一种圆形PU空滤芯生产线的制作方法

本发明涉及一种生产线，特别涉及一种圆形pu空滤芯生产线。

背景技术：

目前国内大部分空气滤清器生产厂家的圆形大pu空滤产品（直径200mm以上，高度350mm以上)的生产过程自动化程度不高，绝大部分工序处于手工状态，并且无法同时完成上下端盖的注胶，生产效率较低，工人劳动强度大，质量稳定性得不到较好控制，还存在生产前准备工作时间较长，用料浪费较大等不足之处。

有些外资企业的滤清器生产线使用专业机器人进行生产，能解决生产效率较低，工人劳动强度大等部分不足之处，但是其采用的生产线结构只适合大批量单一品种生产，模具更换不方便，不利于小批量，多品种产品的生产，并且成本高昂，普通中小企业无法负担。

技术实现要素：

本发明要解决的主要技术问题是：提供一种自动化程度高的圆形pu空滤芯生产线，该生产线能够提高生产效率，减少了工人的工作强度。

本发明要解决的进一步技术问题是：该生产线能灵活更换模具，适合大、小批量，多品种pu空滤芯的生产，同时解决了大pu空滤芯生产过程中产品高度偏差过大的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种圆形pu空滤芯生产线，包括模具输送流水线、上端盖注胶发泡流水线、下端盖注胶发泡流水线、熟化烘道流水线和预脱模区，所述模具输送流水线包括上层下模输送流水线和下层上模输送流水线，所述上端盖注胶发泡流水线包括依次相连的上模注胶区、上模插纸区和上模发泡固化限高区，所述下端盖注胶发泡流水线包括依次相连的下模注胶区、下模插纸区和下模发泡固化限高区，所述上层下模输送流水线与下模注胶区相连，下层上模输送流水线与上模注胶区相连，下模发泡固化限高区与熟化烘道流水线相连，熟化烘道流水线和预脱模区之间通过熟化延长流水线相连。

所述上层下模输送流水线和下层上模输送流水线上设置有加热装置，上层下模输送流水线和加热装置之间形成下端盖模具预热烘道，下层上模输送流水线和加热装置之间形成上端盖模具预热烘道。

所述上端盖注胶发泡流水线还包括上端盖成型后延长缓冲线段，上端盖成型后延长缓冲线段与上模发泡固化限高区相连。

所述上端盖成型后延长缓冲线段与下模插纸区靠近，预脱模区与模具输送流水线的入口端靠近。

所述上模插纸区附近区域形成人工工位ⅰ，上端盖成型后延长缓冲线段与下模插纸区之间形成人工工位ⅱ，预脱模区与模具输送流水线的前端之间形成人工工位ⅲ。

所述上模注胶区和下模注胶区是自动注胶生产线，包括注胶机、流水线工作台和模具自动锁紧旋转机构，所述模具自动锁紧旋转机构包括主动轮机构和从动轮机构，所述主动轮机构包括支撑板ⅰ、主动轮机构底板、导板、主动轮轴向气缸、主动轮间距调节电机、主动轮径向气缸、两个主动轮驱动电机、两个主动轮安装座和两个主动轮，所述主动轮机构底板上通过垫块固定有上安装板，上安装板两侧设置有轴向导轨，导板安装在轴向导轨内并与主动轮轴向气缸连接，导板的前端安装有丝杆ⅰ，主动轮间距调节电机与丝杆ⅰ连接，两个主动轮安装座设置有方向相反的螺纹，两个主动轮安装座通过螺纹连接在丝杆ⅰ上，两个主动轮驱动电机和两个主动轮分别安装在两个主动轮安装座上，主动轮驱动电机通过皮带与主动轮连接，所述支撑板ⅰ位于主动轮机构底板下方，支撑板ⅰ上固定有下安装板，主动轮径向气缸安装在下安装板上并与主动轮机构底板连接，所述主动轮机构的主动轮机构底板前端设置有两条滑轨ⅰ，主动轮安装座通过其上设置有的滑槽ⅰ安装在滑轨ⅰ上，所述支撑板ⅰ包括固定板ⅰ和调节板ⅰ，调节板ⅰ上开有调节定位孔ⅰ，调节板ⅰ通过螺杆和调节定位孔ⅰ安装在固定板ⅰ上，下安装板与调节板ⅰ固定连接，所述主动轮机构还包括有高度调节丝杆ⅰ和丝杆ⅰ安装座，丝杆ⅰ安装座连接在固定板ⅰ底端，高度调节丝杆ⅰ安装在丝杆ⅰ安装座上并与调节板ⅰ螺纹连接，所述主动轮机构通过支撑板ⅰ的固定板ⅰ安装在流水线工作台一侧，所述主动轮机构的下安装板上还设置有导向杆，主动轮机构底板套装在导向杆上；

所述从动轮机构包括支撑板ⅱ、从动轮间距调节电机、从动轮径向气缸、两个从动轮安装座和两个与主动轮配合夹紧模具的从动轮，支撑板ⅱ上方设置有连接板，连接板上安装有丝杆ⅱ，从动轮间距调节电机与丝杆ⅱ连接，两个从动轮安装座设置有方向相反的螺纹，两个从动轮安装座通过螺纹连接在丝杆ⅱ上，两个从动轮分别安装在两个从动轮安装座上，从动轮径向气缸固定在支撑板ⅱ上，从动轮径向气缸与连接板连接；所述从动轮机构的连接板上设置有两条滑轨ⅱ，从动轮安装座通过其上设置有的滑槽ⅱ安装在滑轨ⅱ上，所述支撑板ⅱ包括固定板ⅱ和调节板ⅱ，调节板ⅱ上开有调节定位孔ⅱ，调节板ⅱ通过螺杆和调节定位孔ⅱ安装在固定板ⅱ上，从动轮径向气缸与调节板ⅱ固定连接，所述从动轮机构还包括有高度调节丝杆ⅱ和丝杆ⅱ安装座，丝杆ⅱ安装座连接在固定板ⅱ底端，高度调节丝杆ⅱ安装在丝杆ⅱ安装座上并与调节板ⅱ螺纹连接，所述从动轮机构通过支撑板ⅱ的固定板ⅱ安装在与主动轮机构相对的流水线工作台一侧；

所述流水线工作台前端还安装有用于调节模具进入位置的调节档板组件，所述调节档板组件包括角度调节板、伸出距离调节块、挡板ⅰ和挡板ⅱ，角度调节板上开有弧形槽，角度调节板安装在流水线工作台一侧，挡板ⅰ通过螺栓和弧形槽固定在角度调节板上，伸出距离调节块上开有长孔，挡板ⅱ通过螺栓和伸出距离调节块安装在流水线工作台另一侧。

所述自动注胶生产线还包括有用于控制主动轮机构和从动轮机构动作的plc控制系统，所述plc控制系统包括有用于感应模具到位的红外线感应器，该红外线感应器安装在两个从动轮之间的流水线工作台一侧。

所述上模发泡固化限高区和下模发泡固化限高区是端盖发泡固化限高装置，包括环形链板式的下层流水线、环形链板式的上层流水线、丝杆同步提升机构、定位机构和多块加热板，所述定位机构包括底座、导柱和安装在上层流水线两侧的n个上层固定架，所述上层固定架上设置有导套，导柱安装在底座上，上层固定架通过导套套装在导柱上，所述下层流水线安装在底座上，下层流水线包括输送链板，上端的输送链板下方安装有链板支撑板，链板支撑板下端面安装有加热板，所述丝杆同步提升机构包括丝杆伺服电机、减速机、n根丝杆和n个联轴器，每根丝杆的底端安装在联轴器上，丝杆伺服电机通过减速机和转轴与丝杆连接，一根丝杆与一个上层固定架上设有的螺母螺纹连接，n的取值为2-20，所述上层流水线与下层流水线之间形成限高空间，所述的加热板设置有2-8块，每块加热板的两端均安装有热电偶，热电偶连接有控器；该端盖发泡固化限高装置还包括有侧挡板组件，所述侧挡板组件包括两块位于下层流水线两侧的侧挡板和多个位置调节组件，所述位置调节组件包括固定座、连接杆和锁紧螺杆，所述连接杆与侧挡板连接，固定座固定在下层流水线上，连接杆穿过固定座并通过锁紧螺杆固定。

所述plc控制系统包括端盖发泡固化限高装置控制模块，所述端盖发泡固化限高装置控制模块包括用于控制加热温度的温度控制模块、用于控制下层流水线和上层流水线运行速度的流水线控制模块以及用于控制丝杆旋转的丝杆控制模块，所述丝杆同步提升机构还包括有用于接收丝杆控制模块信号的伺服驱动器，伺服驱动器与丝杆伺服电机电联接。

所述预脱模区是辅助脱模装置，包括工作台和两组安装在工作台两侧的辅助脱模组件，所述辅助脱模组件包括支撑板、底板、位置调节板、安装板、导向板、锁紧气缸、推动气缸、锁紧夹片、压紧夹片和两个压紧气缸，所述底板安装在支撑板上，底板两侧设置有导轨ⅰ，位置调节板套装在导轨ⅰ内并位于底板上，底板上通过丝杆固定座安装有前后调节丝杆，前后调节丝杆与位置调节板通过螺纹连接，安装板固定在位置调节板上，安装板两侧设置有导轨ⅱ，导向板套装在导轨ⅱ内并位于安装板上，锁紧气缸安装在安装板上并与导向板连接，两个压紧气缸安装在导向板前端两侧，两个压紧气缸活塞端之间连接有连杆，压紧夹片固定在连杆上，锁紧夹片通过连接架固定在导向板的前端，锁紧夹片位于压紧夹片的下方；所述位置调节板两侧还安装有两根导向柱，两根导向柱上通过调节连接座安装有连接安装板，推动气缸安装在连接安装板上，推动气缸活塞端安装有推板，所述辅助脱模组件通过支撑板安装在工作台上；所述支撑板包括固定板和高度调节板，高度调节板上开有调节定位孔，高度调节板通过螺杆和调节定位孔安装在固定板上，底板与高度调节板固定连接，所述辅助脱模组件还包括有高度调节丝杆和丝杆安装座，丝杆安装座连接在固定板底端，高度调节丝杆安装在丝杆安装座上并与高度调节板螺纹连接，所述辅助脱模组件通过固定板安装在工作台上，所述辅助脱模组件的导向柱之间还连接有加固板，两组辅助脱模组件的加固板通过加强连板连接，加强连板上开有长孔，加强连板通过长孔和螺杆固定在加固板上；

所述工作台是脱模流水线工作台，所述工作台的前端设置有用于调节滤芯进入位置的活动挡板组件，所述活动挡板组件包括两个安装在工作台两侧的挡板，所述挡板通过调节杆和调节座安装在工作台上，即调节杆套装在调节座内，调节杆端部与挡板连接，调节座安装在工作台上。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1、对pu空滤芯生产中的关键工序点（注胶、发泡固化保温限高、熟化保温、脱模）进行综合自动化设计，能一次性完成产品注胶成形，而放模具、插纸及转运工序采用人工操作。本发明生产线能够提高生产效率，降低劳动强度，减少原料浪费，提高质量稳定性。

2、本发明生产线可根据需要生产各种pu空滤芯规格，可以灵活更换不同规格模具，既适合大批量生产，同时兼容小批量、多品种产品的生产。

3、本发明之自动注胶生产线的模具自动锁紧旋转机构结构合理，能够方便夹紧模具并带动其进行旋转。该模具自动锁紧旋转机构采用气缸和电机控制相关的部件，实现对模具的夹紧、放松和带动模具旋转，操作简单；夹紧部件与模具间无间隙，能够稳定夹紧模具，可靠性高，在旋转过程中模具不会发生移动。还有，自动注胶生产线是采用流水线的生产方式，可以实现连续生产。工人将模具放置放到流水线工作台上，流水线工作台将模具运送到合适位置进行注胶，注胶结束后流水线工作台再将模具输送到下一个工位进行插纸操作，同时下一个模具也被输送到注胶位置。这种连线式的生产方式，生产效度高，且不需要人工将注完胶的模具取下，能够降低工人的劳动强度。另外，由于注胶完成后不需要人工取下模具，能够保证模具内的胶面处于水平位置，成型后基本没有胶水溢出，能够保证产品的外观质量，减少了剪毛刺工序。

4、本发明的端盖发泡固化限高装置生产过程中，不需要工人手动将产品一个一个的装入对应的限高工装内或是从限高工装内取出产品，只需要将注胶、插纸后的滤芯放到生产线上即可，滤芯在跟随生产线运行的过程中即完成了发泡、固化的过程，并通过上层和下层生产线之间的高度来限制滤芯的发泡高度。与现有技术相比，采用本装置进行限高操作，自动化程度高，能够大大降低工人的劳动强度，提高了生产效率，并降低企业的人力成本。还有，采用两层生产线的高度对滤芯的发泡高度进行限制，每个产品的限高高度一致，发泡后滤芯高度的一致性好，解决了现有因需要采用多个工装限高存在的滤芯高度一致性有偏差的问题。另外，采用该装置后不需要人工端起注胶、插纸后的滤芯装入限高工装中，只需要将注胶、插纸后的滤芯简单的放到下层流水线上即可，不会使模具内的pu胶面倾斜，能够最大幅度避免发泡后溢胶的情况发生。故采用本装置，能够保证产品的发泡质量，保证产品的外观质量好。

5、采用本发明的辅助脱模装置进行预脱模后，能够消除pu胶与模具间的粘接力，使pu胶与模具松脱，工人只需要将模具从滤芯上轻松取下即完成脱模工作。由于pu胶与模具间已无粘接力，工人能够非常轻松的将模具脱出滤芯，大大降低了工人的劳动强度，也避免了脱模过程中产品对防护用品的损坏，减少了物资损耗，降低了生产成本。采用本装置使pu胶与模具松脱后，人工再进行脱模，缩短了工人的脱模时间，能够提高生产效率。另外，本装置通过位置调节，能够适用于多种直径不同的滤芯，适用范围广。

下面，结合附图和实施例对本发明之一种圆形pu空滤芯生产线的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之圆形pu空滤芯生产线俯视图。

图2：本发明之圆形pu空滤芯生产线主视图（省略后排结构）。

图3：本发明之自动注胶生产线结构示意图。

图4：本发明之自动注胶生产线的主动轮机构立体图之一。

图5：本发明之自动注胶生产线的主动轮机构立体图之二。

图6：本发明之自动注胶生产线的从动轮机构立体图之一。

图7：本发明之自动注胶生产线从动轮机构立体图之二（省略部分部件，显示内部结构）。

图8：本发明之端盖发泡固化限高装置主视图（显示内部结构）。

图9：本发明之端盖发泡固化限高装置立体图。

图10：图9的a部放大图。

图11：图9的b部放大图。

图12：本发明之端盖发泡固化限高装置的丝杆同步提升机构俯视图。

图13：本发明之端盖发泡固化限高装置的丝杆同步提升机构左视图。

图14：本发明之端盖发泡固化限高装置的丝杆同步提升机构立体图。

图15：本发明之辅助脱模装置立体图。

图16：本发明之辅助脱模装置左视图。

图17：本发明之辅助脱模装置的辅助脱模组件立体图。

图18：圆形pu空滤芯脱模前结构示意图。

图中：1-模具输送流水线，2-下模注胶区，201-注胶机ⅰ，3-上模注胶区，301-注胶机ⅱ，4-上模插纸区，5-上模发泡固化限高区，6-上端盖成型后延长缓冲线段，7-下模插纸区，8-下模发泡固化限高区，9-预脱模区，10-熟化烘道流水线，11-人工工位ⅰ，12-人工工位ⅱ，13-人工工位ⅲ，14-喷脱模剂装置，15-加热装置。

21-后端流水线电机，22-流水线工作台，221-后段流水线工作台，222-前段流水线工作台，23-主动轮机构，231-主动轮间距调节电机，232-支撑板ⅰ，2321-固定板ⅰ，2322-调节板ⅰ，2323-丝杆ⅰ安装座，2324-旋转手柄ⅰ，233-主动轮径向气缸，234-下安装板，235-垫块，236-主动轮机构底板，237-上安装板，238-导向杆，239-主动轮轴向气缸，2310-轴向导轨，2311-导板，2312-丝杆ⅰ，2313-主动轮驱动电机，2314-下安装板，2315-主动轮，2316-滑轨ⅰ，24-前端流水线电机，25-调节档板组件，251-挡板ⅰ，252-挡板ⅱ，253-角度调节板，254-伸出距离调节块，26-从动轮机构，261-支撑板ⅱ，2611-固定板ⅱ，2612-调节板ⅱ，2613-丝杆ⅱ安装座，2614-旋转手柄ⅱ，262-从动轮径向气缸，263-从动轮间距调节电机，264-丝杆ⅱ，265-从动轮，266-从动轮安装座，267-连接板，268-滑轨ⅱ，27-红外线感应器。

81-下层流水线，811-输送链板，812-下电机，82-链板支撑板，821-导轨槽，83-加热板，84-热电偶，85-定位机构，851-底座，852-上层固定架，853-导套，854-导柱，86-支撑脚，87-上层流水线，871-上电机，88-丝杆同步提升机构，881-联轴器，882-丝杆，883-转轴，884-减速机，885-丝杆伺服电机，89-侧挡板组件，891-侧挡板，892-连接杆，893-锁紧螺杆，894-固定座。

91-工作台，92-导轨ⅰ，93-底板，94-位置调节板，95-前后调节丝杆，96-锁紧气缸，97-安装板，98-导向板，99-支撑板，991-固定板，992-高度调节板，910-导轨ⅱ，911-压紧气缸，912-活动挡板组件，9121-挡板，9122-调节杆，9123-调节座，913-导向柱，914-连接安装板，915-调节连接座，9151-开口，916-推动气缸，917-加固板，918-加强连板，919-推板，920-压紧夹片，921-转动手柄ⅰ，922-锁紧夹片，923-高度调节丝杆，924-丝杆安装座，925-转动手柄ⅱ，926-连接架，927-连杆，928-丝杆固定座。

p1表示滤芯，p2表示上盖模具，p3表示下盖模具，p4表示pu胶。

图1中箭头表示生产线的输送方向。

具体实施方式

实施例1：一种圆形pu空滤芯生产线，如图1-图2所示，包括模具输送流水线1、上端盖注胶发泡流水线、下端盖注胶发泡流水线、熟化烘道流水线10和预脱模区9，所述模具输送流水线包括上层下模输送流水线101和下层上模输送流水线102，即模具输送流水线采用独创的上下双层送模结构，使上下模具可同时在一个地方投放。所述上端盖注胶发泡流水线包括依次相连的上模注胶区3、上模插纸区4、上模发泡固化限高区5和上端盖成型后延长缓冲线段6（上端盖成型后延长缓冲线段设置为半成品出料流水线结构），所述下端盖注胶发泡流水线包括依次相连的下模注胶区2、下模插纸区7和下模发泡固化限高区8，所述下层上模输送流水线与上模注胶区相连，上层下模输送流水线与下模注胶区相连，下模发泡固化限高区与熟化烘道流水线相连，熟化烘道流水线和预脱模区之间通过熟化延长流水线相连。

本实施例中，所述上层下模输送流水线和下层上模输送流水线上设置有加热装置15，上层下模输送流水线和加热装置之间形成下端盖模具预热烘道，下层上模输送流水线和加热装置之间形成上端盖模具预热烘道。所述加热装置包括安装在流水线上的烘箱，烘箱内安装有红外线加热管，烘箱前端和尾端通过热风循环系统（热风循环系统包括管道和风机）连通，使烘箱内部空气流通，温度均匀。上端盖模具预热烘道出口处和下端盖模具预热烘道出口处均设置有温度传感器，用于测量模具表面温度并在电子屏上实时显示。下层上模输送流水线与上模注胶区相连处、上层下模输送流水线与下模注胶区相连处均设有红外传感器，用于感应模具位置。所述熟化延长流水线后端（即熟化延长流水线与预脱模区相连处）安装有红外传感器，用于感应熟化后产品位置。

本实施例中，上端盖成型后延长缓冲线段与下模插纸区靠近，预脱模区与模具输送流水线的入口端靠近，整条流水线形成类似环状结构。所述上模插纸区附近区域形成人工工位ⅰ11，上端盖成型后延长缓冲线段与下模插纸区之间形成人工工位ⅱ12，预脱模区与模具输送流水线的前端之间形成人工工位ⅲ13，即本生产线只需要3个工人即可完成所有操作，位于人工工位ⅰ的工人进行向注胶后上模内插纸的工作，位于人工工位ⅱ的工人进行将上端盖成型后的滤纸插入注胶后下模的工作，位于人工工位ⅲ的工人进行产品脱模、向模具喷脱模剂（每4小时停线时批量集中喷一次，为生产前准备工作，不在生产中进行）和脱模后直接向模具输送流水线上投放上模、下模的工作，并将上模和下模从产品上取下。而原来需要5人工才能完成上述工作，大大节约了人力成本。

本实施例中所述上模注胶区和下模注胶区是自动注胶生产线，如图3-图7所示，包括注胶机、流水线工作台22和模具自动锁紧旋转机构，所述模具自动锁紧旋转机构包括主动轮机构23和从动轮机构26，所述主动轮机构包括支撑板ⅰ232、主动轮机构底板236、导板2311、主动轮轴向气缸239、主动轮间距调节电机231、两个主动轮径向气缸233、两个主动轮驱动电机2313、两个主动轮安装座2314和两个主动轮2315，所述主动轮机构底板上通过垫块235固定有上安装板237，上安装板两侧设置有轴向导轨2310，导板安装在轴向导轨内并与主动轮轴向气缸连接，主动轮轴向气缸控制导板在轴向导轨2310内移动，以控制主动轮2315的伸出和收回，主动轮轴向气缸安装在上安装板上，导板的前端安装有丝杆ⅰ2312，主动轮间距调节电机与丝杆ⅰ连接，两个主动轮安装座设置有方向相反的螺纹，对应的丝杆ⅰ前段和后段的螺纹方向相反，两个主动轮安装座通过螺纹连接在丝杆ⅰ上，通过主动轮间距调节电机231的正反转调节两个主动轮2315之间的距离，以适用于不同直径的模具。两个主动轮驱动电机和两个主动轮分别安装在两个主动轮安装座上，主动轮驱动电机通过皮带与主动轮连接，所述支撑板ⅰ位于主动轮机构底板下方，支撑板ⅰ上固定有下安装板234，主动轮径向气缸233安装在下安装板上并与主动轮机构底板236连接，主动轮径向气缸233通过控制主动轮机构底板236的提升或下降，以控制主动轮2315的上升和下降，其作用是把模具抬高，防止与工作台面产生摩擦，对模具造成损坏。所述从动轮机构包括支撑板ⅱ261、从动轮间距调节电机263、两个从动轮径向气缸262、两个从动轮安装座266和两个与主动轮配合夹紧模具的从动轮265，支撑板ⅱ上方设置有连接板267，连接板上安装有丝杆ⅱ264，从动轮间距调节电机与丝杆ⅱ连接，两个从动轮安装座设置有方向相反的螺纹，对应的丝杆ⅱ前段和后段的螺纹方向相反，两个从动轮安装座通过螺纹连接在丝杆ⅱ上，两个从动轮分别安装在两个从动轮安装座上，从动轮径向气缸262固定在支撑板ⅱ261上，从动轮径向气缸与连接板连接。所述主动轮机构的主动轮机构底板前端设置有两条滑轨ⅰ2316，主动轮安装座通过其上设置有的滑槽ⅰ安装在滑轨ⅰ上，所述从动轮机构的连接板上设置有两条滑轨ⅱ268，从动轮安装座通过其上设置有的滑槽ⅱ安装在滑轨ⅱ上。所述支撑板ⅰ包括固定板ⅰ2321和调节板ⅰ2322，调节板ⅰ上开有调节定位孔ⅰ，调节板ⅰ通过螺杆和调节定位孔ⅰ安装在固定板ⅰ上，下安装板234与调节板ⅰ固定连接，所述主动轮机构还包括有高度调节丝杆ⅰ、丝杆ⅰ安装座2323，丝杆ⅰ安装座连接在固定板ⅰ底端，高度调节丝杆ⅰ安装在丝杆ⅰ安装座上并与调节板ⅰ螺纹连接，高度调节丝杆ⅰ底端还安装的旋转手柄ⅰ2324。所述主动轮机构通过支撑板ⅰ的固定板ⅰ安装在流水线工作台一侧，通过高度调节丝杆ⅰ可以调节整个主动轮机构的安装高度，调节时，先松开调节板ⅰ上的螺杆，通过旋转高度调节丝杆ⅰ使调节板ⅰ处于合适高度后再拧紧螺杆固定。所述支撑板ⅱ包括固定板ⅱ2611和调节板ⅱ2612，调节板ⅱ上开有调节定位孔ⅱ，调节板ⅱ通过螺杆和调节定位孔ⅱ安装在固定板ⅱ上，从动轮径向气缸262与调节板ⅱ固定连接，所述从动轮机构还包括有高度调节丝杆ⅱ和丝杆ⅱ安装座2613，丝杆ⅱ安装座连接在固定板ⅱ底端，高度调节丝杆ⅱ安装在丝杆ⅱ安装座上并与调节板ⅱ螺纹连接，高度调节丝杆ⅱ底端还安装的旋转手柄ⅱ2614，通过高度调节丝杆ⅱ可以调节整个从动轮机构的安装高度，调节时，先松开调节板ⅱ上的螺杆，通过旋转高度调节丝杆ⅱ使调节板ⅱ处于合适高度后再拧紧螺杆固定。所述主动轮机构的下安装板上还设置有导向杆238，主动轮机构底板套装在导向杆上。所述从动轮机构通过支撑板ⅱ的固定板ⅱ安装在与主动轮机构相对的流水线工作台一侧。

所述流水线工作台前端还安装有用于调节模具进入位置的调节档板组件25，所述调节档板组件包括角度调节板253、伸出距离调节块254、挡板ⅰ251和挡板ⅱ252，角度调节板上开有弧形槽，角度调节板安装在流水线工作台一侧，挡板ⅰ通过螺栓和弧形槽固定在角度调节板上，通过弧形槽可以调节固定挡板ⅰ与挡板ⅱ之间的角度，伸出距离调节块上开有长孔，挡板ⅱ通过螺栓和伸出距离调节块安装在流水线工作台另一侧。设置调节档板组件的目的是为了调节不同直径的模具进入流水线工作台的位置，保证其进入流水线工作台后模具的圆心与注胶机注胶头所停止位置对齐。

所述流水线工作台为两段辊轴式流水线，分为前段流水线工作台222和后段流水线工作台212，前段流水线工作台和后段流水线工作台由不同的电机驱动，即前段流水线工作台222由前端流水线电机24驱动，后段流水线工作台221由后端流水线电机21驱动。注胶工作时，一般控制前段流水线工作台速度较慢，使模具平稳，便于自动锁紧旋转机构动作；后段流水线工作台速度较快，便于把注好pu胶的模具快速推送到工人面前。

自动注胶生产线的工作过程为：注胶前，根据模具的直径，通过调节档板组件25设置好模具的初始进入位置，再分别通过主动轮机构23和从动轮机构26的主动轮间距调节电机231、从动轮间距调节电机263调节好两个主动轮、两个从动轮之间的间距。

注胶开始，启动流水线工作台，放入模具，当模具进入到注胶位置时，停止流水线工作台，主动轮机构23的主动轮轴向气缸239推动主动轮机构底板236向前运动，从而使主动轮2315与从动轮265配合夹紧模具，主动轮机构23和从动轮机构26的主动轮径向气缸233、从动轮径向气缸262同时动作使主动轮2315与从动轮265上升，将模具抬离流水线工作台22，主动轮机构23的主动轮驱动电机2313带动主动轮旋转，使模具旋转，此时注胶机向模具内注胶，注胶完成后，主动轮驱动电机2313停止，模具停止旋转，主动轮机构23和从动轮机构26的主动轮径向气缸233、从动轮径向气缸262同时动作使主动轮2315与从动轮265下降，将模具放置到流水线工作台22上，主动轮机构23的主动轮轴向气缸239拉回主动轮机构底板236，从而使主动轮2315与从动轮265放开模具，启动流水线工作台，把模具向前推动到插纸工位进行插纸。

自动注胶生产线还包括有用于控制主动轮机构和从动轮机构动作的plc控制系统，所述plc控制系统包括有用于感应模具到位的红外线感应器27和plc控制器，该红外线感应器安装在两个从动轮之间的流水线工作台一侧。所有电机和气动元件均由plc控制器控制，控制主动轮机构和从动轮机构的同步及相关动作。工作时，plc控制器收到红外线感应器传来的模具到位的信号后自动完成以下动作:流水线工作台停止→主动轮与从动轮同步锁紧模具→模具被抬离流水线工作台→旋转模具，注胶机向模具内注胶→注胶完成后停止旋转模具→模具放回流水线工作台→主动轮与从动轮放开模具→流水线工作台把模具向前推动，完成注胶，共8个动作。所有动作都可以单独手动操作，自动及手动操作全部集中于一个显示屏界面上。

自动控制的动作过程为：工作时，当模具流动到自动注胶机的注胶位置时，红外线感应器感应到模具到达后，plc控制器给出信号使流水线工作台停止，主动轮机构的主动轮轴向气缸239向前推动，把模具推向从动轮机构后被主动轮和从动轮锁紧，之后主动轮、从动轮同步把模具抬离流水线，开始旋转（旋转是便于注胶后胶水在离心力作用下均匀分布在模具内），电机启动旋转信号反馈到plc控制器后，plc控制器指令pu注胶机开始动作，进行预清洗、预吐胶后注胶机头移动到模具中心位置开始注胶。pu机注胶完成后，给出信号到plc控制器，plc控制器指令主动轮驱动电机2313停止旋转，把模具放回流水线，之后主动轮、从动轮松开模具，流水线工作台开始流动，注好胶的模具在后段流水线带动下快速推送到工人面前，完成模具注胶。

自动注胶生产线中所述注胶机的结构与现有的pu自动注胶机结构相同，注胶机安装在流水线工作台旁，注胶时注胶机的注胶头位于流水线工作台上方，根据注胶头位置安装模具自动锁紧旋转机构。所述的流水线工作台的结构与现有技术相同。

本实施例中，上模发泡固化限高区和下模发泡固化限高区是端盖发泡固化限高装置，如图8-图14所示，包括环形链板式的下层流水线81、环形链板式的上层流水线87、丝杆同步提升机构88、定位机构85和多块加热板83，上层流水线与下层流水线之间形成限高空间。所述上层流水线主要由链环支撑架、电机、链环齿轮、链条、输送链板等组成，为常规链板式流水线结构；上层流水线在导套导柱以及丝杆同步提升机构的作用，可以上下升降；上层流水线的主要作用是控制端盖pu胶发泡顶起滤芯体的高度，即控制滤芯的高度。所述定位机构包括底座851、导柱854和安装在上层流水线两侧的8个上层固定架852，所述上层固定架上设置有导套853，导柱安装在底座上，上层固定架通过导套套装在导柱上，所述下层流水线安装在底座上，不能升降。为了稳固，下层流水线还采用支撑脚86支撑。所述下层流水线主要由链环支撑架、电机、链环齿轮、链条、输送链板811等组成，为常规链板式流水线结构；上端输送链板的下方安装有链板支撑板82，链环支撑板开有导轨槽821，以确保链条在支撑板面上平稳、顺畅、直线运行；链板支撑板下端面安装有加热板83，下层流水线是pu滤芯的运行基面，附属的加热板用于滤芯端盖pu胶正常发泡过程所需的环境温度。所述丝杆同步提升机构88包括丝杆伺服电机885、3个减速机884、8根丝杆882和8个联轴器881，丝杆采用具有定位自锁功能的梯形丝杆，每根丝杆的底端安装在联轴器上，丝杆伺服电机与减速机连接，减速机通过转轴883和联轴器881与丝杆连接，即8根丝杆左右对称间隔设置在流水线的两侧，左侧4根丝杆，右侧4根丝杆，一根丝杆与一个联轴器连接，同侧相邻的两个联轴器通过转轴连接，丝杆伺服电机与中间的减速机直接连接，中间的减速机再分别与位于两侧另外2个减速机连接，另外2个减速机通过转轴分别与两侧连接联轴器的其中一根转轴连接，一根丝杆与一个上层固定架852上设有的螺母螺纹连接。丝杆同步提升机构的作用是调节上层流水线的升降，以及对上层流水线的支撑。下层流水线比上层流水线两端各长出一部分长度，作为生产的产品进、出本流水线段的缓冲区，以及便于与上一道和下一道工序流水线的串联。

该端盖发泡固化限高装置还包括有温控器，所述的加热板设置有4块，每块加热板的两端均安装有热电偶84，共设置有8组热电偶与温控器连接。作为一种变换，加热板的数量根据实际生产中流水线的长度确定，一般为2-8块。

该端盖发泡固化限高装置还包括有侧挡板组件89，所述侧挡板组件包括两块位于下层流水线两侧的侧挡板891和多个位置调节组件，所述位置调节组件包括固定座894、连接杆892和锁紧螺杆893，所述连接杆与侧挡板连接，固定座固定在下层流水线上，连接杆穿过固定座并通过锁紧螺杆固定。侧挡板组件的作为是对pu滤芯有一定的保护作用，防止其在跟随流水线运动的过程中意外掉落。两块侧挡板之间的距离可以根据pu滤芯的大小进行调节。

所述plc控制系统包括端盖发泡固化限高装置控制模块，所述端盖发泡固化限高装置控制模块包括用于控制加热温度的温度控制模块、用于控制下层流水线和上层流水线运行速度的流水线控制模块以及用于控制丝杆旋转的丝杆控制模块，所述丝杆同步提升机构还包括有用于接收丝杆控制模块信号的伺服驱动器，伺服驱动器与丝杆伺服电机联接。作为一种变换，也可以手动控制本装置的运行。

该端盖发泡固化限高装置的工作过程：

1）首先开机预热，在流水线温控器设置流水线加热板的加热温度。加热板在流水线实际工作线段内为多组间隔设置，加热板组数的确定，视其加热输送链板到设置温度的时间周期来增减加热板的数量。

2）在加热板预热期间，通过plc控制系统调取高度参数，作为高度控制信号给丝杆同步提升机构的伺服驱动器，再传到丝杆伺服电机执行运行，通过减速机、联轴器和转轴带动丝杆旋转，与丝杆螺纹连接的上层固定架螺母将丝杆的导程转化为直线运动，进行双层流水线之间的高度调节。丝杆同步提升机构中左右对称为一组的丝杆组数视流水线长度以及上层流水线的重量适量增减，本实施例在流水线外均布设置了四组丝杆。

3）开始工作时，当完成pu胶灌注、滤芯体插芯工序的pu滤芯运送至下层流水线缓冲区域段后，继续由顺时针运行的下层流水线运载着往前运行并到达本双层流水线的入口端，此时的滤芯端盖pu胶处于初始发泡阶段，尚未完全顶起滤芯体，滤芯顶面与上层流水线端面一般仍有2mm-5mm的距离间隙，且由于下层流水线在始端齿轮部位呈圆弧形，形成导向口，滤芯可以完全无干涉的顺利进入双层线之间；运行一段时间后，持续发泡的pu胶逐渐顶起滤芯体至上层流水线的输送链板并贴紧上层流水线的输送链板，此时滤芯的高度、平面度、垂直度均得到控制；并在这一时刻起，滤芯由下层顺时针运行的输送链板和上层逆时针运行的输送链板同步往前运送，滤芯始终处于相对静止状态。当滤芯到达双层流水线末端出口时，滤芯pu端盖胶已顺利完成凝胶固化过程，滤芯的高度、垂直度、端盖与滤芯体的垂直度得到精准控制，滤芯开始流入下一段工序。

本实施例中所述预脱模区是辅助脱模装置，如图15-图17所示，包括工作台91和两组安装在工作台两侧的辅助脱模组件，所述工作台是流水线工作台。所述辅助脱模组件包括支撑板99、底板93、位置调节板94、安装板97、导向板98、锁紧气缸96、推动气缸916、锁紧夹片922、压紧夹片920和两个压紧气缸911，所述底板93安装在支撑板99上，底板两侧设置有导轨ⅰ92，位置调节板套装在导轨ⅰ内并位于底板93上，底板上通过丝杆固定座928安装有前后调节丝杆95，前后调节丝杆与位置调节板94通过螺纹连接，前后调节丝杆尾端还安装有转动手柄ⅰ921，安装板97固定在位置调节板94上，安装板两侧设置有导轨ⅱ910，导向板98套装在导轨ⅱ内并位于安装板上，锁紧气缸96安装在安装板上并与导向板98连接，锁紧气缸96可带动导向板在导轨ⅱ910内前后运动，两个压紧气缸911安装在导向板98前端两侧，两个压紧气缸活塞端之间连接有连杆927，压紧夹片920固定在连杆上，用于压紧滤芯上的模具，压紧气缸911可带动压紧夹片920上下运动；锁紧夹片922通过连接架926固定在导向板98的前端，用于夹紧滤芯上的模具，锁紧夹片922位于压紧夹片920的下方；所述位置调节板两侧还安装有两根导向柱913，两根导向柱上通过调节连接座915安装有连接安装板914，导向柱之间还连接有加固板917，两组辅助脱模组件的加固板通过加强连板918连接，加强连板上开有长孔，加强连板通过长孔和螺杆固定在加固板上。推动气缸916安装在连接安装板914上，推动气缸活塞端安装有推板919，用于推动滤芯上的模具，所述辅助脱模组件通过支撑板安装在工作台上。推动气缸916和推板919可手动调节高度，以适应不同高度产品脱模。所述调节连接座915是中空的四方体结构，该调节连接座具有可以调节松紧的开口9151，该开口通过螺栓拧紧，当需要调节推动气缸916和推板919的高度时，松开调节连接座上螺栓使开口打开，移动调节连接座到合适位置后再拧紧螺栓。

该辅助脱模装置的工作台是常规结构的辊轴式流水线工作台，由一个伺服电机作为动力，控制产品流动和停止。所述工作台的前端设置有用于调节滤芯进入位置的活动挡板组件912，所述活动挡板组件包括两个安装在工作台两侧的挡板9121，所述挡板通过调节杆9122和调节座9123安装在工作台上，即调节杆套装在调节座内，调节杆端部与挡板连接，调节座安装在工作台上。通过调整调节杆伸入工作台的长度可以调节挡板的位置。每侧的挡板分别采用两组调节杆和调节座支撑。通过调节活动挡板组件的位置，可以调节不同直径的产品进入流水线的位置，保证产品进入流水线后圆心与锁紧装置同心。

该辅助脱模装置的支撑板99包括固定板991和高度调节板992，高度调节板上开有调节定位孔，高度调节板通过螺杆和调节定位孔安装在固定板上，底板93与高度调节板固定连接，所述辅助脱模组件还包括有高度调节丝杆923和丝杆安装座924，丝杆安装座连接在固定板991底端，高度调节丝杆安装在丝杆安装座上并与高度调节板螺纹连接，高度调节丝杆底端还安装有转动手柄ⅱ925，所述辅助脱模组件通过固定板安装在工作台上。

该辅助脱模装置可以采用plc控制系统控制：主要包括用于检测滤芯是否到位的红外感应器、用于控制气缸动作的电磁阀、用于控制流水线工作台的变频器，电磁阀共设置4个，电磁阀ⅰ同时控制两个锁紧气缸，电磁阀ⅱ同时控制4个压紧气缸，电磁阀ⅲ控制一个推动气缸，电磁阀ⅳ控制另一个推动气缸，plc控制器通过红外感应器产生的信号，控制4个电磁阀使8个气缸进行动作，同时控制一个变频器进行流水线的流动及停止动作。作为一种变换，本装置也可以采用手动控制。

该辅助脱模装置的辅助脱模过程：在工作前，通过旋转前后调节丝杆95调节好位置调节板94的位置，同时调整活动挡板组件912，确定好流入产品的锁紧尺寸及定位。工作开始时，产品进入工作台流水线后，产品的上盖模具与流水线工作接触，相当于产品倒置放入流水线工作台。红外线感应器感应到产品后，plc控制器指令流水线停止流动，通过电磁阀ⅰ使左右锁紧气缸96同时向前推动，通用锁紧夹片922纵向夹紧产品位于流水线工作台上的上盖模具，电磁阀ⅱ使4个压紧气缸911动作，通过压紧夹片920轴向压紧产品位于流水线工作台上的上盖模具上端面。之后两个推动气缸916在电磁阀ⅲ和电磁阀ⅳ的控制下，依次通过推板919对产品的下盖模具分别进行推动，即左侧推板向右推动下盖模具一次，右侧推板向左推动下盖模具一次，左侧推板向右再推动下盖模具一次，右侧推板向左再推动下盖模具一次，共推4下。使产品的下盖模具完全松脱，与滤芯之间无粘接力，上盖模具也基本脱出产品。预脱模动作完成后，plc控制器指令流水线开始流动，把产品送离本装置。工人手动拿下产品，轻松拉出产品上的上盖模具和下盖模具，分离出产品，脱模工序完成。

本实施例之圆形pu空滤芯生产线可以实现全自动控制，也可以每段单独运行，采用plc控制器，控制屏集中于相应工位处，便于控制操作。本生产线的生产能力为26-27万套/年（按每天两班16小时计），生产产品范围为：直径φ100-450mm，高度150-650mm。

本实施例之圆形pu空滤芯生产线生产流程：

（1）上端盖注胶发泡流水线生产流程：

上端盖模具经下层上模输送流水线传输线进入上端盖模具预热烘道，在流经预热烘道的时间内，加热装置把模具加热到pu材料所要起始发泡的温度范围内，在加热完成后，上端盖模具预热烘道出口处的温度传感器测量模具表面温度并在电子屏上实时显示，以确认是否加热到设定温度（如达不到要求温度，则工人不启动自动注胶，重新进行加温及调温设定）。下层上模输送流水线后端（即下层上模输送流水线与上模注胶区相连处）设有红外传感器，当感应到上端盖模具后，便给出信号到plc控制器，plc控制器指令使预热烘道流水线停止，使上端盖模具在上端盖注胶发泡流水线的自动注胶机前排队待命。

确定模具温度达到要求后，工人按下启动键，plc控制器指令流水线流动，第一个模具按设定好的速度进入上模注胶区，上模注胶区按照上述自动注胶生产线的工作过程工作；完成第一个模具注胶后，pu机注胶机头停在原位置不动，下一个模具循环上工序相同动作，直到完成设定注胶15个模具后，自动注胶机自动返回原点位置进行自动清洗，之后进入下一个循环。注好胶的上端盖模具在上模插纸区内工人进行插纸操作，插纸结束后推入上模发泡固化限高区，上模发泡固化限高区按照上述端盖发泡固化限高装置的工作过程工作，上端盖发泡固化后半成品进入上端盖成型后延长缓冲线段。

（2）下端盖注胶发泡流水线生产流程：

工人按下下端盖注胶发泡流水线启动键，plc控制器指令上层下模输送流水线流动把下端盖模具向前推进，下端盖注胶发泡流水线上各工序重复和上端盖注胶发泡流水线工序动作相同：模具预热，下端盖注胶发泡流水线自动注胶机自动注胶后把模具推送到下模插纸区的工人面前，工人转运上端盖成型后延长缓冲线段上的半成品到下模插纸区上，将半成品掉头进行插纸工序，插好纸的产品推入下端盖注胶发泡流水线的下模发泡固化限高区。

（3）熟化脱模生产流程：

从下模发泡固化限高区出来的两头注好胶的产品最后进入熟化烘道流水线（熟化烘道流水线的结构与现有技术相同），在熟化烘道流水线上经过数分钟后，pu完全熟化，熟化延长流水线后端（即熟化延长流水线与预脱模区相连处）安装有红外传感器，随流水线进入预脱模区，流水线后端的红外传感器感应到产品后，让第一个产品通过进入预脱模区，感应到产品第二个产品时则plc控制器指令流水线停止，防止下一个产品流入与待脱模产品相撞。当第一个产品到预脱模区时，按照上述辅助脱模装置的辅助脱模过程进行工作，完成后把产品向前流动。下一个产品脱模方式循环重复上一动作。到此，产品完成生产。

作为本实施例的一种变换，所述的自动注胶生产线、端盖发泡固化限高装置和辅助脱模装置还可以采用其他结构的类似装置，只要能够满足生产需要即可。