一种同步驱动装置的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种同步驱动装置。

背景技术：

在现有多种装置中，需要驱动一个部件的两端或是多个部件同步运动时，大多都是设置多个驱动装置进行驱动，由于涉及到多个驱动装置，因此很难保持一个部件的两端或是多个部件同步稳定的移动，例如当驱动装置为气缸时，由于气缸的气压差别，很难确保气缸的驱动力度大小一致，进而使得受驱动部位之间的位移变化存在一定的位移误差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种同步驱动装置，可以对多个结构部位进行同步驱动。

本实用新型的技术方案为：一种同步驱动装置，包括：

水平移动板，所述水平移动板上开设有至少两条在竖直方向上具有位移的升降曲线导槽；

至少两个垂直升降板，所述垂直升降板与所述升降曲线导槽一一对应设置，且所述垂直升降板上设置有与所述升降曲线导槽滑动配合的滑动件；

动力机构，用于驱动水平移动板水平移动。

本实用新型中通过动力机构驱动水平移动板水平移动，由于垂直升降板上设置有与水平移动板上的升降曲线导槽滑动配合的滑动件，因此当水平移动板水平移动时，滑动件在升降曲线导槽内发生相对移动，进而带动垂直升降板在垂直方向上运动，实现对各个垂直升降板的同步驱动。

本实用新型中垂直升降板可以与外部的同一个部件连接，也可以与不同的部件连接，当各个垂直升降板运动之后，与垂直升降板连接的部件则同步运动。

为了使得水平移动板的移动方向保持稳定，作为优选，还包括与所述水平移动板滑动配合的滑轨。

本实用新型中动力机构的结构有多种，采用现有多种动力机构均可，作为优选，所述动力机构为气缸。

本实用新型中气缸与水平移动板的连接方式有多种，采用现有多种常规结构即可，作为优选，所述水平移动板上设置有与气缸的输出端固定连接的连接板。

作为优选，所述升降曲线导槽为两条。本实用新型中升降曲线导槽的数量可以根据实际需要进行设置，而且升降曲线导槽的形状也可以根据驱动位移进行设置。

作为优选，所述滑动件为滑动轴承。

本实用新型还提供了一种带有上述的同步驱动装置的机器。

作为优选，包括用于输送工件的输送装置，所述输送装置包括：

与水平移动板的移动方向相平行的水平滑轨，

用于拨动工件且与水平滑轨滑动配合的拨动板，

驱动拨动板在水平滑轨上运动的水平驱动装置，

用于驱动拨动板在垂直方向上运动的垂直驱动装置；

所述垂直驱动装置为上述同步驱动装置，所述垂直升降板与所述水平滑轨固定连接。

本实用新型中可以通过垂直驱动装置和水平驱动装置使得拨动板可以在水平和垂直方向上运动，本实用新型中的垂直驱动装置由于包括至少两个垂直升降板，因此在驱动拨动板运动时，可以使得拨动板的两端同步平稳移动。其中，本实用新型中水平驱动装置可以为多种驱动结构，例如可以为气缸。

作为优选，所述拨动板上开设有与所述工件相配合的弧形槽口。本实用新型中的工件可以为瓶坯等工件产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型可以对多个结构部位进行同步稳定的驱动，减少了驱动装置的使用数量，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(水平移动板未移动状态)。

图2为本实用新型的结构示意图(水平移动板移动状态)。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括用于输送工件的输送装置，输送装置包括：

与水平移动板1的移动方向相平行的水平滑轨6，

用于拨动工件且与水平滑轨6滑动配合的拨动板7，

驱动拨动板7在水平滑轨6上运动的水平驱动装置8，

用于驱动拨动板7在垂直方向上运动的垂直驱动装置；

本实用新型中可以通过垂直驱动装置和水平驱动装置8使得拨动板可以在水平和垂直方向上运动，拨动板7上开设有与工件相配合的弧形槽口71。本实用新型中的工件可以为瓶坯等工件产品，其中，本实用新型中水平驱动装置8可以为多种驱动结构，例如可以为气缸。

本实用新型中的垂直驱动装置为同步驱动装置，同步驱动装置包括：

水平移动板1，水平移动板1上开设有至少两条在竖直方向上具有位移的升降曲线导槽11；

至少两个垂直升降板2，垂直升降板2与升降曲线导槽11一一对应设置，且垂直升降板2上设置有与升降曲线导槽11滑动配合的滑动件21；

动力机构3，用于驱动水平移动板1水平移动。

本实用新型中通过动力机构3驱动水平移动板1水平移动，由于垂直升降板2上设置有与水平移动板1上的升降曲线导槽11滑动配合的滑动件21，因此当水平移动板1水平移动时，滑动件21在升降曲线导槽11内发生相对移动，进而带动垂直升降板2在垂直方向上运动，实现对各个垂直升降板2的同步驱动，见图2。

本实用新型中的垂直驱动装置由于包括至少两个垂直升降板，因此在驱动拨动板运动时，可以使得拨动板的两端同步平稳移动。其中水平移动板1的水平移动方位仅仅相对于垂直升降板2为水平，则垂直升降板2相对于水平移动板1为升降运动，因此本实用新型中水平移动板1和垂直升降板的2运动方位可以适用于现有技术中多种机器的驱动。

为了使得水平移动板的移动方向保持稳定，如图1所示，本实施例中还包括与水平移动板1滑动配合的滑轨4。本实用新型中动力机构的结构有多种，采用现有多种动力机构均可，例如动力机构3可以为气缸，而且气缸与水平移动板1的连接方式有多种，采用现有多种常规结构即可，本实施例中水平移动板1上设置有与气缸的输出端固定连接的连接板5。而且本实用新型中滑动件21的结构形式有多种，例如滑动件21可以为滑动轴承。

本实施例中升降曲线导槽11为两条。本实用新型中升降曲线导槽11的数量可以根据实际需要进行设置，而且升降曲线导槽11的形状也可以根据驱动位移进行设置。

本实用新型中垂直升降板2可以与外部的同一个部件连接，也可以与不同的部件连接，当各个垂直升降板2运动之后，与垂直升降板2连接的部件则同步运动。如图1和图2所示，同步驱动装置中的两个垂直升降板2与同一部件的两端相连接，使得该部件的两端保持平稳同步移动。