1.一种同步驱动装置，其特征在于，包括：
水平移动板(1)，所述水平移动板(1)上开设有至少两条在竖直方向上具有位移的升降曲线导槽(11)；
至少两个垂直升降板(2)，所述垂直升降板(2)与所述升降曲线导槽(11)一一对应设置，且所述垂直升降板(2)上设置有与所述升降曲线导槽(11)滑动配合的滑动件(21)；
动力机构(3)，用于驱动水平移动板(1)水平移动。
2.如权利要求1所述的同步驱动装置，其特征在于，还包括与所述水平移动板(1)滑动配合的滑轨(4)。
3.如权利要求1所述的同步驱动装置，其特征在于，所述动力机构(3)为气缸。
4.如权利要求3所述的同步驱动装置，其特征在于，所述水平移动板(1)上设置有与气缸的输出端固定连接的连接板(5)。
5.如权利要求1所述的同步驱动装置，其特征在于，所述升降曲线导槽(11)为两条。
6.如权利要求1所述的同步驱动装置，其特征在于，所述滑动件(21)为滑动轴承。
7.一种带有如权利要求1～6任一所述的同步驱动装置的机器。
8.如权利要求7所述的机器，其特征在于，包括用于输送工件的输送装置，所述输送装置包括：
与水平移动板(1)的移动方向相平行的水平滑轨(6)，
用于拨动工件且与水平滑轨(6)滑动配合的拨动板(7)，
驱动拨动板(7)在水平滑轨(6)上运动的水平驱动装置(8)，
用于驱动拨动板(7)在垂直方向上运动的垂直驱动装置；
所述垂直驱动装置为权利要求1～6任一所述的同步驱动装置，所述垂直升降板与所述水平滑轨(6)固定连接。
9.如权利要求8所述的机器，其特征在于，所述拨动板(7)上开设有与所述工件相配合的弧形槽口(71)。