本发明涉及热板焊接机技术领域，特别涉及一种卧式汽车副仪表板的热板焊接机。
背景技术：
在塑料焊接领域，热板焊接是其中的一个广泛应用的工艺。所谓热板焊接就是：将加热板90待焊的两个塑料工件91、92之间，当两个塑料工件91、92紧贴住加热板时，塑料开始熔化。在一段预先设置好的加热时间过去之后，工件表面的塑料将达到一定的熔化程度，此时两个塑料工件91、92向两边分开，加热板90移开，随后令两个工件并合在一起，当保持一定的冷却时间之后，便成为一个完整的塑料部件。其设备结构大致如图1所示。塑料产品很多都不能以注塑工艺一次成型，而需要注塑成2个或多个塑料件，经过焊接工艺组成一个完整的部件。其中典型产品如汽车副仪表通常是由副板本体及左右两侧护板共三个塑料件组成。由于不能一次注塑成型，通常用螺丝或焊接工装成型。如果能在一套工装冶具或设备上能一次性把三者同时整体焊接，则不但能保证产品精度的基础还能提高效益。
现有的热板焊接设备通常采用上、下治具和中部横移热板形式。那么此类设备只能把两套冶具上的塑料件焊接成型。因此，在两个方向都须要焊接的塑料件当中只能通过再增加一套冶具，换模后再焊接另一侧成型。此工艺上会显得复杂，精度难以保证并且效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有的热板焊接机存在不能同时焊接三块及以上的塑料件、需要经常更换模具导致其生产工艺复杂、精度难以保证、效率低下的不足之处，而提供一种能够完成三套模具上的塑料件同时焊接，大大缩短三件以上塑料热板焊接时间，提高了工作效率，减少人员操作与失误的卧式汽车副仪表板的热板焊接机。本发明热板焊接机因其高度自动化经对比可使整个产品焊接时间从原来的两次焊接变成一次焊接成型缩短一半以上。
本发明的目的是这样实现的：
一种卧式汽车副仪表板的热板焊接机，包括机架、热模板机构和前后移送伺服电机，所述机架的左右两侧分别设置有左模具伺服电缸和右模具伺服电缸，所述机架的左侧、中间、右侧分别设有左模具架、中间模具架、右模具架，所述左模具架和右模具架分别水平滑动设置在中间模具架的左侧和右侧，所述左模具伺服电缸设置和右模具伺服电缸分别与左模具架驱动和右模具架连接，热模板机构包括热板移送台、左热板支架、以及右热板支架，所述热板移送台沿机架的前后方向滑动设置在机架上，所述前后移送伺服电机设置在机架上并与热板移送台驱动连接，所述左热板支架设于热板移送台的左侧并位于中间模具架与左模具架之间，所述右热板支架设于热板移送台的右侧并位于中间模具架与右模具架之间，所述左热板支架的左、右两侧分别设有第一热板和第二热板，所述右热板支架的左、右两侧分别设有第三热板和第四热板。
本发明还可以作以下进一步改进。
所述左模具架和右模具架上均设有模具板，所述模具板上设有模具槽，所述模具槽内设有模具吸盘。
所述中间模具架上设有冷模板、压件气缸和水平顶撑气缸，所述机架上设有储气罐，所述储气罐的气管与压件气缸、模具吸盘以及水平顶撑气缸连接，从而为压件气缸、水平顶撑气缸提供动力以及为模具吸盘提供吸力。
所述左热板支架和右热板支架沿机架的左右方向滑动设置在热板移送台上，所述热板移送台上设有左、右移动伺服电缸，所述左、右移动伺服电缸分别与左热板支架和右热板支架驱动连接。左、右移动伺服电缸驱动左热板支架和右热板支架沿机架的左右方向滑动，从而带动左热板支架和右热板支架上的热板靠近或远离中间模具架上的工件以及左、右模具架上的工件。
所述热板移送台位于的中间模具架的下方或上方。
所述机架的左右两侧沿其左右方向设有导向轴和导向轴套，所述导向轴套水平设置在机架上，导向轴套设在导向轴套上，所述导向轴的内端与右模具架固定连接，从而使得左、右模具架水平移动稳定。
所述机架沿其前后方向设置有第一滑轨，所述热板移送台的底面设有第一滑块，所述第一滑块滑动设置在第一滑轨上。
所述左模具架和右模具架上沿机架的左右方向设有合模导柱，所述中间模具架的左右两侧对应左、右模具架的合模导柱设有合模导套，从而使得中间模具架上的工件与左右模具架上的工件能精准地合模。
所述热板移送台的顶面沿机架的左右方向的设有第二滑轨，所述左、右热板支架的底部设有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上。
所述前后移送伺服电机的电机轴与热板移送台丝杆传动连接。
本发明的有益效果如下：
（一）本发明卧式汽车副仪表板的热板焊接机设计合理，安全可靠。经本公司反复试产验证，切实证明了其焊接速度快，精度高，稳定性良好。在前期批量客户使用中，综合反映出其良好的时效性，安全性，时效性。整体提高了相关塑料热板焊接设备的工作效率，大大缩短三件以上塑料热板焊接时间，减少人员操作与失误。因其高度自动化经对比可使整个产品焊接时间从原来的两次焊接变成一次焊接成型缩短一半以上。
（二）另外，本发明的模具、热板采用伺服电缸配合导柱、导向套等精密配件实现精准移送，位置精准。
（三）更有的是，本发明采用卧式结构，方便工人取放件操作同时又安全可靠。
附图说明
图1是现有的热板焊接机的结构示意图。
图2是本发明卧式汽车副仪表板的热板焊接机的结构示意图。
图3是本发明卧式汽车副仪表板的热板焊接机省略部分机架、电箱、控制面板的结构示意图。
图4是图3的另一角度的结构示意图。
图5是图3的分解结构示意图。
图6是本发明焊接的汽车副仪表板的结构示意图。
图7是图6的分解结构示意图。
图8是本发明卧式汽车副仪表板的热板焊接机的第一热板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
实施例一，如图2至8所示，一种卧式汽车副仪表板的热板焊接机，包括机架1、控制面板6、电箱7、热模板机构2和前后移送伺服电机3，电箱用于为整机供电，控制面板用于工人操控整机运转或停机，所述机架1的左右两侧分别设置有左模具伺服电缸11和右模具伺服电缸12，所述机架1的左侧、中间、右侧分别设有左模具架13、中间模具架14、右模具架15，所述左模具架13和右模具架15分别水平滑动设置在中间模具架14的左侧和右侧，所述左模具伺服电缸11设置和右模具伺服电缸12分别与左模具架13驱动和右模具架15连接，热模板机构2包括热板移送台21、左热板支架22、以及右热板支架23，所述热板移送台21沿机架1的前后方向滑动设置在机架1上，所述前后移送伺服电机3设置在机架1上并与热板移送台21驱动连接，所述左热板支架22设于热板移送台21的左侧并位于中间模具架14与左模具架13之间，所述右热板支架23设于热板移送台21的右侧并位于中间模具架14与右模具架15之间，所述左热板支架22的左、右两侧分别设有第一热板24和第二热板25，所述右热板支架23的左、右两侧分别设有第三热板26和第四热板27。
作为本发明更具体的技术方案。
所述左模具架和右模具架上分别设有第一模具板131和第二模具板151，第一模具板131和第二模具板151上均设有模具槽132，所述模具槽内设有模具吸盘133。
所述中间模具架上设有冷模板145、压件气缸5和水平顶撑气缸144，压件气缸5用于将工件压在中间模具架上，工件的内侧壁抵靠在冷模板上，所述水平顶撑气缸144用于水平向外顶压工件的内侧壁，从而避免塑料工件受热受压往内凹陷，所述机架上设有储气罐4，所述储气罐4的气管与压件气缸5、模具吸盘133以及水平顶撑气缸144连接，从而为压件气缸145、水平顶撑气缸144提供动力以及为模具吸盘提供吸力。
所述左热板支架22和右热板支架23沿机架1的左右方向滑动设置在热板移送台21上，所述热板移送台21上设有左、右移动伺服电缸28、29，所述左、右移动伺服电缸28、29分别与左热板支架22和右热板支架23驱动连接。左、右移动伺服电缸28、29驱动左热板支架22和右热板支架23沿机架1的左右方向滑动，从而带动左热板支架22和右热板支架23上的热板靠近或远离中间模具架14上的工件以及左、右模具架14、15上的工件。
所述热板移送台21位于的中间模具架14的下方或上方。
所述机架1的左侧沿其左右方向设有第一导向轴161和第一导向轴套162，所述第一导向轴套162水平设置在机架1上，第一导向轴161套设在第一导向轴套162上，所述左模具架14与第一导向轴161的内端固定连接，从而使得左模具架14水平移动稳定。
所述机架1的右侧沿其左右方向设有第二导向轴163和第二导向轴套164，所述第二导向轴套164水平设置在机架1上，第二导向轴163套设在第二导向轴套164上，所述右模具架15与第二导向轴163的内端与固定连接，从而使得右模具架15水平移动稳定。
所述机架1沿其前后方向设置有第一滑轨111，所述热板移送台21的底面设有第一滑块112，所述第一滑块112滑动设置在第一滑轨111上。
所述左模具架13和右模具架15上沿机架1的左右方向设有合模导柱134，所述中间模具架14的左右两侧对应左、右模具架14、15的合模导柱134设有合模导套135，从而使得中间模具架14上的工件与左右模具架15上的工件能精准地合模。
所述热板移送台21的顶面沿机架1的左右方向的设有第二滑轨113，所述左、右热板支架的底部设有第二滑块114，所述第二滑块114滑动设置在第二滑轨113上。
所述前后移送伺服电机3的电机轴与热板移送台21丝杆传动连接。
本发明的工作原理：
本发明工作时，工人先将汽车副仪表板的副板本体9、左侧护板8、右侧护板9分别安装在中间模具架14、左模具架13和右模具架15上，左侧护板8、右侧护板9分别安装在左模具架13的模具槽132和右模具架15的模具槽132内，工人启动本发明热板焊接机此时储气罐开始抽气，第一、第二模具板上的模具吸盘133产生吸力，从而将左侧护板8、右侧护板9分别吸在第一、第二模具板上，同时压件气缸5先将副板本体9压紧在中间模具架14上，水平顶撑气缸144用于水平向外顶压工件的副板本体9的内侧壁。
之后，供电箱给第一、第二、第三、第四热板通电，第一、第二、第三、第四热板快速升温，当它们升温至设定温度时，前后移送伺服电机3启动正转，前后移送伺服电机3往前推动热板移送板，左热板支架22往前移动至中间模具架和左模具架13之间，右热板支架23往前移动至中间模具架14和和右模具架15之间，之后前后移送伺服电机3停止。接着左模具伺服电缸11和右模具伺服电缸12分别驱动左模具架13和右模具架15往中间模具架14方向移动，同时左、右移动伺服电缸28、29也分别驱动左热板支架22右热板支架23往中间模具架14方向移动，直至左侧护板8紧靠在第一热板上，第二热板紧靠在副板本体9的左侧面，右侧护板9紧靠在第三热板上，第四热板紧靠在副板本体9的右侧面上。塑料制成的左侧护板8、右侧护板9、以及副板本体9的表面开始融化，在一段预先设置好的加热时间过去之后，左侧护板8、右侧护板9、以及副板本体9的表面达到了一定的熔化程度，左、右移动伺服电缸28、29分别驱动左热板支架22、右热板支架23往机架的左右两侧移动，第二热板和第四热板脱离副板本体9的左右侧面，接着左模具伺服电缸11和右模具伺服电缸12也分别驱动左模具架13和右模具架15往机架的左右两侧移动，从而离开左热板支架22、右热板支架23，第一热板和第三热板分别脱离左侧护板8、右侧护板9的内表面。然后前后移送伺服电机3再次启动并反转，前后移送伺服电机3往后推动热板移送板，左热板支架22右热板支架23开始从中间模具架14的左右两侧往后移动。
之后左模具伺服电缸11和右模具伺服电缸12分别驱动左模具架13和右模具架15往中间模具架14方向移动，直至左侧护板8抵靠在副板本体9的左侧表面和右侧护板9抵靠在副板本体9的右侧表面，左侧护板8、副板本体9、右侧护板9三者粘连焊接在一起，当保持一定的冷却时间之后，它们便成为一个完整的塑料部件。