1.一种生物材料的3D打印机，其特征在于，包括上端开口的打印箱(1)、观测玻璃插框(5)、观测玻璃(6)、手动式升降打印台(2)、3D打印结构(3)和控制器，所述观测玻璃插框位于所述打印箱的顶部，所述观测玻璃可拆卸地插入所述观测玻璃插框，并将所述开口覆盖，实现所述打印箱(1)的密闭，所述手动式升降打印台(2)包括打印台、手动式升降架，所述手动式升降架位于所述打印箱(1)内的底部，所述打印台水平位于所述手动式升降架的顶部，所述手动式升降架的螺杆的设有旋转手柄的一端穿过所述打印箱(1)的一侧壁，并位于所述打印箱(1)外；
所述3D打印结构(3)设置于所述打印台的打印表面上，所述控制器镶嵌在所述打印箱(1)外的另一侧壁上。
2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，
所述打印台的所述打印表面的下方设有电控加热层(210)，所述打印表面设有温度传感器(220)，所述打印箱(1)的上部内壁设有微型风机，所述温度传感器(220)与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述电控加热层(210)和所述微型风机的开启和关闭。
3.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，
所述手动式升降架还包括两组升降机构和两块连接板，每组升降机构包括两个“X形”支架，两个“X形”支架的组成杆两两对应铰接，每块连接板的两端分别连接在两组升降机构的组成杆的对应的铰接处，所述螺杆的一端设有正向螺纹另一端设有反向螺纹，所述螺杆依次穿过所述两块连接板，并通过正向螺纹和反向螺纹分别与两块连接板螺旋连接。
4.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，
所述观测玻璃插框(5)由四片条形板件合围而成，其中所述观测玻璃插框(5)内的三片条形板件的表面均设有挡片(520)，剩余一条形板件设有供观测玻璃(6)插入的插口(510)，所述插口(510)的底部和所述挡片位于同一平面；
所述打印箱(1)包括底板和四个侧板，所述四片条形板件分别与所述四个侧板一一对应相接。
5.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，
所述3D打印机还包括四个滚轮，所述四个滚轮设置在所述打印箱(1)的底部的四角。