一种多嵌件壳体自动加工装置及其加工方法与流程

本申请涉及及自动化上下料领域，特别是涉及一种多嵌件壳体自动加工装置及其加工方法。

背景技术：

现有技术中，多嵌件壳体是汽车电子水泵的重要组成部分，起到连接和保护的作用。多嵌件壳体由壳体和10根零散的拼针组合而成，拼针面会跟ecu(电子控制单元)焊接，对精度有着较高的要求。现有的绝大部分厂商都使用人工进行多嵌件壳体加工的上下料工作，工人需要把拼针一根一根放入模具中，不仅耗时耗力，而且容易出现精度上的误差。随着时代的发展，科技水平在不断提升，对工业产品精度的要求也在不断提高，使用人工显然不能满足日益提高的良品率要求。由于多嵌件壳体中拼针的特性，有10根针要一次性插入到模具中注塑，对精度的要求比较高。现有的绝大部分厂商都使用人工进行插针的上下料工作，不仅耗时耗力，而且容易出现精度上的误差，影响了多嵌件壳体的加工效率

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多嵌件壳体自动加工装置及其加工方法，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本申请实施例公开一种多嵌件壳体自动加工装置，所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼装并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。

优选的，所述抓取手爪包括拼针抓取手爪，成品抓取手爪和法兰，所述抓取手爪和成品抓取手爪通过法兰连接。

优选的，所述拼针抓取手爪包括有气缸座、定位板、连杆以及微型夹持手指，所述微型夹持手指通过螺栓连接于所述气缸座上，所述气缸座与所述定位板通过连接连接固定。

优选的，所述定位板中布置有放置定位销、拼针定位销和拼针抓取定位销。

优选的，所述微型夹持手指有三个，所述微型夹持手指包括有连接体和手指，所述手指通过螺栓与连接体连接。

优选的，所述拼针定位工装包括有对称设置有磨具放置定位孔以及拼针纺织插槽；根据权利要求1所述的一种多嵌件壳体自动加工装置，其特征在于：所述拼针冲孔定位装置包括保护罩、压机、冲孔台和焊接桌，所述压机通过螺栓固定与所述焊接桌上，所述冲孔台安装于所述焊接桌上，位于所述压机下方。

优选的，所述冲孔台包括定位中板、模具底板、滑动槽和微型气缸，所述定位中板和模具底板通过螺栓连接相连，所述模具底板滑动连接于所述滑动槽，所述滑动槽前后设置有限位块，所述微型气缸通过连接块与磨具底板相连。

优选的，所述压机包括气缸、上中板、下中板、连接杆、底板和冲压具；所述上中板和底板与连接杆通过螺栓连接，所述连接杆与下中板滑动连接；所述下中板与气缸轴相连接；所述冲压具通过连接板与下中板连接，所述气缸固定安装于上中板。

一种多嵌件壳体的自动加工方法，包括以下步骤：步骤一：将10端零散拼针组合为1段，放置于拼针定位工装；步骤二：拼针抓取手爪夹取拼针定位工装，移动至注塑机指定位置，待注塑机完成壳体部分注塑，将拼针插入壳体进行注塑；

步骤三：成品抓取手爪从注塑机中抓取多嵌件壳体产品，移动至拼针冲孔装置；

步骤四：拼针冲孔装置完成拼针冲断处理。

与现有技术相比，本申请的多嵌件壳体自动加工装置及其方法，定位精度高，实现了拼针自动化上下料，同时减少了人工上下料的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的抓取手抓结构示意图；

图2为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼争抓取手抓的结构示意图；

图3为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼争抓取手抓的结构示意图；

图4为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针抓取手抓微型手指的结构示意图；

图5为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针抓取手抓微型手指的结构示意图；

图6为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针组装示意图；

图7为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的定位板结构示意图；

图8为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针定位装置的结构示意图；

图9为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针放置于定位装置的结构示意图；

图10为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针冲孔装置的结构示意图；

图11为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针冲孔台的结构示意图；

图12为本发明具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的冲压机构的结构示意图。

图中：。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1-10所示，本申请实施例公开一种多嵌件壳体的自动加工装置，包括抓取手抓、拼针装夹定位工装200和拼针冲孔装置300。抓取手抓包括成品抓取手爪000、法兰001和拼针抓取手爪100，抓取手爪000和成品抓取手爪100通过法兰001连接。

拼针抓取手爪100包括气缸座101、定位板102、四根连杆103、三根微型夹持手指104、插销105，其中插销105包括拼模具放置定位销108、拼针定位销109、拼针抓取定位销110，都设置于定位板102中；三根微型夹持手指104分别被螺栓连接在气缸座101上，气缸座101与定位板102通过螺栓固定在4根连杆103上，并通过连杆103相连接，形成总装。

微型夹持手指104具体结构包括连接体106和手指107两部分，手指107通过螺栓与连接体106相连接；图4和图5分别是针对不同拼针部位的两种手指结构。如图6所示，拼针结构为经拼针冲孔装置300冲断之后的结构；拼针结构分为三段组合结构，分别为第一组合段401、第二组合段402和第三组合段403。如图4所示的微型夹持手指由于夹持第二组合段402和第三组合段403，图5所示的微型夹持手指行程更宽，用于夹持第一组合段401。

如图7所示，定位板102上设置的拼针定位销109，保证了拼针抓取时的一致性，致使拼针在抓取时和抓取后的移动中不会位置偏移。拼针抓取定位销110和模具放置定位销108能够保证手爪重复抓取时的精度。

如图8-9所示，拼针定位工装200整体采用铝合金材质，工装上包含2个模具放置定位孔201、第一拼针放置插槽202、第二拼针放置插槽203和第三拼针放置插槽204，第一拼针放置插槽202对应第一组合段401拼针位置，第二拼针放置插槽203对应第二组合段402拼针位置，第三拼针放置插槽204对应第三组合段403拼针位置，模具放置定位孔201保证了每次放置模具中的拼针一致性。

如图10所示，拼针冲孔装置300包括罩子301、压机302、冲孔台303和焊接桌304，压机302整体通过螺母固定在焊接桌306上，罩子301的四个角通过螺母与焊接桌306相连接。罩子301选用11根边长40mm的正方形铝型材且分别在相应位置进行打孔以满足螺栓螺母的配合，各铝型材之间用滑动铰链进行固定，四周框架内插入铝塑板，对内部设备起到良好保护作用；焊接桌306整体使用50mm方管且分别在相应位置进行打孔以满足螺栓螺母的配合，矩形钢板采用连续焊接，整体焊接在方管面上，确保焊接桌306整体的稳定性。

如图11所示，冲孔台303包括定位中板305、模具底板306、滑动槽307、微型气缸308，定位中板305和模具底板306通过螺母相连，两者通过滑动块与滑动槽307相连接；两个滑动槽307前后分别布置了挡位块，用来限制模具底板306的滑动行程；微型气缸308通过连接块与模具底板306相连接，提供动力来使定位中板305和模具底板306进行移动。

如图12所示，压机302包括气缸309、上中板310、下中板311、连接杆312、底板313、冲压具314；两块中板上中板310、下中板311与底板313通过四根连接杆312相连接，上中板310和底板313分别用四根螺栓固定在连接杆312上，连接杆312与下中板311滑动配合；下中板311通过螺母与气缸轴相连接，并且传递气缸的动力；冲压具314通过连接板与下中板311连接，气缸309整体则用螺母固定在上中板310上。

一种多嵌件壳体的自动加工方法，包括以下步骤：步骤一：将10端零散拼针组合为1段，放置于拼针定位工装；

在该技术方案中，首先对拼针零件模具进行调整，在成品注塑前对拼针进行组合，把10段零散拼针组合为1段，然后由人工将组合的拼针放置于拼针定位工装200的放置于第一拼针放置插槽202、第二拼针放置插槽203和第三拼针放置插槽204。

步骤二：拼针抓取手爪夹取拼针定位工装，移动至注塑机指定位置，待注塑机完成壳体部分注塑，将拼针插入壳体进行注塑；

在该技术方案中，拼针抓取手抓100抓取拼针时，拼针抓取手抓100移动至指定夹取位置，拼针抓取手爪100插入拼针定位工装200中，模具放置定位销108、拼针抓取定位销110对准拼针定位工装200相应插槽中，定位板102与拼针定位工装200完成拟合，之后三根夹持手指104在拼针抓取手抓100作用下分别夹取三段拼针。完成夹取后，拼针抓取手爪100离开治具，机器人将拼针移动到放置位置，手指104松开，拼针被放置在注塑机指定夹具位置上，完成拼针的初步上下料拼。针装夹定位治具上的定位板与拼针放置工装在拼针抓取定位销110的作用下相互配合，完成拼针的抓取定位。其中的模具放置定位销108保证了拼针位置的一致性。

步骤三：成品抓取手爪从注塑机中抓取多嵌件壳体产品，移动至拼针冲孔装置；

在该技术方案中，成品抓取手抓000从注塑机中取出多嵌件壳体产品移动至拼针冲孔装置300指定位置，将产品放置在定位中板305上。

步骤四：拼针冲孔装置完成拼针冲断处理。

在该技术方案中，拼针冲孔装置300的微型气缸308驱动模具底板306，带动定位中板305移动到压机302下方，随后在气缸309作用下，带动下中板312下降到指定冲孔位置，由冲压具314进行拼针冲断处理。

综上所述，与现有技术相比，本申请的有益效果：

(1)对拼针零件模具进行调整，在成品注塑前对拼针进行组合，把10段零散拼针组合为1大段，实现了拼针自动化上下料的可能，减少了人工上下料的时间。同时组合后拼针具有更好的强度，保证抓取时不易弯曲。在成品注塑完成后添加冲压工序，对拼针进行冲断处理，实现对产品的补偿处理。

(2)定位精度高：拼针抓取定位销、拼针定位销、模具放置定位销的使用保证抓取时定位准确且移动时不会发生位置偏移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。