一种用于装配的旋转出料装置的制作方法

本发明涉及包装零件加工领域，特别涉及到一种用于装配的旋转出料装置。

背景技术：

传统包装方式，如铁线、吸塑、扣件包装，尼龙扎带等，具有费时费力，时常需要生产效率低，耗时较多的手工作业。因此采用新的包装方法较之于传统的硬物包装方法有显着的优点，例如可以采用胶钉和胶塞装配包装，胶钉和胶塞装配的装置则是一个重要的技术问题，上料装置、传送装置和下料装置的互相配合尤为重要，若不配合好，则会出现装配混乱，不稳定，装配速度慢，耗能高等现象，减慢了整个上料、传送和出料的速度。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于装配的旋转出料装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于装配的旋转出料装置，包括基座，所述基座上设有上料装置、旋转传送装置和出料装置；所述上料装置设于旋转传送装置的右侧，出料装置设于旋转传送装置的左侧，旋转传送装置设于上料装置和出料装置之间，且上料装置和出料装置平行固定于基座上。

所述上料装置包括第一支撑架，第一支撑架固定于基座的右侧，第一支撑架的上端固定有第一底板，且第一底板垂直于水平面，第一底板的左侧面板上通过第一螺栓固定有第一滑动轨道，第一滑动轨道通过第一滑块固定有第一滑板，第一滑板的左侧面板上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手固定于第一滑板的后侧，第二机械手固定于第一滑板的前侧；第一底板的上端固定有气缸环，第一滑板的右侧面板上连接有柄形气缸，柄形气缸穿设于气缸环，且柄形气缸通过鱼眼接头固定连接滑板。

所述旋转传送装置包括第二支撑架、回转气缸、转盘和传送块，第二支撑架固定于基座上，第二支撑架的上方固定有回转气缸，回转气缸的上方与转盘活动连接，传送块通过第二螺栓固定于转盘上。

所述出料装置包括第二支撑架，第二支撑架固定于基座的左侧，第二支撑架的上端固定有第二底板，且第二底板垂直与水平面，第二底板的右侧面板上通过第三螺钉固定有滑动气缸，滑动气缸的右侧固定有第二滑板，第二滑板上连接第三机械手。

进一步的，所述第二支撑架的高度与第一机械手、第二机械手和第三机械手的高度互相适应。

进一步的，所述第一底板的前后两端对称设有防止滑板出轨的档板。

进一步的，所述第一滑板的长度为第一机械手和第二机械手之间的长度的一半，旋转传送装置设于第一滑动轨道的中间。

进一步的，所述转盘为圆形结构，若干传送块对称设于转盘上，传送块的端部开设有若干装配槽。

进一步的，所述第一机械手包括气缸、第二滑动轨道、浮动接头、夹爪气缸和夹具，气缸固定于第一滑板上，第一气缸的下端通过浮动接头与连接块连接，第二滑动轨道固定于第一滑板上，连接块通过第二滑块活动连接于第二滑动轨道上，所述夹爪气缸固定于连接块上，夹爪汽缸的下端连接夹具；所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的结构相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用柄形气缸机械式地推动第一滑板移动，伸缩式的结构，简单易懂；所述第一滑板的长度为第一机械手和第二机械手之间的长度的一半，在移动过程中，选取最短最快的有效距离移动传送，加快了上料装配速度；所述旋转传送装置采用回旋气缸，回转速度稳定有序，且与柄形气缸的推动速度相配合，使得上料装配更加顺畅；所述若干传送块的设计，对称设于转盘上，传送块的一端连接上料装置，另一端连接出料装置，同时操作加大了传送量，加快看传送速度；本发明各个装置的控制器独立，容易控制，节能高效。

附图说明

图1为本发明所述的一种用于装配的旋转出料装置的整体装置图。

图2为本发明所述的一种用于装配的旋转出料装置的俯视图。

图3为本发明所述的上料装置的结构图。

图4为本发明所述的上料装置的局部结构图。

图5为本发明所述的旋转传送装置的结构图。

图6为本发明所述的出料装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1至图6，本发明所述的一种用于装配的旋转出料装置，包括基座，所述基座上设有上料装置1、旋转传送装置2和出料装置3；所述上料装置1设于旋转传送装置的右侧，出料装置3设于旋转传送装置2的左侧，旋转传送装置2设于上料装置1和出料装置3之间，且上料装置1和出料装置3平行固定于基座上。

所述上料装置1包括第一支撑架11，第一支撑架11固定于基座的右侧，第一支撑架11的上端固定有第一底板12，且第一底板12垂直于水平面，第一底板12的左侧面板上通过第一螺栓固定有第一滑动轨道13，第一滑动轨道13通过第一滑块固定有第一滑板14，第一滑板14的左侧面板上设有第一机械手15和第二机械手16，第一机械手15固定于第一滑板14的后侧，第二机械手16固定于第一滑板14的前侧；第一底板12的上端固定有气缸环17，第一滑板14的右侧面板上连接有柄形气缸17，柄形气缸18穿设于气缸环17，且柄形气缸18通过鱼眼接头19固定连接第一滑板14。

所述旋转传送装置2包括第二支撑架21、回转气缸22、转盘23和传送块24，第二支撑架21固定于基座上，第二支撑架21的上方固定有回转气缸22，回转气缸22的上方与转盘23活动连接，传送块24通过第二螺栓固定于转盘23上。

所述出料装置3包括第二支撑架31，第二支撑架31固定于基座的左侧，第二支撑架31的上端固定有第二底板32，且第二底板32垂直与水平面，第二底板32的右侧面板上通过第三螺钉固定有滑动气缸33，滑动气缸33的右侧固定有第二滑板34，第二滑板34上连接第三机械手35。

所述第二支撑架31的高度与第一机械手15、第二机械手16和第三机械手35的高度互相适应。

所述第一底板12的前后两端对称设有防止第一滑板14出轨的档板。

所述第一滑板14的长度为第一机械手15和第二机械手16之间的长度的一半，旋转传送装置2设于第一滑动轨道13的中间。

所述转盘23为圆形结构，若干传送块24对称设于转盘23上，传送块24的端部开设有若干装配槽。

所述第一机械手15包括气缸、第二滑动轨道、浮动接头、夹爪气缸和夹具，气缸固定于第一滑板上，第一气缸的下端通过浮动接头与连接块连接，第二滑动轨道固定于第一滑板上，连接块通过第二滑块活动连接于第二滑动轨道上，所述夹爪气缸固定于连接块上，夹爪汽缸的下端连接夹具；所述第一机械手15、第二机械手16和第三机械手35的结构相同。

工作过程机原理：

本发明选取胶塞和胶钉的装配为例，首先通过上料装置将胶塞和胶钉输送至夹具处，所述第一机械手15夹取一组胶塞后，第一滑块14向前移动至最前端，这时第一机械手15将胶塞放置于处在第一滑动轨道13中间的旋转传送装置2的装配槽中，与此同时，第二机械手16处于最前端，且同时抓取一组胶钉。然后，第一滑块14向后移动至最后端，第一机械手15再次抓取一组胶塞，同时第二机械手16处于第一滑动轨道13的中间，第二机械手16将抓取后的胶钉放置在装有胶塞的装配槽中，完成装配，第一滑块14再次运动至最前端，转盘23旋转一次，第三机械手35抓取装配完成的装配体，向前运动出料。所诉转盘23旋转的角度和速度根据实际传送块24的数量和上料装置1的上料速度而定。

本发明采用柄形气缸机械式地推动第一滑板14移动，伸缩式的结构，简单易懂；所述第一滑板14的长度为第一机械手15和第二机械手16之间的长度的一半，在移动过程中，选取最短最快的有效距离移动传送，加快了上料装配速度；所述旋转传送装2置采用回旋气缸22，回转速度稳定有序，且与柄形气缸18的推动速度相配合，使得上料装配更加顺畅；所述若干传送块的设计，对称设于转盘23上，传送块24的一端连接上料装置1，另一端连接出料装置3，同时操作加大了传送量，加快看传送速度；本发明各个装置的控制器独立，容易控制，节能高效。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。