一种手柄注塑自动装螺母设备的制作方法

本实用新型属于自动装螺母技术领域，具体涉及一种手柄注塑自动装螺母设备。

背景技术：

一般的手柄注塑时都是通过人工将螺母放进模具里进行注塑，当注塑结束后，还是通过人工将注塑成型后的产品取出来，这样使得工作效率大大降低，增加了用人量，增加了劳动成本，从而不能满足人们的使用需求，为了解决上述所出现的问题，本实用新型提供了一种手柄注塑自动装螺母设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手柄注塑自动装螺母设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种手柄注塑自动装螺母设备，包括注塑机、螺母取放机构和螺母排位机构，所述注塑机的顶部设有机械手，且机械手上设有螺母取放机构，所述螺母取放机构是由连接板、螺母导向针、定位柱、取螺母气缸、旋转气缸和推螺母气缸组成，所述连接板的左右两端设有取螺母气缸，且两个取螺母气缸之间的连接板上设有推螺母气缸，所述取螺母气缸的顶部均设有螺母导向针，且两个螺母导向针之间设有定位柱，所述螺母取放机构的下方设有螺母排位机构，所述连接板的底部设有旋转气缸，所述螺母排位机构是由机架、电控箱、螺母供料盘、支架、步进电机、螺母传送齿条和直振排列机组成，所述机架的一端底部设有电控箱，且电控箱顶部的机架上设有螺母供料盘，所述机架的另一端顶部设有支架，且支架的底部中间设有步进电机，所述支架的顶部设有螺母传送齿条，且螺母传送齿条与螺母供料盘通过直振排列机连接。

优选的，所述定位柱有四根，分别均匀设置在两个螺母导向针的内侧。

优选的，所述螺母取放机构与螺母排位机构配合使用。

本实用新型的有益效果：该手柄注塑自动装螺母设备结构合理，经济实用、使用方便，实现了机械手自动取放螺母的功能，提高注塑效率，减少用人，同时实现一人看管两台或三台机器的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的螺母排位机构的结构示意图；

图3为本实用新型的螺母取放机构的结构示意图；

图中：1、注塑机，2、机械手，3、螺母取放机构，31、连接板，32、螺母导向针，33、定位柱，34、取螺母气缸，35、旋转气缸，36、推螺母气缸，4、螺母排位机构，41、机架，42、电控箱，43、螺母供料盘，44、支架，45、步进电机，46、螺母传送齿条，47、直振排列机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种手柄注塑自动装螺母设备，包括注塑机1、螺母取放机构3和螺母排位机构4，注塑机1的顶部设有机械手2，且机械手2上设有螺母取放机构3，螺母取放机构3是由连接板31、螺母导向针32、定位柱33、取螺母气缸34、旋转气缸35和推螺母气缸36组成，连接板31的左右两端设有取螺母气缸34，且两个取螺母气缸34之间的连接板31上设有推螺母气缸36，取螺母气缸34的顶部均设有螺母导向针32，且两个螺母导向针32之间设有定位柱33，定位柱33有四根，分别均匀设置在两个螺母导向针32的内侧，连接板31的底部设有旋转气缸35，螺母取放机构3的下方设有螺母排位机构4，螺母排位机构4是由机架41、电控箱42、螺母供料盘43、支架44、步进电机45、螺母传送齿条46和直振排列机47组成，机架41的一端底部设有电控箱42，且电控箱42顶部的机架41上设有螺母供料盘43，机架41的另一端顶部设有支架44，且支架44的底部中间设有步进电机45，支架44的顶部设有螺母传送齿条46，且螺母传送齿条46与螺母供料盘43通过直振排列机47连接，螺母取放机构3与螺母排位机构4配合使用。

工作原理: 注塑生产时，首先螺母经螺母供料盘43、直振排列机47按规定方向排列，经螺母传送齿条46将螺母按规定方向及距离排列好。排列好的螺母经安装在注塑机1的机械手2上的螺母取放机构3取出螺母安装到模具中进行注塑，同时取出已注塑好的塑胶产品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。