一种嵌件成型垂直输送机构的制作方法

本实用新型涉及注塑的领域，具体涉及一种嵌件成型垂直输送机构。

背景技术：

现有嵌件成型动作为：手动对金属零件进行送料并定位至下模；模具进行注塑；注塑完成后打开模具，手工脱模产品完成一次动作循环。

这样的生产模式有以下缺点：工作效率低；存在安全隐患；产品送料定位精度差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种嵌件成型垂直输送机构。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种嵌件成型垂直输送机构，主要包括进料装置、注塑模具、注塑机、夹持机构、伺服送料机构、伺服电机脱模机构、图像传感器CCD，进料装置一侧安装图像传感器CCD，进料装置下方安装注塑模具，注塑模具旁配合安装注塑机，注塑模具下方设置夹持机构，夹持机构安装在伺服送料机构上，伺服送料机构旁边安装伺服电机脱模机构。

所述夹持机构主要由气缸推动的夹持装置构成。

所述伺服送料机构主要由伺服电机、滑台、滚珠丝杠、滑台固定块构成，伺服电机驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠带动滑台固定块运动，滑台固定块上连接滑台，滑台上安装夹持机构。

所述夹持装置由斜契结构组成，将气缸水平力转化为竖直方向的力。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型可以解决原有作业方式的作业缺点，提供与注塑机同步的、高效的卷对卷自动注塑生产方式，减少手动操作带来的安全隐患；伺服电机带动带轮，直线丝杆将转动的力转变为直线运动的力，利用直线运动的力带动金属料带实现料带的精准传送，从而实现自动生产；采用伺服传送，可以实现精准送料、多料号的共用。

2、本实用新型通过伺服电机脱模机构初始位置的调整，实现不同高度注塑模通用；夹持机构送料不损伤料带，单双边料带均可共用；图像传感器CCD实时检测，如有不良立即提示，防止压模；从上到下，自动化生产，节约人工成本，达到了高质、高效、安全、经济的生产效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构轴测图。

图3为本实用新型的伺服送料机构和夹持装置正视图。

图4为本实用新型的伺服送料机构和夹持装置轴测示意图。

附图标记说明：进料装置1、注塑模具2、注塑机3、夹持机构4、伺服送料机构5、伺服电机脱模机构6、图像传感器CCD7、夹持装置11、气缸12、伺服电机13、滑台14、滚珠丝杠15、滑台固定块16。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图所示，这种嵌件成型垂直输送机构，主要包括进料装置1、注塑模具2、注塑机3、夹持机构4、伺服送料机构5、伺服电机脱模机构6、图像传感器CCD7，进料装置1一侧安装图像传感器CCD7，进料装置1下方安装注塑模具2，注塑模具2旁配合安装注塑机3，注塑模具2下方设置夹持机构4，夹持机构4安装在伺服送料机构5上，夹持机构4送料不损伤料带，单双边料带均可共用，夹持机构4主要由气缸12推动的夹持装置11构成。夹持装置11由斜契结构组成，将气缸12水平力转化为竖直方向的力，与滑台14上的滑台固定块16形成夹紧力夹紧产品料带。再由伺服电机13驱动滚珠丝杆15，带动滑台14前后运动，实现送料。伺服送料机构5旁边安装伺服电机脱模机构6。伺服送料机构5主要由伺服电机13、滑台14、滚珠丝杠15、滑台固定块16构成，伺服电机13驱动滚珠丝杠15，滚珠丝杠15带动滑台固定块16运动，滑台固定块16上连接滑台14，滑台14上安装夹持机构4，利用滚珠丝杠15直线运动的力带动金属料带实现料带的精准传送，。

本实用新型工作过程：首先金属零件进入进料装置1并使用图像传感器CCD7进行检测，再过注塑模具2到夹持机构4并由注塑模具2进行定位，伺服送料机构5将旋转运动由直线丝杆转化为直线运动单侧拉料；注塑模具2对送至的零件进行注塑，注塑完成后打开注塑模具2，同时伺服电机脱模机构6对注塑好的产品进行脱模，完成一次动作循环。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。