平行连杆式卸胎装置的制作方法

[0001]
本发明涉及轮胎硫化机卸胎机构，具体为一种平行连杆式卸胎装置。


背景技术：

[0002]
常规轮胎定型硫化机的卸胎机构已具有将硫化轮胎卸到轮胎输送带上的能力，但其结构较为复杂。
[0003]
此类型卸胎机构的卸胎过程为：中心机构下环升
→
卸胎装置进入
→
中心机构上环升
→
中心机构下环降
→
卸胎装置升
→
中心机构上环降
→
卸胎装置退出
→
卸胎装置降
→
卸胎装置翻转。
[0004]
该卸胎机构由于要完成进出、升降和翻转多个动作，结构较为复杂。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种结构简单的平行连杆式卸胎装置。
[0006]
能够解决上述技术问题的平行连杆式卸胎装置，其技术方案包括通过左、右调距机构安装于机架上的左支撑臂和右支撑臂，所不同的是：所述机架设于四边形平动翻转机构上，所述四边形平动翻转机构包括左、右对称的前摆臂和后摆臂，所述前摆臂和后摆臂的下端铰装于机座的前、后位置上，前摆臂的上端铰装于机架的前底部，所述后摆臂的摆动角度与前摆臂一致并通过于后摆臂上滑动的滑块铰装于机架的后底部；左、右前摆臂之间连接有横杆，所述横杆前方设有铰装于缸座上的平动驱动缸，所述平动驱动缸向后伸出的缸杆铰连于横杆上，左、右后摆臂之间设有与后摆臂摆动角度一致的翻转驱动缸，所述翻转驱动缸的下端铰装于机座上，翻转驱动缸向上伸出的缸杆铰装于机架的后底部。
[0007]
所述机架的一种结构包括对应于左侧前摆臂和后摆臂的左架板以及对应于右侧前摆臂和后摆臂的右架板，左架板、右架板的前端穿设有前导向杆，左架板、右架板的后端穿设有后导向杆。
[0008]
进一步，所述左支撑臂通过前、后直线轴承安装于左架板左侧的前导向杆和后导向杆上，所述右支撑臂通过前、后直线轴承安装于右架板右侧的前导向杆和后导向杆上。
[0009]
本发明的有益效果：
[0010]
1、本发明平行连杆式卸胎装置结构中，左、支撑臂受控于四边形平动翻转机构，四边形平动翻转机构中，通过平动驱动缸带动前、后摆臂进行摆动，由平行四连杆的平动特性可以实现左、支撑臂的进、出动作而平稳的运输轮胎；前、后摆臂在摆动过程中，随着臂体运动夹角的变化，可实现平动状态下的左、支撑臂的升降动作；通过翻转驱动缸可以改变后摆臂的转动半径而实现左、右支撑臂的翻转动作，从而得以顺利卸下硫化轮胎。
[0011]
2、本发明将进出、升降和翻转三个动作集成为一体，机构简单，零件数量少，安装方便，效率高。
附图说明
[0012]
图1为本发明一种实施方式的轴测图。
[0013]
图2为图1实施方式的主视图。
[0014]
图3为图2的俯视图。
[0015]
图4为图2的侧视图。
[0016]
图5为图1实施方式的工作示意图。
[0017]
图号标识：1、调距机构；2、左支撑臂；3、右支撑臂；4、前摆臂；5、后摆臂；6、机座；7、滑块；8、横杆；9、平动驱动缸；10、翻转驱动缸；11、左架板；12、右架板；13、前导向杆；14、后导向杆；15、缸座；16、硫化机底座；17、硫化轮胎；18、轮胎运输线。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
[0019]
本发明平行连杆式卸胎装置，包括对称的左支撑臂2和右支撑臂3、机架和四边形平动翻转机构。
[0020]
所述四边形平动翻转机构包括左、右对称的前摆臂4和后摆臂5，所述前摆臂4、后摆臂5与水平面的夹角相同(即摆动角度一致)，左、右前摆臂4的下端铰装于机座6的前部，左、右后摆臂5的下端铰装于机座6的后部，所述机座6固装于硫化机底座16上，左、右后摆臂5上均滑动设置有滑块7，左、右前摆臂4的下部连接有横杆8，所述横杆8中部的前方设有铰装于缸座15上的平动驱动缸9，所述缸座15固装于硫化机底座16上，所述平动驱动缸9向后伸出的缸杆与横杆8铰连，左、右后摆臂5之间的中央设有翻转驱动缸10，所述翻转驱动缸10的缸体于左、右后摆臂5下端的铰连点之间铰装于机座6上，翻转驱动缸10向上伸出的缸杆与后摆臂5的摆动角度一致，图1、图2、图3、图4、图5所示。
[0021]
所述机架包括前、后向对称的左架板11和右架板12，所述左架板11和右架板12的前端穿设有左、右向的前导向杆13，左架板11和右架板12的后端穿设有左、右向的后导向杆14，左架板11对位于左侧前摆臂4和后摆臂5的上方，右架板12对位于右侧前摆臂4和后摆臂5的上方，左、右前摆臂4的上端通过铰连结构分别连接于左架板11、右架板12的前底部，左、右后摆臂4上的左、右滑块7通过铰连结构分别连接于左架板11、右架板12的后端底部(位于后导向杆14下方)，所述翻转驱动缸10向上伸出的缸杆通过铰连结构连接于后导向杆14上，如图1、图2、图3、图4所示。
[0022]
所述左支撑臂2的后部通过前、后直线轴承安装于左架板11左侧的前导向杆13和后导向杆14上，左支撑臂2与左架板11之间通过对应的调距机构1(丝杆螺母传动机构)连接，所述右支撑臂3的后部通过前、后直线轴承安装于右架板12右侧的前导向杆13和后导向杆14上，右支撑臂3与右架板12之间通过对应的调距机构1(丝杆螺母传动机构)连接，左、右调距机构1同步调节左支撑臂2和右支撑臂3于前导向杆13和后导向杆14上的张开和缩小的距离，以适应对不同型号规格硫化轮胎17的接取，如图1、图2、图3、图4、图5所示。
[0023]
上述结构中，机架与四边形平动翻转机构组成了一个变形的四连杆机构，所述翻转驱动缸10的缸杆的伸缩带动左、右滑块7于左、右后摆臂5上同步升、降滑动，当左、右滑块7升至使后摆臂5的转动半径与前摆臂4的转动半径相同时，四边形平动翻转机构带动机架作前、后的平动，当左、右滑块7降至使后摆臂5的转动半径小于前摆臂4的转动半径相同时，
机架于平动位置向后翻转，如图5所示。
[0024]
本发明的运行方式为：
[0025]
1、当硫化机需要卸胎时，所述翻转驱动缸10的缸杆伸出，带动左、右滑块7在左、右后摆臂5上运动，将左、右滑块7的铰连中心调整到与左、右前摆杆4的铰链中心相同的转动半径时，此时的左支撑臂2和右支撑臂3处于水平的接胎位置。
[0026]
2、所述平动驱动缸9的缸杆收缩，带动左支撑臂2和右支撑臂3以平动的方式向前转进硫化机内而处于轮胎硫化室的上方，并与硫化机中心机构配合而接取硫化轮胎17。
[0027]
3、所述平动驱动缸9的缸杆伸长，带动左支撑臂2和右支撑臂3以平动的方式向后转出轮胎硫化室，而将硫化轮胎17接出硫化机外。
[0028]
4、所述翻转驱动缸10的缸杆收缩，带动左支撑臂2和右支撑臂3向后翻转，硫化轮胎17从左支撑臂2和右支撑臂3上自动滑下进入轮胎运输线18，从而完成卸胎动作。
[0029]
本发明具有平行四边形连杆机构的特性，其卸胎的进、出及升、降依靠转动半径一致的前摆臂4和后摆臂5的摆动来实现，其翻转卸胎依靠后摆臂5的变形(即相当于缩短了的后摆臂5)来实现。