一种四工位牙刷夹具及应用该夹具的牙刷自动生产线的制作方法

本实用新型涉及牙刷生产设备领域，特别涉及一种四工位牙刷夹具及应用该夹具的牙刷自动生产线。

背景技术：

现有的牙刷生产通常需要二次注塑，需要先将牙刷从成型装置转移出来，去除浇口，再将牙刷整齐送入二次注塑装置，这通常需要多名工人配合，或者需要两套夹具，两套运送设备，而成型和二次注塑之间存在较长的时间间隔，导致设备的闲置时间长，利用率不高，生产效率不高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种四工位牙刷夹具及应用该夹具的牙刷自动生产线，同一夹具既可用于从成型装置取出牙刷，也可用于将牙刷送入二次注塑装置，配合机械手实现自动成型取出、自动去除浇口、自动二次注塑，设备利用率更高，生产效率更高。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种四工位牙刷夹具，包括底板、对称设置于所述底板前后两端的第一、第二夹取工位、对称设置于所述底板左右两端的第三、第四夹取工位、和设置于所述底板中部的浇口夹；

所述第一夹取工位和/或第二夹取工位包括从所述底板前端向中部依次设置的刷头限位条、刷身夹、刷尾限位条，所述刷头限位条上具有若干刷头限位腔，所述刷尾限位条上具有若干刷尾限位槽；

所述第三夹取工位和/或第四夹取工位包括上夹条和下夹条，所述上、下夹条分别由夹条驱动装置驱动夹取。

优选的，所述第一、第二夹取工位结构对称，所述第三、第四夹取工位结构对称。

优选的，所述刷头限位条和所述刷身夹之间还设置有刷颈吸嘴。

优选的，所述刷身夹包括第一、第二滑条，所述第一滑条上设置有若干左钩夹块，所述第二滑条上设置有若干右钩夹块，所述若干左钩夹块分别设置在所述若干右钩夹块的间隔中，所述第一、第二滑条由滑条驱动装置驱动相对滑移，从而驱动所述左、右钩夹块夹取。

本实用新型还公开了一种机械手，所述四工位牙刷夹具设置于所述机械手的端部。

本实用新型还公开了一种牙刷自动生产线，所述牙刷自动生产线包括牙刷成型装置、剪浇口装置、中转盘、二次注塑装置，所述机械臂用于在所述牙刷成型装置、剪浇口装置、中转盘、二次注塑装置之间运送所述四工位牙刷夹具，所述四工位牙刷夹具的第一、第二夹取工位和浇口夹用于将牙刷及水口料从所述牙刷成型装置中夹取出来，所述剪浇口装置用于将所述四工位牙刷夹具内的牙刷和水口料进行剪断分离，所述中转盘用于限位承载水口修剪完毕的牙刷，所述第三夹取工位用于将所述中转盘内的牙刷夹取送入所述二次注塑装置，所述第四夹取工位用于将所述二次注塑装置内注塑完毕的牙刷取出。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

同一夹具具有多个夹取工位，适应牙刷的成型取出、二次注塑的送入和取出多种工况，配合机械手，使得一个机械手即可完成多个工况，设备利用率大大提高，生产效率更高。

附图说明

图1为夹具整体结构示意图；

图2为刷身夹整体结构示意图；

图3为第三夹取工位整体结构示意图；

图4为生产线整体结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图3的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1－图3所示，一种四工位牙刷夹具，包括底板5、对称设置于底板5前后两端的第一、第二夹取工位1、2、对称设置于底板5左右两端的第三、第四夹取工位3、4、和设置于底板5中部的浇口夹6。浇口夹6优选采用气动夹指。

第一夹取工位1包括从底板5前端向中部依次设置的刷头限位条11、刷颈吸嘴12、刷身夹13、刷尾限位条14，刷头限位条11上具有若干刷头限位腔111，刷尾限位条14上具有若干刷尾限位槽141。

第三夹取工位3包括上夹条31和下夹条32，上、下夹条31、32分别由夹条驱动装置驱动相近或相离。夹条驱动装置包括滑轨平行气爪33，滑轨平行气爪33通过U型安装架34固接在底板5的左端，上、下夹条31、32分别与滑轨平行气爪的两个滑动部连接并随之运动。

第一、第二夹取工位1、2结构对称，第三、第四夹取工位3、4结构对称。第一、第二夹取工位1、2工作时，牙刷刷头处于刷头限位腔111内、牙刷刷颈被刷颈吸嘴12吸住、牙刷刷身由刷身夹13夹住、牙刷刷尾处于刷尾限位槽141内。第三、第四夹取工位3、4工作时，上下夹条同时夹住若干牙刷的刷头或刷尾进行运送，此时便于对牙刷的刷头或刷尾进行二次注塑等加工工序。

刷身夹13包括第一、第二滑条131、132，第一滑条131上设置有若干左钩夹块133，第二滑条132上设置有若干右钩夹块134，若干左钩夹块133分别设置在若干右钩夹块134的间隔中，第一、第二滑条131、132由滑条驱动装置驱动相对滑移，从而使左、右钩夹块133、134相近或相离。滑条驱动装置包括滑轨平行气爪135，滑轨平行气爪135的具有可以相对滑动夹紧或分离的第一、第二滑块136、137，第一、第二滑条131、132分别连接在第一、第二滑块136、137上并随之滑动，从而实现左、右钩夹块133、134相近或相离，进而实现对刷身的夹取或松开。

本实用新型还公开了一种机械手B，四工位牙刷夹具A与机械手B的端部转动连接。

本实用新型还公开了一种牙刷自动生产线，牙刷自动生产线包括牙刷成型装置C、剪浇口及中转装置D、二次注塑装置E、传送装置F，机械手B带动四工位牙刷夹具A通过第一、第二夹取工位1、2将牙刷从牙刷成型装置C运送到剪浇口及中转装置D进行浇口剪断并临时放置，再旋转四工位牙刷夹具A的方向，换为第三夹取工位3将中转盘上的牙刷送入二次注塑装置E，再换向通过第四夹取工位4将二次注塑装置E内注塑完毕的牙刷取放到传送装置F上。

剪浇口装置优选为气动剪刀，若干个刀口朝上的气动剪刀对应每个牙刷的浇口位置进行排列。

中转装置优选为带有牙刷限位凹位的中转盘。

成型装置及二次注塑装置均为注塑成型设备。

传送装置优选为传送带。将牙刷传送入下一工序。

本实用新型连接在机械手上的夹具具有多个夹取工位，适应牙刷的成型取出、二次注塑的送入和取出等多种工况，使得一个机械手即可完成多道工序，时间分配合理，设备利用率大大提高，生产效率更高。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。