用于阀门装配的气罐输送装置的制作方法

文档序号:15964808发布日期:2018-11-16 23:06阅读:156来源:国知局

本实用新型涉及阀门装配设备领域,尤其涉及其中对气罐的阀门装配设备的改进。



背景技术:

目前,为使得卡式炉中气罐的使用效果更好、稳定性更好且使用完毕后无残留,通常在气罐的阀门底部设置伸入罐体中的L字形弯管。然而,由于此类L字形弯管的水平部的长度大于罐体顶部开口的内径;因此,如图2所示,此类阀门将无法垂直向下进行装配,而是需要操作人员逐个按如图3所示的方式进行装配,装配效率低下,对操作人员的劳动负荷也极大,且相对于全自动加工其废品率也极高。



技术实现要素:

本实用新型针对以上问题,提供了一种结构精巧、使用方便且稳定性好,可有效配合人工完成气罐上阀门装配,从而降低劳动负荷的用于阀门装配的气罐输送装置。

本实用新型的技术方案是:包括机架、台板、罐体传送组件,所述台板设于机架上,所述罐体传送组件设于台板上;

所述罐体传送组件包括输送带、驱动机构一和一对输送滚轮,一对所述输送滚轮分别铰接在台板的两侧的上方、且二者中的一个在驱动机构一的驱动下绕自身轴心旋转,所述输送带呈环形绕设在两输送滚轮上;

所述罐体传送组件还包括绞龙支架、绞龙和驱动电机三,所述绞龙支架固定连接在台板上,所述绞龙沿输送带的长度方向设置在输送带上方的一侧、且其两端铰接在所述绞龙支架上,所述驱动电机三连接在所述绞龙支架上、且用于驱动绞龙转动。

所述罐体传送组件还包括一对同步侧驱机构和驱动机构二,一对所述同步侧驱机构对称设于台板上、且位于输送带的两侧,所述同步侧驱机构包括侧驱主轴、从动轴、同步带、侧驱齿轮和一对同步带轮,所述侧驱主轴可转动的穿设于所述台板,所述侧驱齿轮固定连接在侧驱主轴伸入台板下方的一端,一对所述同步侧驱机构的侧驱齿轮相啮合,所述从动轴固定连接在台板上,其中一个同步带轮固定连接在侧驱主轴的上方、另一个铰接在从动轴的上方,所述同步带绕设在一对所述同步带轮上,所述驱动机构二设于机架上、用于驱动其中任一侧驱齿轮转动。

所述同步侧驱机构还包括侧压机构,所述侧压机构包括一对挡板和一对侧压板,一对所述挡板竖直固定在立板上且互相平行,所述输送滚轮的中部可转动的穿设于一对挡板之间、且两输送滚轮分处于挡板的两侧,所述侧压板通过调节机构连接在挡板上、且贴合于同步带的内侧,通过调节机构调节两侧压板的间距。

其中一个输送齿轮可滑动的穿设于一对挡板之间。

所述调节机构包括固定架一、滑柱和固定架二,所述固定架一固定连接在挡板上,所述固定架二固定连接在侧压板上,所述固定架一和固定架二上均开设有键槽形通孔,所述滑柱的两端分别可拆卸地连接在两键槽形通孔中。

所述驱动机构二包括驱动电机二和连杆,所述驱动电机二的输出轴上设有斜齿轮一,所述连杆的一端与侧驱齿轮固定连接、另一端设有斜齿轮二,所述斜齿轮一与斜齿轮二啮合;

所述驱动机构一包括传动杆一、传动杆二和一对链轮,所述传动杆一的两端设有传动斜齿轮、且其中一个传动斜齿轮与斜齿轮二啮合,两个链轮中的一个固定连接输送滚轮、且另一个与传动杆二固定连接,所述传动杆二远离链轮的一端设有与远离斜齿轮二的传动斜齿轮相啮合的斜齿轮三。

本实用新型使用时,可将罐体直立放置在输送带上,从而通过输送带方便、高效的带动罐体运动,同时,当罐体随输送带运动至绞龙的一侧时,可在绞龙的作用下自动控制传输过程中相邻罐体的间距,使得罐体经过绞龙后以间距一致、速度一致的形式逐个运行,从而使得操作人员可在罐体平移过程中逐个将阀门以图3所示的形式放入罐体中,完成装配。从整体上具有结构精巧、使用方便以及稳定性好等优点,使得操作人员无需操作罐体,仅需放入阀门即可,具有劳动负荷低、工作效率高的特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图,

图2是背景技术附图一,

图3是背景技术附图二,

图4是本实用新型的结构示意图,

图5是图4 的仰视图,

图6是本实用新型中同步侧驱机构的结构示意图,

图7是本实用新型中同步侧驱机构的立体图;

图中1是机架,10是台板,

2是罐体传送组件,20是输送带,21是驱动机构一,210是传动杆一,2100是传动斜齿轮,211是传动杆二,2110是斜齿轮三,212是链轮,22是输送滚轮,

23是同步侧驱机构,230是侧驱主轴,231是从动轴,232是同步带,233是侧驱齿轮,234是同步带轮,

24是驱动机构二,240是驱动电机二,2400 是斜齿轮一,241是连杆,2410是斜齿轮二,

25是侧压机构,250是挡板,251是侧压板,252是固定架一,253是滑柱,254是固定架二;

260是绞龙支架,261是绞龙,262是驱动电机三,

5是阀门,6是罐体。

具体实施方式

本实用新型如图1-7所示,包括机架1、台板10、罐体传送组件2,所述台板10设于机架1上,所述罐体传送组件2设于台板10上;这样,可通过罐体传送组件进行稳定、高效、自动化的罐体运输。

所述罐体传送组件2包括输送带20、驱动机构一21和一对输送滚轮22,一对所述输送滚轮22分别铰接在台板10的两侧的上方、且二者中的一个在驱动机构一21的驱动下绕自身轴心旋转,所述输送带20呈环形绕设在两输送滚轮22上;使用时,可将罐体6直立放置在输送带上,从而通过输送带方便、高效的带动罐体6运动。

所述罐体传送组件2还包括绞龙支架260、绞龙261和驱动电机三262,所述绞龙支架260固定连接在台板10上,所述绞龙261沿输送带20的长度方向设置在输送带20上方的一侧、且其两端铰接在所述绞龙支架260上,所述驱动电机三262连接在所述绞龙支架260上、且用于驱动绞龙261转动。具体使用时,驱动电机三驱使绞龙转动,从而当罐体随输送带运动至绞龙的一侧时,可在绞龙的作用下自动控制传输过程中相邻罐体的间距,有效保证了后续环节的稳定性。

所述罐体传送组件2还包括一对同步侧驱机构23和驱动机构二24,一对所述同步侧驱机构23对称设于台板10上、且位于输送带20的两侧,所述同步侧驱机构23包括侧驱主轴230、从动轴231、同步带232、侧驱齿轮233和一对同步带轮234,所述侧驱主轴230可转动的穿设于所述台板10,所述侧驱齿轮233固定连接在侧驱主轴230伸入台板10下方的一端,一对所述同步侧驱机构23的侧驱齿轮233相啮合,所述从动轴231固定连接在台板10上,其中一个同步带轮234固定连接在侧驱主轴230的上方、另一个铰接在从动轴231的上方,所述同步带232绕设在一对所述同步带轮234上,所述驱动机构二24设于机架1上、用于驱动其中任一侧驱齿轮233转动。具体使用时,驱动机构二驱使其中一个侧驱齿轮转动,从而使得与之啮合的另一个侧驱齿轮联动,即可使得一对侧驱主轴及两对同步带轮同步转动,从而驱使一对同步带转动,当罐体在输送带上传送时,一对同步带可对位于其中间的罐体的侧壁提供摩擦力、从而驱使罐体更稳定保持直立状态的在输送带上进行传输。

所述同步侧驱机构23还包括侧压机构25,所述侧压机构25包括一对挡板250和一对侧压板251,一对所述挡板250竖直固定在台板10上且互相平行,所述输送滚轮22的中部可转动的穿设于一对挡板250之间、且两输送滚轮22分处于挡板250的两侧,所述侧压板251通过调节机构连接在挡板250上、且贴合于同步带232的内侧,通过调节机构调节两侧压板251的间距。通过调节机构调节侧压板相对挡板的距离,使得侧压板将同步带朝向输送带偏移,从而一方面,可使得同步带时刻保持张紧,以进行稳定的阀门传输;另一方面,使得同步带更贴合罐体,提升了阀门运输的稳定性,且在阀门5装配过程中不会因阀门5装入时的碰撞而出现倾斜甚至倒下的问题。

其中一个输送滚轮22可滑动的穿设于一对挡板250之间。通过调节其中两输送齿轮的间距即可调节输送带的张紧程度,进一步提高了本案的稳定性。

所述调节机构包括固定架一252、滑柱253和固定架二254,所述固定架一252固定连接在挡板250上,所述固定架二254固定连接在侧压板251上,所述固定架一252和固定架二254上均开设有键槽形通孔,所述滑柱253的两端分别可拆卸地连接在两键槽形通孔中。具体使用时,通过调节滑块在两键槽形通孔中所处的位置,即可调节侧压板与挡板的间距,从而调节两侧压板之间,具有结构精巧、操作简便以及稳定性高等优点。

所述驱动机构二24包括驱动电机二240和连杆241,所述驱动电机二240的输出轴上设有斜齿轮一2400,所述连杆241的一端与侧驱齿轮233固定连接、另一端设有斜齿轮二2410,所述斜齿轮一2400与斜齿轮二2410啮合;

所述驱动机构一21包括传动杆一210、传动杆二211和一对链轮212,所述传动杆一210的两端设有传动斜齿轮2100、且其中一个传动斜齿轮2100与斜齿轮二2410啮合,两个链轮212中的一个固定连接输送滚轮22、且另一个与传动杆二211固定连接,所述传动杆二211远离链轮212的一端设有与远离斜齿轮二2410的传动斜齿轮2100相啮合的斜齿轮三2110。这样,只需驱动电机二工作即可同时驱使连杆和传动连杆二同时旋转,从而驱动罐体传送组件和同步侧驱机构同时运转,使得本案结构更紧凑,耗能更低。

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