一种废弃橡胶再生处理工艺的制作方法

本发明涉及橡胶再生技术领域，特别涉及一种废弃橡胶再生处理工艺。

背景技术：

橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度低，分子量往往很大，橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种，天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成，合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得，橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面；

橡胶是一种可循环利用的材质，橡胶及其制品在加工，贮存和使用过程中，由于受内外因素的综合作用而引起橡胶物理化学性质和机械性能的逐步变坏，最后丧失使用价值，橡胶在丧失使用价值后可以进行回收再利用，使橡胶进行再生产，而橡胶在回收时，橡胶表面会粘附有各种污渍，需要将橡胶表面的污渍进行去除干净才能进行后续的回收处理；为此，本发明提供了一种废弃橡胶再生处理工艺。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种废弃橡胶再生处理工艺，具体的废弃橡胶再生处理工艺，如下：

s1、清洗上料：通过专用夹具将废旧的橡胶放置到往复清洗机构中进行清洗作业；

s2、升降对接：通过间歇执行机构控制搅洗单元的升降，使搅洗单元与往复清洗机构进行对接，提高清洗作业的稳定性；

s3、搅拌清洗：通过往复清洗机构驱动上述s2中对接的搅洗单元，并对清洗过程进行往复的搅拌；

s4、取料置换：通过专用夹具将清洗盛放废旧橡胶的容器向外取出，并将另一个盛放废旧橡胶容器放置到往复清洗机构中进行清洗作业；

上述废弃橡胶再生处理工艺s1至s4步骤中的废弃橡胶再生处理需要由间歇执行机构、往复清洗机构和主梁支板架配合完成废弃橡胶的清洗回收作业，其中：

所述的往复清洗机构安装在主梁支板架的外壁上，位于往复清洗机构的正上方设置有间歇执行机构，所述的间歇执行机构安装在主梁支板架上，且间歇执行机构通过间隙卡销方式与往复清洗机构相互连接；

所述的间歇执行机构包括执行气缸、链环架、位移滑板、导向滑架、转轴支架、l型曲柄连杆、搅洗单元和直板立架；所述的执行气缸通过气缸座安装在主梁支板架上，所述执行气缸的输出轴通过关节接头与链环架相互连接，所述的链环架通过滑动配合方式安装在主梁支板架上，所述的位移滑板通过滑动配合方式对称的安装在主梁支板架上，所述的位移滑板与链环架之间通过凸轮随动器相互滚动连接，所述的导向滑架安装在位移滑板上，所述的转轴支架对称的安装在主梁支板架上，所述的l型曲柄连杆通过轴承安装在转轴支架上，所述l型曲柄连杆的两端轴头分别通过凸轮随动器与导向滑架和搅洗单元相互滚动连接，所述的搅洗单元通过滑动配合方式对称的安装在直板立架上，所述的直板立架安装在主梁支板架上；通过执行气缸推动链环架平移滑动，使链环架滑移推动位移滑板进行平移，将左右运动变换为前后运动，再通过导向滑架同步平移拉动l型曲柄连杆围绕转轴支架进行转动，实现搅洗单元在直板立架上的升降移动。

所述的搅洗单元包括升降滑板、联动轴杆、搅拌杆和传动带；所述的升降滑板通过滑动配合方式安装在直板立架上，所述的升降滑板上通过轴承分别设置有联动轴杆和搅拌杆，所述的联动轴杆与搅拌杆之间通过外圈设置的传动带相互连接；通过升降滑板环形连接清洗圆框，稳定清洗作业，通过联动轴杆与驱动转盘卡销对接连接动力传输，使用传动带将动力传输到搅拌杆上进行搅拌作业。

优选的，所述的往复清洗机构包括平板支架、推置气缸、齿条推板、一号齿轮轴杆、二号齿轮轴杆、六角托盘、清洗圆框和驱动转盘；所述的平板支架安装在主梁支板架的外壁上，所述的平板支架上通过气缸座设置有推置气缸，所述推置气缸的输出轴通过浮动接头与齿条推板相互连接，所述的齿条推板通过啮合转动方式分别与一号齿轮轴杆和二号齿轮轴杆相互连接，所述的一号齿轮轴杆和二号齿轮轴杆分别通过轴承对称的安装在平板支架上，所述一号齿轮轴杆的顶部端面上设置有六角托盘，所述的六角托盘上设置有清洗圆框，所述二号齿轮轴杆的顶部端面上设置有驱动转盘；通过推置气缸驱动齿条推板在平板支架上滑动平移，并与一号齿轮轴杆和二号齿轮轴杆啮合转动，使六角托盘和驱动转盘同步往复旋转，实现清洗圆框的旋转清洗作业。

优选的，所述的链环架上设置有波浪线弧形槽，将所述的链环架上设置有波浪线弧形槽，便于实现左右运动转换为前后运动，使搅洗单元交替升降。

优选的，所述联动轴杆的底部轴端设置有六角沉孔，将所述联动轴杆的底部轴端设置有六角沉孔，便于和驱动转盘间隙卡销配合，实现动力传动，使搅拌杆进行旋转搅拌清洗作业。

优选的，所述的清洗圆框与六角托盘之间通过六角间隙卡销方式相互连接，将所述的清洗圆框与六角托盘之间通过六角间隙卡销方式相互连接，便于传动清洗圆框进行旋转动作，从而进行清洗作业，可防止清洗圆框旋转传动的打滑自转，并且方便清洗圆框的拿取替换和定位对接。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过齿条推板啮合驱动清洗圆框进行往复旋转动作，并同步控制搅洗单元对清洗圆框内的废旧橡胶旋转搅拌的动力输出，整体加强了废旧橡胶的搅拌清洁效果，并减少了动力执行元件的设置，从而降低清洁成本。

二、本发明通过间歇执行机构将左右运动变换为前后运动，通过位移滑板使用凸轮随动器与链环架相互滚动抵接实现前后平移，并通过l型曲柄连杆将前后平移动作转换为上下往复运动，从而实现双工位的清洗作业，使废旧橡胶进行往复旋转清洗的同时也进行升降搅拌清洗，加强了废旧橡胶清洗的洁净效果质量。

三、本发明通过升降滑板使用环形轴承与清洗圆框相互连接，稳定了搅拌杆对清洗圆框内废旧橡胶旋转搅拌的动力输出，防止清洗圆框发生晃动，提高清洗作业的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的废弃橡胶再生处理流程示意图；

图2是本发明的主视方向第一位置立体结构示意图；

图3是本发明的主视方向第二位置立体结构示意图；

图4是本发明的后视位置立体结构示意图；

图5是本发明图4中的a处局部放大图；

图6是本发明的主视位置局部剖视立体结构示意图；

图7是本发明图6中的b处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种废弃橡胶再生处理工艺，具体的废弃橡胶再生处理工艺，如下：

s1、清洗上料：通过专用夹具将废旧的橡胶放置到往复清洗机构2中进行清洗作业；

s2、升降对接：通过间歇执行机构1控制搅洗单元16的升降，使搅洗单元16与往复清洗机构2进行对接，提高清洗作业的稳定性；

s3、搅拌清洗：通过往复清洗机构2驱动上述s2中对接的搅洗单元16，并对清洗过程进行往复的搅拌；

s4、取料置换：通过专用夹具将清洗盛放废旧橡胶的容器向外取出，并将另一个盛放废旧橡胶容器放置到往复清洗机构2中进行清洗作业；

上述废弃橡胶再生处理工艺s1至s4步骤中的废弃橡胶再生处理需要由间歇执行机构1、往复清洗机构2和主梁支板架3配合完成废弃橡胶的清洗回收作业，其中：

所述的往复清洗机构2安装在主梁支板架3的外壁上，位于往复清洗机构2的正上方设置有间歇执行机构1，所述的间歇执行机构1安装在主梁支板架3上，且间歇执行机构1通过间隙卡销方式与往复清洗机构2相互连接；

所述的间歇执行机构1包括执行气缸10、链环架11、位移滑板12、导向滑架13、转轴支架14、l型曲柄连杆15、搅洗单元16和直板立架17；所述的执行气缸10通过气缸座安装在主梁支板架3上，所述执行气缸10的输出轴通过关节接头与链环架11相互连接，所述的链环架11通过滑动配合方式安装在主梁支板架3上，所述的链环架11上设置有波浪线弧形槽，所述的位移滑板12通过滑动配合方式对称的安装在主梁支板架3上，所述的位移滑板12与链环架11之间通过凸轮随动器相互滚动连接，所述的导向滑架13安装在位移滑板12上，所述的转轴支架14对称的安装在主梁支板架3的顶部，且靠近位移滑板12的末端，所述l型曲柄连杆15的拐角处通过轴承安装在转轴支架14上，所述l型曲柄连杆15的两端轴头分别通过凸轮随动器与导向滑架13和搅洗单元16相互滚动连接，所述的搅洗单元16通过滑动配合方式对称的安装在直板立架17上，所述的直板立架17安装在主梁支板架3上；通过执行气缸10推动链环架11平移滑动，使链环架11上设置的波浪线弧形槽滑移推动位移滑板12进行前后平移，将左右运动变换为前后运动，再通过导向滑架13同步平移拉动l型曲柄连杆15围绕转轴支架14进行转动，实现搅洗单元16在直板立架17上的升降移动。

所述的搅洗单元16包括升降滑板161、联动轴杆162、搅拌杆163和传动带164；所述的升降滑板161通过滑动配合方式安装在直板立架17上，所述的升降滑板161上设置有圆孔，所述的升降滑板161上通过轴承分别设置有联动轴杆162和搅拌杆163，所述的联动轴杆162位于搅拌杆163外侧，所述联动轴杆162的底部轴端设置有六角沉孔，将所述联动轴杆162的底部轴端设置有六角沉孔，便于和驱动转盘27间隙卡销配合，实现动力传动，使搅拌杆163进行旋转搅拌清洗作业；所述的联动轴杆162与搅拌杆163之间通过外圈设置的传动带164相互连接，所述的搅拌杆163上对称设置有两组分杆；通过升降滑板161上设置的圆孔与清洗圆框26相互转动连接，对清洗圆框26进行包围，稳定清洗圆框26清洗作业时的晃动，通过联动轴杆162与驱动转盘27卡销对接连接动力传输，使用传动带164将动力传输到搅拌杆163上进行搅拌作业，通过搅拌杆163上对称设置的两组分杆提高转动时对废旧橡胶清洗的拨转幅度，增大清洗的搅动效果。

所述的往复清洗机构2包括平板支架20、推置气缸21、齿条推板22、一号齿轮轴杆23、二号齿轮轴杆24、六角托盘25、清洗圆框26和驱动转盘27；所述的平板支架20安装在主梁支板架3的外壁上，所述的平板支架20上通过气缸座设置有推置气缸21，所述推置气缸21的输出轴通过浮动接头与齿条推板22相互连接，所述的齿条推板22通过啮合转动方式分别与一号齿轮轴杆23和二号齿轮轴杆24相互连接，所述的一号齿轮轴杆23和二号齿轮轴杆24分别通过轴承两组对称的安装在平板支架20上，所述一号齿轮轴杆23位于二号齿轮轴杆24的内侧，所述一号齿轮轴杆23的顶部端面上设置有六角托盘25，所述的六角托盘25上设置有清洗圆框26，所述的清洗圆框26与六角托盘25之间通过六角间隙卡销方式相互连接，将所述的清洗圆框26与六角托盘25之间通过六角间隙卡销方式相互连接，便于传动清洗圆框26进行旋转动作，从而进行清洗作业，可防止清洗圆框26旋转传动的打滑自转，并且方便清洗圆框26的拿取替换和定位对接；所述二号齿轮轴杆24的顶部端面上设置有驱动转盘27；通过推置气缸21驱动齿条推板22在平板支架20上滑动平移，并与一号齿轮轴杆23和二号齿轮轴杆24啮合转动，使六角托盘25和驱动转盘27同步往复旋转，通过清洗圆框26与六角托盘25间隙卡销连接，实现清洗圆框26的旋转清洗作业；通过驱动转盘27与联动轴杆162卡销对接连接动力传输，使联动轴杆162同步旋转，再通过传动带164将动力传输到搅拌杆163上进行搅拌作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。