1.一种多嵌件壳体自动加工装置,其特征在于:所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置,所述抓取手爪,用于抓取拼针至注塑机完成注塑,同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置;所述拼针装夹定位工装,放置拼装好的拼装并便于抓取手爪的抓取;所述拼针冲孔装置,用于对多嵌件壳体进行冲断处理。
2.根据权利要求1所述的一种多嵌件壳体自动加工装置,其特征在于:所述抓取手爪包括拼针抓取手爪,成品抓取手爪和法兰,所述抓取手爪和成品抓取手爪通过法兰连接。
3.根据权利要求2所述的一种多嵌件壳体自动加工装置,其特征在于:所述拼针抓取手爪包括有气缸座、定位板、连杆以及微型夹持手指,所述微型夹持手指通过螺栓连接于所述气缸座上,所述气缸座与所述定位板通过连接连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种多嵌件壳体自动加工装置,其特征在于:所述定位板中布置有放置定位销、拼针定位销和拼针抓取定位销。
5.根据权利要求3所述的一种多嵌件壳体自动加工装置,其特征在于:所述微型夹持手指有三个,所述微型夹持手指包括有连接体和手指,所述手指通过螺栓与连接体连接。
6.根据权利要求1所述的一种多嵌件壳体自动加工装置,其特征在于:所述拼针定位工装包括有对称设置有磨具放置定位孔以及拼针纺织插槽;根据权利要求1所述的一种多嵌件壳体自动加工装置,其特征在于:所述拼针冲孔定位装置包括保护罩、压机、冲孔台和焊接桌,所述压机通过螺栓固定与所述焊接桌上,所述冲孔台安装于所述焊接桌上,位于所述压机下方。
7.根据权利要求7所述的一种多嵌件壳体自动加工装置,其特征在于:所述冲孔台包括定位中板、模具底板、滑动槽和微型气缸,所述定位中板和模具底板通过螺栓连接相连,所述模具底板滑动连接于所述滑动槽,所述滑动槽前后设置有限位块,所述微型气缸通过连接块与磨具底板相连。
8.根据权利要求7所述的一种多嵌件壳体自动加工装置,其特征在于:所述压机包括气缸、上中板、下中板、连接杆、底板和冲压具;所述上中板和底板与连接杆通过螺栓连接,所述连接杆与下中板滑动连接;所述下中板与气缸轴相连接;所述冲压具通过连接板与下中板连接,所述气缸固定安装于上中板。
9.一种多嵌件壳体的自动加工方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:将10端零散拼针组合为1段,放置于拼针定位工装;
步骤二:拼针抓取手爪夹取拼针定位工装,移动至注塑机指定位置,待注塑机完成壳体部分注塑,将拼针插入壳体进行注塑;
步骤三:成品抓取手爪从注塑机中抓取多嵌件壳体产品,移动至拼针冲孔装置;
步骤四:拼针冲孔装置完成拼针冲断处理。