一种自动化取件装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及塑料框体制备，尤其一种自动化取件装置有关。


背景技术：

[0002]
塑料框体通过注塑模具加工成型，然后对其进行去毛刺处理，然后进行成品堆放、出厂。在注塑完成后，一般需要将框体取下后，置于工作台，才能进行去毛刺操作。目前，采用的取件方式多为人工利用工具进行取件，效率低，而且不利于转运，虽然也有工装能够实现抓取，但其行程灵活性差，对生产效率提高并不明显。


技术实现要素：

[0003]
针对上述现有技术不足，本实用新型提供一种自动化取件装置，不仅能够实现自动抓取，而且可以在抓取后进行必要的翻转，以适配转运过程，并且具有升降行程，实用性强，可以明显缩短从注塑完成到去毛刺的时间过程。
[0004]
为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
[0005]
一种自动化取件装置，其特征在于，包括：
[0006]
取件模块，其具有一对相对设置的抓取板组，抓取板组包括多个抓取板，抓取板的相对一面阵列有齿部，抓取板组连接驱动机构，驱动机构用于驱动抓取板组往相互靠拢或相互分离方向运动；取件模块包括背架；
[0007]
旋转机构，包括旋转电机，旋转电机水平设置且其输出轴与背架连接，旋转电机设于一竖板，背架朝向旋转电机的一面设有圆环槽，竖板设有多个圆弧柱，圆弧柱配合于圆环槽；以及
[0008]
翻转机构，包括上板，上板下边与竖板上边通过铰连接组件转动连接，铰连接组件的转动杆连接一旋转气缸，旋转气缸设于上板一侧。
[0009]
上板通过固定件连接一安装板，旋转气缸装于安装板。
[0010]
上板连接升降机构，升降机构用于驱动上板升降。
[0011]
升降机构，包括一对升降油缸和一对竖向导杆，上板背部设有一对配合部，配合部设有限位通孔，竖向导杆一端对应穿于限位通孔，升降油缸的活动端对应连接配合部，竖向导杆的另一端和升降油缸的固定端连接在顶架。
[0012]
取件模块包括：
[0013]
基架，其正面开设一对上下间隔布置的水平滑槽；以及
[0014]
滑板，有一对，竖向布置，其上下端分别对应配合于水平滑槽；
[0015]
抓取板垂直于滑板表面设置于滑板；
[0016]
驱动机构设于基架，用于一对驱动滑板往相互靠拢或相互分离方向运动。
[0017]
驱动机构为驱动电机，其输出轴连接一齿轮，齿轮上方设有与齿轮啮合的上齿板，齿轮下方设有与齿轮啮合的下齿板，上齿板一端连接其中一个滑板，下齿板的相对一端连接其中另一个滑板。
[0018]
背架设于基架背面。
[0019]
本实用新型实施例的有益效果在于：
[0020]
1、不仅能够实现自动抓取，而且可以在抓取后进行必要的旋转和翻转，以适配转运过程，并且具有升降行程，实用性强，可以明显缩短从注塑完成到去毛刺的时间过程；
[0021]
2、通过水平滑槽对、滑板对，以及上下齿板、齿轮、驱动电机的结构方式，实现对抓取板组的间距调整，以实现齿部对塑料框体的抓取或松开，结构运行时稳定性强；
[0022]
3、利用圆环槽和圆弧柱的配合，提高旋转的稳定性。
附图说明
[0023]
本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。
[0024]
图1示出了本实用新型实施例的立体结构示意图一。
[0025]
图2示出了本实用新型实施例的立体结构示意图二。
[0026]
图3示出了本实用新型实施例的取件模块立体结构示意图一。
[0027]
图4示出了本实用新型实施例的取件模块立体结构示意图二。
[0028]
图5示出了本实用新型实施例的取件模块正视结构示意图。
具体实施方式
[0029]
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例
[0030]
如图1~2所示，本实例的一种自动化取件装置，包括：取件模块1、用于旋转取件模块1的旋转机构、用于翻转取件模块1和旋转机构的翻转机构、用于升降取件模块1、旋转机构和翻转机构的升降机构。
[0031]
取件模块1，用于通过松开/夹紧实现对塑料框体的抓取。具体的，结构包括背架11、一对相对设置的抓取板组和驱动机构，抓取板组包括多个抓取板2，抓取板2的相对一面阵列有齿部21，抓取板组连接驱动机构，驱动机构用于驱动抓取板组往相互靠拢或相互分离方向运动。
[0032]
具体的，旋转机构，包括旋转电机3，旋转电机3可采用正反转电机。旋转电机3水平设置且其输出轴与背架11连接，旋转电机3设于一竖板31，背架11朝向旋转电机3的一面设有圆环槽18，竖板31设有多个圆弧柱32，圆弧柱32配合于圆环槽18。
[0033]
具体的，翻转机构，包括上板4，上板4下边与竖板31上边通过铰连接组件41转动连接，铰连接组件41的转动杆连接一旋转气缸42，旋转气缸42设于上板4一侧。具体的，可通过固定件44和安装板43对旋转气缸42进行安装。上板4通过固定件44连接安装板43，旋转气缸42装于安装板43。
[0034]
具体的，上板4连接升降机构，升降机构用于驱动上板4升降。
[0035]
应用时，利用取件模块1对注塑完成的塑料框体进行抓取，具体是，通过驱动机构控制抓取板组往相互靠拢方向移动，通过两侧抓取板2之间间距缩小至一定程度，利用齿部
21实现对塑料框体的夹紧，完成抓取。然后，利用升降机构，将整体升起至一定高度，然后根据需求可以利用旋转电机3驱动背架11进行转动，使塑料框体转动需要的角度。在转动中，背架11同时收到圆环槽18和圆弧柱32的配合限位，提高了转动配合的稳定性。进一步的，可根据需求利用旋转气缸42将竖板31转至需要的角度，比如水平位置，则此时取件模块1朝向地面方向，此时再利用升降机构下降装置，降至一定高度后，再次通过驱动机构控制抓取板组往相互分离方向移动，使两侧抓取板2之间的间距扩大，实现对塑料框体的松开，同时松开后，若塑料框体没有直接落下，可以再配合旋转机构进行微调，实现放件。
[0036]
在如图1~2所示的实例中，升降机构，包括一对升降油缸5和一对竖向导杆51，上板4背部设有一对配合部45，配合部45设有限位通孔46，竖向导杆51一端对应穿于限位通孔46，升降油缸5的活动端对应连接配合部45，竖向导杆51的另一端和升降油缸5的固定端连接在顶架。
[0037]
在需要升降时，利用升降油缸5伸缩，通过活动端作用于配合部45，使上板4通过限位通孔46沿竖向导轨51升降。
[0038]
具体的，如图3~5所示，为取件模块1的一种具体实施方式。取件模块1包括：基架10和一对滑板13。背架11设于基架10背面。
[0039]
基架10正面开设一对上下间隔布置的水平滑槽12。滑板13的长度方向沿竖向布置，其上下端分别对应配合于水平滑槽12。抓取板2垂直于滑板13表面设置于滑板13。驱动机构设于基架10，用于一对驱动滑板13往相互靠拢或相互分离方向运动。具体的，驱动机构为驱动电机17，驱动电机17采用正反转电机，其输出轴连接一齿轮16，齿轮16上方设有与齿轮16啮合的上齿板14，齿轮16下方设有与齿轮16啮合的下齿板15，上齿板14一端连接其中一个滑板13，下齿板15的相对一端连接其中另一个滑板13。
[0040]
在抓取时，驱动电机17启动，使齿轮16转动，从带带动啮合的上齿板14和下齿板15向中间移动，从而使得滑板13沿水平滑槽12相互靠拢，从而使得抓取板组相互靠拢，通过两侧抓取板2之间间距缩小至一定程度时利用齿部21实现对塑料框体的夹紧。
[0041]
在放件时，采用相同的操作原理，使驱动电机17反向转动，让齿轮16驱动上齿板14和下齿板15向外侧移动，从而使得滑板13沿水平滑槽12相互分离，从而使得抓取板组相互分离，通过两侧抓取板2之间间距扩大至一定程度时，塑料框体从齿部21落下。
[0042]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。