安装板装橡胶头机的制作方法

本实用新型涉及机械制造的技术领域，尤其涉及一种安装板装橡胶头机。

背景技术：

机械制造加工领域是现代工业重中之重，绝大多数产品的硬件都需要机械进行打磨加工形成最终所需要的产品，现有对各种各样的产品都需要不同的机床或者机器进行加工，现有对钣金产品进行橡胶安装不能够实现自动化，不且需要的工作人员多，并且加工出来的成品质量差合格率低，产品使用寿命低，并且生产效率低下，不能够满足需求。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、操作方便的一种安装板装橡胶头机。

一种安装板装橡胶头机，包括操作台、钣金上料转盘机构、角度换位机构、钣金装置以及振动盘，所述钣金上料转盘机构、角度换位机构、钣金装置以及振动盘均设置在操作台上，所述操作台包括第一工作台、第二工作台以及第三工作台，所述第二工作台固定连接在第一工作台右侧外表面上，所述第三工作台固定连接在第一工作台后表面，所述钣金上料转盘机构固定设置在第二工作台上表面，所述角度换位机构固定设置在第一工作台上表面右边中间位置处，所述震动盘设置在第三工作台上表面，所述钣金装置包括钣金转移组件与钣安装橡胶头组件，所述钣金转移组件设置在第一工作台上表面右边前端位置处并可进上下移动，所述钣安装橡胶头组件设置在第一工作台上表面右后端位置处。

其中，所述角度换位机构包括钣金固定座、上料盘、皮带轮组件以及第一步进电机，所述上料盘可旋转固定设置在第一工作台上表面右边中间位置处，所述钣金固定座设置在上料盘上表面，所述皮带轮组件一端连接在上料盘底部，所述皮带轮另一端与第一步进电机相连接，所述第一步进电机固定设置在第一工作台上并处于上料盘底部。

其中，所述钣金上料转盘机构包括上料转盘本体、防错杆存料装置、直线减速电机、第二步进电机以及凹轮分割器，所述上料转盘本体设置在第二工作台上表面，所述直线减速电机设置在上料盘本体底部右侧位置处，所述防错杆存料装置在上料盘本体上表面，所述第二步进电机设置在上料盘本体底部右侧位置处，所述凹轮分割器设置在上料盘本体底部并夹持在直线减速电机与第二步进电机之间，所述凹轮分割器通过齿轮与直线减速电机以及第二步进电机相连接并带动上料盘本体转动。

其中，该安装板装橡胶头机还包括用于成品运输的成品出料口，所述成品出料口固定设置在第一工作台上，所述成品出料口一端穿过第一工作台前表面，所述成品出料口另一端固定设置在钣金转移转移组件下方位置处

其中，所述钣安装橡胶头装置包括钣安装橡胶头本体、橡胶上料器以及橡胶抓取机械手，所述橡胶上料器固定设置在第一操作台上表面右后边位置处，所述橡胶上料器一端与振动盘相接触，所述钣安装橡胶头本体设置在角度换位机构组件与橡胶上料器之间，所述橡胶抓取机械手可旋转连接在钣安装橡胶头本体上。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型通过将操作台、钣金上料转盘机构、角度换位机构、钣金装置以及振动盘之间相互连接能够实现能够实现钣金安装橡胶头的自动化，提高生产效率，节省人工成本；并且通过精确的定位安装保证产品的质量，延长产品的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种安装板装橡胶头机结构示意图。

图2为本实用新型一种安装板装橡胶头机结构部分组件爆炸图。

主要元件符号说明如下：

10、操作台 11、钣金上料转盘机构

12、角度换位机构 13、钣金装置

14、振动盘 15、成品出料口

101、第一工作台 102、第二工作台

103、第三工作台

111、上料转盘本体 112、防错杆存料装置

113、直线减速电机 114、第二步进电机

115、凹轮分割器

121、钣金固定座 122、上料盘

123、皮带轮组件 124、第一步进电机

131、钣金转移组件 132、钣安装橡胶头组件。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1-2，与现有技术相比，一种安装板装橡胶头机，包括操作台10、钣金上料转盘机构11、角度换位机构12、钣金装置13以及振动盘14，钣金上料转盘机构11、角度换位机构12、钣金装置13以及振动盘14均设置在操作台10上，操作台10包括第一工作台101、第二工作台102以及第三工作台103，第二工作台102固定连接在第一工作台101右侧外表面上，第三工作台103固定连接在第一工作台101后表面，钣金上料转盘机构11固定设置在第二工作台102上表面，角度换位机构12固定设置在第一工作台101上表面右边中间位置处，震动盘14设置在第三工作台103上表面，钣金装置13包括钣金转移组件131与钣安装橡胶头组件132，钣金转移组件131设置在第一工作台101上表面右边前端位置处并可进上下移动，钣安装橡胶头组件132设置在第一工作台101上表面右后端位置处。

与现有技术相比，本实用新型通过将操作台10、钣金上料转盘机构11、角度换位机构12、钣金装置13以及振动盘14之间相互连接能够实现能够实现钣金安装橡胶头的自动化，提高生产效率，节省人工成本；并且通过精确的定位安装保证产品的质量，延长产品的使用寿命。

本实施例中，角度换位机构12包括钣金固定座121、上料盘122、皮带轮组件123以及第一步进电机124，上料盘122可旋转固定设置在第一工作台101上表面右边中间位置处，钣金固定座121设置在上料盘122上表面，皮带轮组件123一端连接在上料盘122底部，皮带轮另一端与第一步进电机124相连接，第一步进电机124固定设置在第一工作台101上并处于上料盘122底部。

本实施例中，钣金上料转盘机构11包括上料转盘本体111、防错杆存料装置112、直线减速电机113、第二步进电机114以及凹轮分割器115，上料转盘本体111设置在第二工作台102上表面，直线减速电机113设置在上料盘122本体底部右侧位置处，防错杆存料装置112在上料盘122本体上表面，第二步进电机114设置在上料盘122本体底部右侧位置处，凹轮分割器115设置在上料盘122本体底部并夹持在直线减速电机113与第二步进电机114之间，凹轮分割器115通过齿轮与直线减速电机113以及第二步进电机114相连接并带动上料盘122本体转动。

本实施例中，该安装板装橡胶头机还包括用于成品运输的成品出料口15，成品出料口15固定设置在第一工作台101上，成品出料口15一端穿过第一工作台101前表面，成品出料口15另一端固定设置在钣金转移转移组件下方位置处。

本实施例中，钣安装橡胶头装置包括钣安装橡胶头本体、橡胶上料器以及橡胶抓取机械手，橡胶上料器固定设置在第一操作台10上表面右后边位置处，橡胶上料器一端与振动盘14相接触，钣安装橡胶头本体设置在角度换位机构12组件与橡胶上料器之间，橡胶抓取机械手可旋转连接在钣安装橡胶头本体上。

本实施例中，工作人员在振动盘14装入橡胶头，钣金上料转盘机构11装入物料；

设备启动后，第二步进电机114带动凹轮分割器115运动，凹轮分割器115带动转盘转动从而使钣金上料转盘机构11能够精确定位而且使4个钣金存料区循环上料；

钣金转移组件向右运动至钣金上方后，下降并用其右端将钣金抓取。然后钣金转移组件131上升后运动至角度换位机构12上方，下降并将钣金放置在角度换位机构12的钣金固定座121上，钣金转移组件131上升并复位；

第一步进电机124通过皮带轮带动上料盘122转动，从而使安装在上料盘122上的钣金固定座121转动至钣安装橡胶头装置132下方；

振动盘14部分将物料传送至橡胶头上料部分,钣安装橡胶头装置132先后退将橡胶头上料本体的橡胶头抓取，然后前进至钣金固定座121上方，下降将橡胶头安装在钣金上后重复上述动作，在将四个橡胶头安装在钣金上后，钣安装橡胶头装置132上升并复位；

钣金转移组件131向下运动并抓取已安装橡胶头的钣金成品上升，然后向左运动至成品出口部分下降并将钣金成品放入成品出口部分(此动作和抓取料区钣金至角度换位机构12的动作同时完成，钣金转移组件131的左右端分别安装了抓取装置)；

工人在成品出口部分将钣金成品取走；

一个完整的自动装配动作完成，实现了钣金安装橡胶头的自动化，单人就能操作，员工只需对钣金和橡胶头进行间断补料并将成品取走，转换型号时，只需更换钣金上料转盘上的钣金固定板，钣金转移组件131的抓取装置，角度换位机构12的钣金固定座121，钣安装橡胶头装置132上的抓取装置就能实现转型，大大降低了员工的工作强度，保证了产品质量和精度，提高了生产效率。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。