1.一种圆形pu空滤芯生产线控制系统，其特征在于：包括上模注胶机控制系统、下模注胶机控制系统和流水线控制系统，所述流水线控制系统包括上端盖成形输送线控制系统、下端盖成形输送线控制系统、熟化输送线控制单元和出料预脱模输送线控制系统；
所述上模注胶机控制系统和下模注胶机控制系统结构相同，包括触摸屏ⅰ、plc控制器ⅰ、胶枪控制单元和胶料混合控制单元，所述胶枪控制单元至少用于根据生产的产品规格编写相应的胶枪运动轨迹程序和注胶程序以及用于胶枪运动的控制，并将编写的相关程序发送到plc控制器ⅰ，所述胶料混合控制单元至少用于采集注胶机内的液位、压力及胶料的固化时间，并发送到plc控制器ⅰ，plc控制器ⅰ用于控制注胶动作、向注胶机内加料的动作以及胶枪的清洗动作；
所述上端盖成形输送线控制系统包括触摸屏ⅱ、plc控制器ⅱ和上端盖模具加温输送线控制单元、上端盖注胶输送线控制单元和上端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述上端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于上端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给plc控制器ⅱ，所述上端盖注胶输送线控制单元至少用于采集上端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给plc控制器ⅱ，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集上端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给plc控制器ⅱ；
所述下端盖成形输送线控制系统包括触摸屏ⅲ、plc控制器ⅲ和下端盖模具加温输送线控制单元、下端盖注胶输送线控制单元和下端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述下端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于下端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给plc控制器ⅲ，所述下端盖注胶输送线控制单元至少用于采集下端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给plc控制器ⅲ，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集下端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给plc控制器ⅲ；
所述熟化输送线控制单元至少用于采集产品的运行速度和温度；
所述出料预脱模输送线控制系统包括plc控制器ⅳ、熟化延长输送线控制单元和预脱模输送线控制单元，所述熟化延长输送线控制单元至少用于采集在熟化延长输送线尾端是否有产品排队，并将采集到信息发送给plc控制器ⅳ，所述预脱模输送线控制单元至少用于采集产品是否到达预脱模位置的信息，并将采集到信息发送给plc控制器ⅳ；
plc控制器ⅱ、plc控制器ⅲ和plc控制器ⅳ对收集到的不同单元的不同信息，进行分类判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。
2.根据权利要求1所述一种圆形pu空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述的胶枪控制单元包括编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机，所述编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机通过通信线依次相连接，plc控制器ⅰ与注胶控制模块通过通信线相连接；所述注胶控制模块用于接收通过编程手柄编写的胶枪运动轨迹程序和注胶程序，指令胶枪按设定运动轨迹运动，并发送开始/停止注胶指令到plc控制器ⅰ，plc控制器ⅰ根据开始注胶指令启动内部的注胶配比程序注胶，根据停止注胶指令停止注胶。
3.根据权利要求1或2所述一种圆形pu空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述胶料混合控制单元包括液位传感器、压力传感器、加料电磁阀、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机，所述液位传感器、压力传感器和加料电磁阀分别通过通信线与plc控制器ⅰ相连接，plc控制器ⅰ、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机通过通信线依次相连接；所述液位传感器用于采集注胶机内的液位信息并送到plc控制器ⅰ，所述压力传感器用于采集注胶机内的压力信息并送到plc控制器ⅰ，plc控制器ⅰ对收集到的信息进行判断后，发出指令由胶料混合控制单元控制向注胶机内自动加胶料的开始和停止动作以及胶枪的清洗动作。
4.根据权利要求1或2所述一种圆形pu空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述上端盖注胶输送线控制单元包括上模注胶夹紧旋转装置控制模块和上模注胶输送线控制模块，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元包括上端盖发泡固化限高装置控制模块和上端盖限高输送线控制模块，所述下端盖注胶输送线控制单元包括下模注胶夹紧旋转装置控制模块和下模注胶输送线控制模块，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元包括下端盖发泡固化限高装置控制模块和下端盖限高输送线控制模块，所述熟化输送线控制单元包括熟化温度控制模块和熟化输送线控制模块，所述预脱模输送线控制单元包括预脱模装置控制模块和预脱模输送线控制模块。
5.根据权利要求4所述一种圆形pu空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述上端盖发泡固化限高装置控制模块还包括有限高装置伺服驱动器ⅰ和限高装置伺服电机ⅰ，所述plc控制器ⅱ、限高装置伺服驱动器ⅰ和限高装置伺服电机ⅰ通过通信线依次相连接。
6.根据权利要求4所述一种圆形pu空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述下端盖发泡固化限高装置控制模块还包括有限高装置伺服驱动器ⅱ和限高装置伺服电机ⅱ，所述plc控制器ⅲ、限高装置伺服驱动器ⅱ和限高装置伺服电机ⅱ通过通信线依次相连接。
7.一种圆形pu空滤芯生产线控制方法，其特征在于：采用权利要求1所述的圆形pu空滤芯生产线控制系统，控制方法如下：
上端盖模具加温输送线控制单元控制上端盖模具加温输送线运行，上端盖模具加温输送线的烘道口光电感应未感应到产品或是第一次感应到产品，则上端盖模具加温输送线继续运行，上端盖模具加温输送线的烘道口光电感应第二次及以后感应到产品，则上端盖模具加温输送线停止；上端盖注胶输送线控制单元控制上端盖注胶输送线运行，上端盖注胶输送线控制单元若检测到上模到达注胶位置，则上端盖注胶输送线停止，由上模注胶机控制系统控制注胶，若未检测到上模到达注胶位置，则上端盖注胶输送线继续运行；上模注胶机控制系统若检测到注胶结束，则上端盖模具加温输送线和上端盖注胶输送线重新运行，重复注胶动作，若检测到注胶未结束，则上端盖注胶输送线继续停止；上端盖发泡固化限高输送线控制单元根据生产的产品调整好限高高度，控制上端盖发泡固化限高输送线运行；
下端盖模具加温输送线控制单元控制下端盖模具加温输送线运行，下端盖模具加温输送线的烘道口光电感应未感应到产品或是第一次感应到产品，则下端盖模具加温输送线继续运行，下端盖模具加温输送线的烘道口光电感应第二次及以后感应到产品，则下端盖模具加温输送线停止；下端盖注胶输送线控制单元控制下端盖注胶输送线运行，下端盖注胶输送线控制单元若检测到下模到达注胶位置，则下端盖注胶输送线停止，由下模注胶机控制系统控制注胶，若未检测到下模到达注胶位置，则下端盖注胶输送线继续运行；下模注胶机控制系统若检测到注胶结束，则下端盖模具加温输送线和下端盖注胶输送线重新运行，重复注胶动作，若检测到注胶未结束，则下端盖注胶输送线继续停止；下端盖发泡固化限高输送线控制单元根据生产的产品调整好限高高度，控制下端盖发泡固化限高输送线运行；
熟化输送线控制单元控制熟化温度和熟化输送线运行；
熟化延长输送线控制单元控制熟化延长输送线运行，若检测到熟化延长输送线上有产品排队，则熟化延长输送线停止，若未检测到熟化延长输送线上有产品排队，则熟化延长输送线继续运行；预脱模输送线控制单元控制预脱模输送线运行，若检测到产品到达预脱模位置，则预脱模输送线停止，进行预脱模步骤，若未检测到产品到达预脱模位置，则预脱模输送线继续运行。
8.根据要求要求7所述一种圆形pu空滤芯生产线控制方法，其特征在于：所述上端盖注胶输送线控制单元包括上模注胶夹紧旋转装置控制模块和上模注胶输送线控制模块，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元包括上端盖发泡固化限高装置控制模块和上端盖限高输送线控制模块，所述下端盖注胶输送线控制单元包括下模注胶夹紧旋转装置控制模块和下模注胶输送线控制模块，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元包括下端盖发泡固化限高装置控制模块和下端盖限高输送线控制模块，熟化输送线控制单元包括熟化温度控制模块和熟化输送线控制模块，预脱模输送线控制单元包括预脱模装置控制模块和预脱模输送线控制模块；
当上模到达注胶位置时，上模注胶夹紧旋转装置控制模块控制上模注胶夹紧旋转装置夹紧并旋转上模配合注胶机进行注胶动作；生产前，上端盖发泡固化限高装置控制模块控制上端盖发泡固化限高装置进行限高高度调整；
当下模到达注胶位置时，下模注胶夹紧旋转装置控制模块控制下模注胶夹紧旋转装置夹紧并旋转下模配合注胶机进行注胶动作；生产前，下端盖发泡固化限高装置控制模块控制下端盖发泡固化限高装置进行限高高度调整；
预脱模装置控制模块控制预脱模装置对产品进行预脱模动作。