一种注塑成型自动上磁片机的制作方法

本发明涉及注塑设备技术领域，具体涉及一种注塑成型自动上磁片机。

背景技术：

注射成型是一种注射兼模塑的成型方法，又称注塑成型，是将聚合物组分的粒料或粉料放入注射机的料筒中，经过加热、压缩、剪切、混合和输送作用，使物料均匀化和熔融，然后借助于柱塞或螺杆向熔化好的聚合物熔体施加压力，将高温熔体通过喷嘴和模具的浇道系统射入预先闭合好的低温模腔中，最后冷却定性、开启模具就得到具有一定几何形状和精度的制品。

注塑磁体，是将磁粉或磁片经过注射成型工艺制成的永磁体。

目前磁铁片都是通过人工添加的，磁铁因为具有磁性，大量磁片会因为相互间的磁力而聚集，人工需要逐片分开然后放置到需要注塑成型的模具内，这种方式不但工作繁琐，效率低，且放置过程中由于操作失误容易使产品成型率降低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种操作简单、工作效率高、成品率高的注塑成型自动上磁片机。

实现本实用新型目的的技术方案为：

一种注塑成型自动上磁片机，包括机座、控制面板、机械手掌、分料器和振动盘，其中控制面板、分料器和振动盘均安装在机座顶部，所述振动盘与分料器连通，所述分料器和振动盘均与控制面板连接并由其控制，所述控制面板还与机械手连接。

进一步的，所述分料器安装在分料器座上，分料器座固定安装在机座的顶部。

进一步的，所述振动盘设置在振动盘支架上。

进一步的，所述振动盘与分料器连接处为鸭嘴型结构。

进一步的，所述分料器包括分料器本体、分料器分配机构和分配器接口机构，所述分配器接口与分料器分配机构连接，所述分料器分料机构与分料器本体连接，所述分料器分配机构和分料器本体上设有至少一条磁道，磁道的顶部设于分料器分配机构上，磁道的底部设于分料器本体上。

进一步的，当磁道大于等于两条时，由分配器接口机构处起磁道顶部所处位置逐渐下降。

进一步的，所述磁道包括两种，一种为由磁道顶部到磁道底部呈直线形，另一种为磁道上部为直线形，磁道底部呈弯曲的弧度。

进一步的，所述机械手为机械手专用手掌，包括手掌本体，手掌本体由两面构成，一面设有磁铁吸盘，另一面设有产品吸盘。

进一步的，所述手掌本体由两个本体部分构成，一部分固定磁铁磁盘，另一部分固定产品吸盘，两个本体部分连接在一起。

进一步的，所述产品吸盘为至少一个产品导柱。

本实用新型的工作原理：

通过振动盘把磁铁送到分料器上，分料器利用磁铁的动能和重力作用按磁道先后一个一个填满，当所有磁道被磁铁填满后，振动盘停止供料。机械手专用手掌从分料器的多个出料口吸取磁铁装入模具的型腔内。待注塑完成后，机械手专用手掌的反面把注塑产品吸出放入流水线上，完成一个周期作业。

凡是不脱离本实用新型发明构思的相同原理产品也属于本实用新型的保护范围。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的注塑成型自动上磁片机操作简单、工作效率高、成品率高。

2、本实用新型的注塑成型自动上磁片机自动排料整齐，机械手专用手掌在分料器上取料，然后将磁铁装入橡胶模具的型腔内进行套啤生产，解决了现有的半自动或全手工的生产模式，实现自动化生产，在关键工序分料器和机械手专用手掌的特殊结构，实现了全自动化生产。

3、本实用新型中分料器特有的机构在磁铁的动能和重力作用下实现完美分料，机械手专用手掌两面吸取物料结构保证物料和产品顺利传递。

4、本实用新型将注塑机、机械手和自动上磁片机通过控制面板连接形成一个有机整体，实现上磁铁、注塑成型、取料全自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型一种注塑成型自动上磁片机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种注塑成型自动上磁片机的机械手专用手掌结构示意图；

图3为本实用新型一种注塑成型自动上磁片机的分料器的平面结构示意图；

图4为本实用新型一种注塑成型自动上磁片机的分料器的立体结构示意图；

图5为本实用新型一种注塑成型自动上磁片机的分料器座的立体结构示意图；

其中，图中各符号表示：

1-机座、2-机械手、21-分料器本体1、22-分料器本体2、23-磁铁吸盘、24-产品吸盘、3-分料器、31-分料器接口机构、32-分料器分配机构、33-分料器本体、34-直线形磁道、35-底部呈弧形磁道、4-振动盘、41-鸭嘴型结构、5-控制面板、6-振动盘支架、7-分料器座。

具体实施方式

图1-图4用以解释本发明，但本发明不限于图1-图4所示的范围内。

实施例1

一种注塑成型自动上磁片机，包括机座1、控制面板5、分料器3和振动盘4，其中控制面板、分料器和振动盘均安装在机座顶部，所述振动盘与分料器连通，所述分料器和振动盘均与控制面板连接并由其控制，控制面板与机械手2连接。

本实用新型的注塑成型自动上磁片机操作简单、工作效率高、成品率高。

本实用新型的注塑成型自动上磁片机自动排料整齐，机械手专用手掌在分料器上取料，然后将磁铁装入橡胶模具的型腔内进行套啤生产，解决了现有的半自动或全手工的生产模式，实现自动化生产，在关键工序分料器和机械手专用手掌的特殊结构，实现了全自动化生产。

为了使分料器位置稳定，将分料器安装在分料器座7上，分料器座固定安装在机座的顶部。这样分料器在安装好平衡位置后，不会轻易发生改变，从而保证了磁铁的顺利分料。

为了使振动盘安装更加稳固和适于调整振动盘的高度，所述振动盘设置在振动盘支架6上，振动盘支架可上下调节高度，以适应不同的分料器的位置。

为了使振动盘内的磁铁顺利进入分料器，振动盘与分料器连接处为鸭嘴型结构41。

本实用新型的分料器为特殊结构，分料器包括分料器本体33、分料器分配机构32和分配器接口机构31，分配器接口与分料器分配机构连接，所述分料器分料机构与分料器本体连接，所述分料器分配机构和分料器本体上设有至少一条磁道，磁道的顶部设于分料器分配机构上，磁道的底部设于分料器本体上。

进一步的，当磁道大于等于两条时，由分料器接口机构处起磁道顶部所处位置逐渐下降。

进一步的，所述磁道包括两种，一种为由磁道顶部到磁道底部呈直线形34，另一种为磁道上部为直线形，磁道底部呈弯曲的弧度35。

如图所示，本实施例中未4条直线形磁道和4条底部呈弧形的磁道，1条直线形磁道和1条底部呈弧形磁道为一个组合，直线形磁道较底部呈弧形的磁道更靠近分料器接口机构。

进一步的，所述机械手为机械手专用手掌，包括手掌本体，手掌本体由两面构成，一面设有磁铁吸盘23，另一面设有产品吸盘24。当需要从分料器的出料口取出磁铁时，磁铁吸盘一面靠近分料器，当完成注塑后，产品吸盘一面靠近注塑机取出成品。

本实用新型中分料器特有的机构在磁铁的动能和重力作用下实现完美分料，机械手专用手掌两面吸取物料结构保证物料和产品顺利传递。

进一步的，所述手掌本体由两个本体部分构成21和22，一部分固定磁铁磁盘，另一部分固定产品吸盘，两个本体部分连接在一起。

进一步的，所述产品吸盘为至少一个产品导柱，产品导柱将产品固定然后取出。

本实用新型的控制面板与注塑机和机械手控制装置形成一个有机整体，实现上磁铁、注塑成型、取料全自动化生产。

本实用新型的工作原理：

通过振动盘把磁铁送到分料器上，分料器利用磁铁的动能和重力作用按磁道先后一个一个填满，当所有磁道被磁铁填满后，振动盘停止供料。机械手专用手掌从分料器的多个出料口吸取磁铁装入模具的型腔内。待注塑完成后，机械手专用手掌的反面把注塑产品吸出放入流水线上，完成一个周期作业。

凡是不脱离本实用新型发明构思的相同原理产品也属于本实用新型的保护范围。

上述实施例仅为本发明具体实施例,但并不局限于实施例,凡在不脱离本发明构思的情况下,依本申请所做的等效修饰和现有技术添加均视为本发明技术范畴。