；所述滚珠丝杆2203与升降电机2202连接；所述喷墨打印机喷头2204与所述滚珠丝杆2203连接；所述升降电机2202驱动所述滚珠丝杆2203转动以带动喷墨打印机喷头2204上升或下降。

在本发明实施例中，所述清洗机构100远离所述机架210的打印区域2101设置，防止所述清洗机构100在对所述喷墨机构220的所述喷墨打印机喷头2204进行清洗时，污染所述机架210的打印区域2101。

请参阅图1至图4，本发明实施例提供喷墨打印机喷头清洗方法，所述方法应用于喷墨打印机200，所述方法包括：

步骤1：通过控制所述喷墨打印机200的喷墨机构220沿水平方向从打印区域2101向清洗机构100移动；

步骤2：通过第一刮板20，当所述喷墨打印机喷头2204移动至第一容纳腔101的上方时，将所述喷墨打印机喷头2204上淤积的墨水刮落至所述第一容纳腔101内；

步骤3：通过驱动装置40带动滚刷30转动，对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗；

通过浸泡有清洗液1008的所述滚刷30，当所述喷墨打印机喷头2204移动至第二容纳腔102的上方时，对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗；

步骤4：通过第二刮板50，在所述滚刷30对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗的同时，将所述滚刷30上的废弃清洗液挤出，并将废弃清洗液收集于第三容纳腔103内；

步骤5：通过自动注液系统60监测与控制所述第二容纳腔102内所述清洗液1008的液面高度，使得所述清洗液1008可以自动注入至所述第二容纳腔102内。

在本发明实施例中，所述第一刮板20包括第一刮片202和第一支架201，通过可拆卸方式将所述第一刮片202安装于所述第一支架201，且所述第一刮片202凸伸出第一容纳腔101。当所述喷墨打印机喷头2204移动至第一容纳腔101的上方时，通过第一刮片202将所述喷墨打印机喷头2204上淤积的墨水刮落至所述第一容纳腔101内。

在本发明实施例中，可通过控制安装于所述第一容纳腔101上的可活动地所述第一支架201，调节所述第一刮片202的摆放角度，以便于将所述喷墨打印机喷头2204上淤积的墨水刮落至所述第一容纳腔101内。

在本发明实施例中，所述驱动装置40带动滚刷30转动，包括：所述驱动装置40带动滚刷30沿逆时针转动，或者所述驱动装置40带动滚刷30沿顺时针转动。当所述喷墨打印机喷头2204移动至所述第二容纳腔102的上方时，所述滚刷30可以与所述喷墨打印机喷头2204表面接触，所述滚刷30与所述喷墨打印机喷头2204的表面形成切向运动，所述滚刷30对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗。在这一过程中，所述驱动装置40带动滚刷30沿逆时针转动或沿顺时针转动，以适应不同要求的工业打印机喷头的清洗。所述驱动装置40还可以控制所述滚刷30转速的大小。并且，所述驱动装置40可以使得所述滚刷30对所述喷墨打印机喷头2204表面的切向运动形成的擦拭力度不同，还可以使得在不同转速下，调节所述滚刷30涂抹到所述喷墨打印机喷头2204表面的清洗液1008的量的多少。

在本发明实施例中，所述第二刮板50包括第二刮片502和第二支架501，通过可拆卸方式将所述第二刮片502安装于所述第二支架501，且所述第二刮片502凸伸出第三容纳腔103与所述滚刷30接触。在所述滚刷30对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗的同时，通过第二刮片502将所述滚刷30上的废弃清洗液挤出，并将废弃清洗液收集于第三容纳腔103内。

在本发明实施例中，可通过控制安装于所述第三容纳腔103上的可活动的所述第二支架501，调节所述第二刮片502与所述滚刷30的夹角，以便于将所述滚刷30上的废弃清洗液挤出，收集于第三容纳腔103内。

在本发明实施例中，所述自动注液系统60监测与控制所述第二容纳腔102内所述清洗液1008的液面高度，包括：

通过液位传感器601检测所述清洗液1008的液位高度；

通过控制单元，当所述液位传感器601检测到所述清洗液1008的液位到达或者低于低液位时，控制液泵603开始工作，将所述清洗液1008通过管路602自动注入至第二容纳腔102内；

通过控制单元，当所述液位传感器601检测到所述清洗液1008的液位达到或接近高液位时，控制所述液泵603停止工作，所述清洗液1008停止注入。

在本发明实施例中，将所述清洗液1008液面处于所述滚刷30下表面或其它指定的位置设为所述低液位，将所述清洗液1008液面处于所述第二容纳腔102的上部或其它指定的位置设为所述高液位。

在本发明实施例中，需要说明的是，喷墨机构220沿水平方向移动与启动驱动装置40的顺序不分先后。例如，可以先启动驱动装置40再控制喷墨机构220沿水平方向移动，又或者是，可以同时控制喷墨机构220沿水平方向移动和启动驱动装置40。

本发明实施例提供的喷墨打印机喷头清洗方法，通过控制所述喷墨打印机200的喷墨机构220沿水平方向从打印区域2101向清洗机构100移动；通过第一刮板20，当所述喷墨打印机喷头2204移动至第一容纳腔101的上方时，将所述喷墨打印机喷头2204上淤积的墨水刮落至所述第一容纳腔101内；通过驱动装置40带动滚刷30转动；通过浸泡有清洗液1008的所述滚刷30，当所述喷墨打印机喷头2204移动至第二容纳腔102的上方时，对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗；通过第二刮板50，在所述滚刷30对所述喷墨打印机喷头2204进行擦拭和清洗的同时，将所述滚刷30上的废弃清洗液挤出，并将废弃清洗液收集于第三容纳腔103内；通过自动注液系统60监测与控制所述第二容纳腔102内所述清洗液1008的液面高度，使得所述清洗液1008可以自动注入至所述第二容纳腔102内。所述清洗方法的清洗效果好、可回收废墨废弃清洗液且可自动注入清洗液。

本领域的技术人员应明白，本发明实施例的盒体10与驱动装置40连接的方式可为螺钉连接或其它可拆卸的连接方式。并且，根据用户的需求，可将在所述盒体10上安装上其它具有驱动功能的驱动装置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。