1.一种嵌件成型垂直输送机构，其特征在于：主要包括进料装置(1)、注塑模具(2)、注塑机(3)、夹持机构(4)、伺服送料机构(5)、伺服电机脱模机构(6)、图像传感器CCD(7)，进料装置(1)一侧安装图像传感器CCD(7)，进料装置(1)下方安装注塑模具(2)，注塑模具(2)旁配合安装注塑机(3)，注塑模具(2)下方设置夹持机构(4)，夹持机构(4)安装在伺服送料机构(5)上，伺服送料机构(5)旁边安装伺服电机脱模机构(6)。
2.根据权利要求1所述的嵌件成型垂直输送机构，其特征在于：所述夹持机构(4)主要由气缸(12)推动的夹持装置(11)构成。
3.根据权利要求1所述的嵌件成型垂直输送机构，其特征在于：所述伺服送料机构(5)主要由伺服电机(13)、滑台(14)、滚珠丝杠(15)、滑台固定块(16)构成，伺服电机(13)驱动滚珠丝杠(15)，滚珠丝杠(15)带动滑台固定块(16)运动，滑台固定块(16)上连接滑台(14)，滑台(14)上安装夹持机构(4)。
4.根据权利要求2所述的嵌件成型垂直输送机构，其特征在于：所述夹持装置(11)由斜契结构组成，将气缸(12)水平力转化为竖直方向的力。