双定位全自动太空杯吹瓶机的制作方法

本发明涉及一种双定位全自动太空杯吹瓶机，属于塑料机械领域。

背景技术：

太空杯是常用的饮料容器和日常生活饮水容器，一般采用两步法流水线生产，即先由注塑机将塑料原料注制成瓶坯，再将瓶坯放入拉吹成型机中吹制成杯，然后再对成型的杯体印刷及上盖。在将瓶坯放入拉吹成型机过程中，已有采用人工上坯，即由人工将瓶坯放到拉吹成型机中，其缺点是：由于杯体后续需要印刷和上盖，印刷和上盖都是自动化操作，所以在上坯时需要对瓶坯进行基准定位，主要是对印刷时的杯身和上盖时的螺牙进行定位，但是人工上坯定位精度差，误差大，影响后续杯体印刷和上盖工序，且人工上坯劳动强度大，成本费用高。同时，由于太空杯的瓶坯壁厚，所需的加热时间长，而已有的加热装置都为敞开式，且没有隔热结构，热量很容易散发，穿透性差，不容易穿透受热，因此，传统的加热装置对太空杯瓶坯的加热效果差，影响后续拉吹成型。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种自动上坯，上坯处基准定位，进坯处定向定位，精度好，且采用密闭式隔热结构，防止热量散热，提供生产效率，降低生产成本的双定位全自动太空杯吹瓶机。

本发明双定位全自动太空杯吹瓶机的技术方案是：包括安装在机架上的瓶坯输送机构，瓶坯输送机构的上方设置上坯机构、加热装置、进坯机构、拉吹机构和出瓶机构，所述加热装置包括加热支架和加热灯管，所述瓶坯输送机构包括两道环形滑轨，环形滑轨上滑动设置瓶坯支承座，瓶坯支承座上安插瓶坯，环形滑轨的一头设置推动机构，推动机构推动瓶坯支承座在环形滑轨上公转，瓶坯支承座上设有自转齿轮，环形滑轨的一侧设置自转机构，自转机构带动自传齿轮自转，其特征在于所述的上坯机构包括在环形滑轨的上方安装上坯支架，上坯支架上设置上坯机械手，上坯机械手上设有左右平移和上下升降机构，在机架的外侧设置滚轮组件，滚轮组件上安装滚轮带，滚轮带上放置瓶坯，滚轮带上设有导向机构，环形滑轨的内侧设置上坯定位机构，在每个瓶坯支承座上设置定位点，上坯时，上坯定位机构、定位点和导向机构呈直线对应状态；在所述的进坯机构处设置进坯定位机构，进坯定位机构与输送过来的瓶坯支承座上的定位点相对应；在两道环形滑轨上设置隔板，隔板通过翻转结构连接外罩，外罩罩住加热支架和加热灯管，所述隔板中设置隔板隔热层，所述外罩包括7字型罩体和带有u型开口的前、后端板，7字型罩体中设置罩体隔热层，7字型罩体、前、后两头端板和隔板构成密闭型罩壳。

本发明的双定位全自动太空杯吹瓶机，主要特点是在上坯机构处设置上坯定位机构，在进坯机构处设置进坯定位机构，在每个瓶坯支承座上设置定位点，当空载的瓶坯支承座运行到上坯机构处时，由上坯定位机构通过自转齿轮带动瓶坯支承座调整位置，使上坯定位机构、定位点和导向机构呈直线对应状态，此时，上坯机械手通过左右平移和上下升降机构，抓起滚轮带上的瓶坯插到瓶坯支承座上，即调节瓶坯的上坯基准定位；当运行到进坯机构处时，由进坯定位机构通过自转齿轮带动瓶坯支承座调整位置，使定位点与进坯定位机构相对应，对瓶坯支承座的位置进行定向调整，然后再进入拉吹机构中拉吹成型，最后由出瓶机构将成型的太空杯送出机器进入下一工序。本方案通过上坯时调节瓶坯支承座的基准定位，进坯时调整瓶坯支承座的定位位置，使最后每个成型的太空杯杯身和螺牙都向一个方向放置，便于后续印刷和上盖等工序的加工。同时，加热装置在工作时，输送过来的瓶坯从前、后端板的u型开口处进出，加热灯管发出的热量在密闭型罩壳中聚集，不轻易散发，使热量能够在有限的时间内穿透塑料瓶坯，达到软化塑料瓶坯，又保证塑料瓶坯质量的目的。采用翻盖式外罩结构，便于在生产过程中，遇到瓶坯倒塌的情况，快速维修。

本发明的双定位全自动太空杯吹瓶机，所述的上坯定位机构包括上坯定位支架，上坯定位支架上安装上坯定位电机，上坯定位电机的输出轴上安装上坯定位齿轮，环形滑轨上安装上坯过渡齿轮，上坯定位齿轮与上坯过渡齿轮相啮合，上坯定位支架上设置上坯定位感应器，上坯定位感应器与输送过来的瓶坯支承座上的定位点相感应，上坯过渡齿轮与自传齿轮相啮合。当空载的瓶坯支承座运行到此处时，自传齿轮与上坯过渡齿轮相啮合，此时，由上坯定位电机带动上坯定位齿轮，上坯定位齿轮带动上坯过渡齿轮，上坯过渡齿轮带动瓶坯支承座转动，调节定位点的位置，使定位点与上坯定位感应器相感应，即调节瓶坯支承座的上坯基准定位，然后由上坯机构将瓶坯插到瓶坯支承座上，上坯定位完成，由瓶坯输送机构继续带动公转进入加热装置中加热。所述的进坯定位机构包括进坯定位支架，进坯定位支架上安装进坯定位电机，进坯定位电机的输出轴上安装进坯定位齿轮，环形滑轨上安装进坯过渡齿轮，进坯定位齿轮与进坯过渡齿轮相啮合，进坯定位支架上设置进坯定位感应器，进坯定位感应器与输送过来的瓶坯支承座上的定位点相感应。当载着对瓶坯加热完成后的瓶坯支承座运行到此处时，自传齿轮与进坯过渡齿轮相啮合，此时，由进坯定位电机带动进坯定位齿轮，进坯定位齿轮带动进坯过渡齿轮，进坯过渡齿轮带动瓶坯支承座转动，调节定位点的位置，使定位点与进坯定位感应器相感应，即调节瓶坯支承座的进坯定向位置，然后由进坯机构将瓶坯支承座送入拉吹机构中，将瓶坯拉吹制成太空杯，再由出瓶机构将成型的太空杯定向送出机器，使太空杯自动进入印刷和上盖工序。所述的导向机构包括在滚轮带上设置两条八字形导向条，结构简单，安装方便，导向可靠。所述的定位点包括在瓶坯支承座上设置定位缺口或定位凸台，加工方便，成本省。所述的左右平移和上下升降机构包括在上坯支架上安装平移滑轨，平移滑轨上设置平移滑块，平移滑块由平移气缸带动左右平移，平移滑块上设置升降气缸，升降气缸下连接升降支架，升降支架下连接上坯机械手。由平移气缸带动平移滑块在平移滑轨上左右平移，升降气缸带动升降支架上下移动，实现上坯机械手左右平移和上下升降，动作稳定、可靠。所述的加热支架外侧上活动连接挡板，挡板起二次隔热的效果，外罩下边缘设置拉手，有了拉手，便于外罩翻转时拉动或掀起外罩。所述的机架上设置支撑杆，外罩翻转时，支撑杆撑在外罩上，使用方便。所述的隔板隔热层和罩体隔热层均为石棉材料制成的隔热层，石棉材料成本省，隔热效果好。所述的翻转结构为合页结构或轴孔结构，翻转方便。所述的7字型罩体、前、后两头端板和隔板为不锈钢材料所制成，保温效果好。

附图说明

图1是本发明的双定位全自动太空杯吹瓶机上坯侧立体示意图；

图2是本发明的双定位全自动太空杯吹瓶机进坯侧立体示意图；

图3是本发明的上坯时上坯定位机构、定位点和导向机构呈直线对应状态示意图；

图4是本发明的进坯定位机构示意图；

图5是本发明的上坯机构左右平移和上下升降机构示意图；

图6是本发明的加热装置外罩打开状态示意图；

图7是本发明的加热装置立体示意图；

图8是本发明的加热装置端面示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种双定位全自动太空杯吹瓶机，如图1—图8所示，包括安装在机架1上的瓶坯输送机构2，瓶坯输送机构的上方设置上坯机构3、加热装置4、进坯机构5、拉吹机构6和出瓶机构9，所述加热装置4包括加热支架70和加热灯管71，所述瓶坯输送机构包括两道环形滑轨10，环形滑轨上滑动设置瓶坯支承座11，瓶坯支承座11上安插瓶坯35，环形滑轨的一头设置推动机构7，推动机构推动瓶坯支承座11在环形滑轨10上公转，瓶坯支承座上设有自转齿轮12，环形滑轨的一侧设置自转机构8，自转机构带动自传齿轮12自转，上述进坯机构5、拉吹机构6、推动机构7、自转机构8和出瓶机构9均为已有常规技术，推动机构7推动瓶坯支承座11在环形滑轨10上公转，由于太空杯体积大，加热时间长，所以公转的时间比较慢，其主要的技术特征是所述的上坯机构3包括在环形滑轨10的上方安装上坯支架31，上坯支架上设置上坯机械手32，上坯机械手32上设有左右平移和上下升降机构，在机架1的外侧设置滚轮组件33，滚轮组件上安装滚轮带34，滚轮带上放置瓶坯35，滚轮带上设有导向机构，环形滑轨的内侧设置上坯定位机构50，在每个瓶坯支承座11上设置定位点36，上坯时，上坯定位机构、定位点36和导向机构呈直线对应状态；在所述的进坯机构5处设置进坯定位机构60，进坯定位机构与输送过来的瓶坯支承座11上的定位点36相对应；在两道环形滑轨10上设置隔板106，隔板106通过翻转结构连接外罩107，外罩107罩住加热支架70和加热灯管71，所述隔板106中设置隔板隔热层161，所述外罩107包括7字型罩体171和带有u型开口172的前、后端板173、174，7字型罩体171中设置罩体隔热层175，7字型罩体171、前、后两头端板173、174和隔板106构成密闭型罩壳101。本方案的主要特点是在上坯机构3处设置上坯定位机构，在进坯机构5处设置进坯定位机构，在每个瓶坯支承座11上设置定位点36，当空载的瓶坯支承座11运行到上坯机构3处时，由上坯定位机构通过自转齿轮12带动瓶坯支承座11调整位置，使上坯定位机构、定位点36和导向机构呈直线对应状态，此时，上坯机械手32通过左右平移和上下升降机构，抓起滚轮带34上的瓶坯35插到瓶坯支承座11上，即调节瓶坯的上坯基准定位；当运行到进坯机构5处时，由进坯定位机构通过自转齿轮12带动瓶坯支承座11调整位置，使定位点36与进坯定位机构相对应，对瓶坯支承座11的位置进行定向调整，然后再进入拉吹机构6中拉吹成型，最后由出瓶机构9将成型的太空杯20送出机器进入下一工序。本方案通过上坯时调节瓶坯支承座11的基准定位，进坯时调整瓶坯支承座11的定位位置，使最后每个成型的太空杯杯身和螺牙都向一个方向放置，便于后续印刷和上盖等工序的加工。同时，加热装置在工作时，输送过来的瓶坯从前、后端板的u型开口处进出，加热灯管发出的热量在密闭型罩壳中聚集，不轻易散发，使热量能够在有限的时间内穿透塑料瓶坯，达到软化塑料瓶坯，又保证塑料瓶坯质量的目的。采用翻盖式外罩结构，便于在生产过程中，遇到瓶坯倒塌的情况，快速维修。所述的上坯定位机构50包括上坯定位支架51，上坯定位支架上安装上坯定位电机52，上坯定位电机的输出轴上安装上坯定位齿轮53，环形滑轨10上安装上坯过渡齿轮54，上坯定位齿轮53与上坯过渡齿轮54相啮合，上坯定位支架上设置上坯定位感应器55，上坯定位感应器55与输送过来的瓶坯支承座11上的定位点36相感应，上坯过渡齿轮54与自传齿轮12相啮合。当空载的瓶坯支承座11运行到此处时，自传齿轮12与上坯过渡齿轮54相啮合，此时，由上坯定位电机52带动上坯定位齿轮53，上坯定位齿轮53带动上坯过渡齿轮54，上坯过渡齿轮54带动瓶坯支承座11转动，调节定位点36的位置，使定位点36与上坯定位感应器55相感应，即调节瓶坯支承座11的上坯基准定位，然后由上坯机构3将瓶坯35插到瓶坯支承座11上，上坯定位完成，由瓶坯输送机构2继续带动公转进入加热装置4中加热。所述的进坯定位机构60包括进坯定位支架61，进坯定位支架上安装进坯定位电机62，进坯定位电机的输出轴上安装进坯定位齿轮63，环形滑轨10上安装进坯过渡齿轮64，进坯定位齿轮63与进坯过渡齿轮64相啮合，进坯定位支架上设置进坯定位感应器65，进坯定位感应器65与输送过来的瓶坯支承座11上的定位点36相感应。当载着对瓶坯35加热完成后的瓶坯支承座11运行到此处时，自传齿轮12与进坯过渡齿轮64相啮合，此时，由进坯定位电机62带动进坯定位齿轮63，进坯定位齿轮63带动进坯过渡齿轮64，进坯过渡齿轮64带动瓶坯支承座11转动，调节定位点36的位置，使定位点36与进坯定位感应器65相感应，即调节瓶坯支承座11的进坯定向位置，然后由进坯机构5将瓶坯支承座11送入拉吹机构6中，将瓶坯拉吹制成太空杯20，再由出瓶机构9将成型的太空杯20定向送出机器，使太空杯自动进入印刷和上盖工序。在实际机器中，过渡齿轮可以由过渡链轮代替。所述的导向机构包括在滚轮带34上设置两条八字形导向条37，结构简单，安装方便，导向可靠。所述的定位点36包括在瓶坯支承座11上设置定位缺口或定位凸台，加工方便，成本省。所述的左右平移和上下升降机构包括在上坯支架31上安装平移滑轨41，平移滑轨上设置平移滑块42，平移滑块由平移气缸43带动左右平移，平移滑块42上设置升降气缸44，升降气缸下连接升降支架45，升降支架45下连接上坯机械手32。由平移气缸带动平移滑块在平移滑轨上左右平移，升降气缸带动升降支架上下移动，实现上坯机械手左右平移和上下升降，动作稳定、可靠。所述的加热支架70外侧上活动连接挡板178，挡板起二次隔热的效果，外罩107下边缘设置拉手176，有了拉手，便于外罩翻转时拉动或掀起外罩。所述的机架1上设置支撑杆177，外罩107翻转时，支撑杆177撑在外罩107上，使用方便。所述的隔板隔热层161和罩体隔热层175均为石棉材料制成的隔热层，石棉材料成本省，隔热效果好。所述的翻转结构为合页110结构或轴孔结构，翻转方便，所述的7字型罩体171、前、后两头端板173、174和隔板106为不锈钢材料所制成，保温效果好。