1.一种高压储氢罐内胆成型设备，其特征在于，包括机架、旋转架、成型模具和驱动装置，所述旋转架的一端与所述机架连接，另一端与所述成型模具连接；
所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构能够带动所述旋转架转动，所述旋转架能够带动所述成型模具绕X轴转动，所述第二驱动机构能够带动所述成型模具绕Y轴转动；
所述成型模具包括模具本体和架体，所述模具本体安装在所述架体上，所述模具本体上设有多组电加热管，所述模具本体两端均开口的筒体、设于所述筒体两端的第一封端和第二封端，所述第一封端和所述第二封端分别可开合的与所述筒体的两端连接。
2.根据权利要求1所述的高压储氢罐内胆成型设备，其特征在于，所述机架包括底座和立柱，所述旋转架包括均为中空结构的动力臂、旋转臂和支撑臂，所述旋转臂的两端分别连接所述动力臂和所述支撑臂，所述旋转臂与所述动力臂和所述支撑臂均垂直；所述动力臂通过第一外齿式回转轴承固定在所述机架上，所述第一外齿式回转轴承包括第一外齿圈和第一内齿圈，所述第一内齿圈与所述机架固定连接；
所述第一驱动机构包括第一电机和设于所述第一电机输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一外齿圈相啮合，所述第一外齿圈与所述动力臂固定连接；
所述架体通过第二外齿式回转轴承固定连接于所述支撑臂的外端，所述第二外齿式回转轴承包括第二外齿圈和第二内齿圈，所述第二内齿圈与所述支撑臂固定连接，所述架体与所述第二外齿圈固定连接；
所述支撑臂的外端还设有所述第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机和设于所述第二电机输出轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与第二外齿圈啮合。
3.根据权利要求2所述的高压储氢罐内胆成型设备，其特征在于，所述架体包括连接底架和模具本体安装架，所述模具本体安装架的底部固定连接所述连接底架上，所述连接底架通过所述第二外齿式回转轴承连接于所述支撑臂的外端。
4.根据权利要求3所述的高压储氢罐内胆成型设备，其特征在于，所述旋转架内还设有通气管和信号线，所述旋转架的两端分别设有第一集电滑环和第二集电滑环，所述第一集电滑环包括第一外套筒和第一内套筒，所述第一外套筒与所述立柱固定连接，所述第一内套筒可转动的设于所述第一外套筒内，所述第二集电滑环包括第二外套筒和第二内套筒，所述第二外套筒与所述支撑臂的外端固定连接，所述第二内套筒可转动的设于所述第二外套筒内，且所述第一内套筒和第二内套筒上分别设有供所述通气管穿过的第一中心孔和第二中心孔，所述第一内套筒和第二内套筒上还分别设有供所述信号线穿过的第一通孔和第二通孔。
5.根据权利要求4所述的高压储氢罐内胆成型设备，其特征在于，所述连接底架上为中空的L型结构，所述通气管和所述信号线均从所述连接底架的中部穿过，且所述连接底架上设有供所述通气管和信号线穿出的缺口。
6.根据权利要求1-5任一项所述的高压储氢罐内胆成型设备，其特征在于，所述第一封端和第二封端分别通过第一开合气缸和第二开合气缸与所述模具本体安装架连接，所述第一封端和第二封端均呈弧形结构，所述第一封端和第二封端的中部分别连接有第一镶件和第二镶件，所述第一镶件通过第一镶件连接螺钉与所述第一封端连接，所述第二镶件通过第二镶件连接螺钉与所述第二封端连接，所述第一镶件连接螺钉和第二镶件连接螺钉沿其轴向分别设有第一进气管和第二进气管，所述第一进气管连接外接气源。
7.根据权利要求6所述的高压储氢罐内胆成型设备，其特征在于，还包括二次投料罐，所述二次投料罐的一端连接外接气源，另一端通过软管与所述第二进气管连通。
8.根据权利要求6所述的高压储氢罐内胆成型设备，其特征在于，每组所述电加热管分别设有测温装置，所述测温装置与PLC电连接。