一种套啤螺母热插设备的制作方法

1.本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种套啤螺母热插设备。


背景技术：

2.为了便于连接及固定，注塑类产品大多设有套啤螺母，为便于套啤螺母的设置，大多采用加热套啤螺母后再将其压入注塑件的方式，为了解放人力，套啤螺母热插设备应运而生。
3.现有的套啤螺母热插机构，大多通过出料轨道的热辐射对出料轨道上成排的套啤螺母进行加热，再通过吸盘吸取加热后的套啤螺母并压入注塑件，这种方式至少存在以下问题：
4.1.能耗大，难以精准控制温度，且每次取料最多取一至两个，其余套啤螺母的加热时间被延长，容易造成表面氧化。
5.2.吸盘容易烫坏，使用成本高。
6.为了降低使用成本，也有采用夹爪夹取加热后套啤螺母的方式，但夹在套啤螺母外壁上容易造成套啤螺母外壁上纵向凸棱的变形，使得套啤螺母热插后的稳定性差，夹在套啤螺母的内壁上，既难以对准套啤螺母的螺纹孔，又难以控制夹爪伸入套啤螺母的深度，取料时不容易对准，热插时难以控制热插深度。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种能耗低、能够精准控制温度、使用成本低、热插后稳定性好、取料时容易对准、热插深度能够控制的套啤螺母热插设备。
8.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，套啤螺母热插设备，包括：
9.加热机构，所述加热机构包括高频加热圈、穿设在所述高频加热圈中的支撑柱，所述支撑柱沿上下方向延伸，所述高频加热圈的内壁与所述支撑柱外壁之间的最短距离大于所述套啤螺母的壁厚；
10.可开合的夹爪，在所述夹爪张开时，所述夹爪能够涨紧在所述套啤螺母的螺纹孔中，在所述夹爪合拢时，所述夹爪能够从所述套啤螺母螺纹孔中脱离；
11.移送机构，所述移送机构包括用于将套啤螺母搬运至所述支撑柱上的第一移送机构和用于带动所述夹爪在上下、前后、左右方向上移动的第二移送机构；
12.传感器，所述传感器设置在所述支撑柱上；
13.控制装置，所述控制装置与所述传感器电连接，所述控制装置用于控制所述夹爪开合；
14.所述支撑柱包括同轴设置的第一支柱和第二支柱，所述第一支柱的上端面开设有向下延伸的安装孔，所述第二支柱可上下移动地插设在所述安装孔内，所述第一支柱的直径、所述套啤螺母螺纹孔的孔径、所述第二支柱的直径依次减小；
15.所述第二支柱具有上工作位置和下工作位置，在所述第二支柱处于上工作位置
时，所述第二支柱的上端面高于所述第一支柱的上端面，所述套啤螺母能够套入所述第二支柱并支撑在所述第一支柱的上端面上，在所述第二支柱处于下工作位置时，所述第二支柱向下移动至所述第二支柱的上端面与所述第一支柱的上端面相齐平，并使所述传感器触发，所述控制装置控制所述夹爪张开。
16.优选地，所述第一支柱呈中空圆管状，所述第一支柱的底部设置有堵头，所述堵头与所述第一支柱的内壁围成所述安装孔。
17.进一步优选地，所述安装孔内设置有弹簧，所述弹簧的两端部分别抵紧在所述第二支柱和所述安装孔的底壁上。
18.进一步优选地，所述安装孔的孔沿设置有向内延伸的第一环状凸缘，所述第二支柱上设有向外延伸的第二环状凸缘，所述第二环状凸缘位于所述安装孔内，在所述第二支柱处于上工作位置时，所述第二环状凸缘的上端面与所述第一环状凸缘的下端面相贴合并抵紧。
19.进一步优选地，所述第二环状凸缘位于所述第二支柱的中部。
20.进一步优选地，所述传感器可上下移动地穿设在所述堵头上，所述传感器的上端部位于所述安装孔内。
21.优选地，在所述夹爪合拢时，所述夹爪呈圆柱状，所述夹爪的直径小于等于所述第二支柱的直径。
22.优选地，所述夹爪沿其轴心线均分成多个夹瓣，所述夹瓣的外壁上设置有顶块，在夹取所述套啤螺母时，所述顶块用于顶紧所述套啤螺母的上端面。
23.优选地，所述第二支柱由电木板制成。
24.进一步优选地，所述高频加热圈的下端面与所述第一支柱的上端面相齐平。
25.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
26.1.采用包括高频加热圈和支撑柱的加热机构，使支撑柱沿上下方向延伸并穿设在高频加热圈中，能够将单个套啤螺母套在支撑柱上进行涡流加热，无需长时间开启，实现低能耗、精准控制加热温度、不对其他套啤螺母产生影响的技术效果，通过使高频加热圈的内壁与支撑柱外壁之间的最短距离大于套啤螺母的壁厚，还能够避免套啤螺母被卡在高频加热圈和支撑柱之间，便于取料。
27.2.通过设置可开合的夹爪，使夹爪张开时涨紧在套啤螺母的螺纹孔内，实现了从内部夹持套啤螺母的技术效果，无需设置吸盘，使用成本低，不会造成套啤螺母外壁纵向凸棱的变形，热插后套啤螺母的稳定性更好。
28.3.通过使支撑柱包括同轴设置的第一支柱和第二支柱，在第一支柱的上端面开设有向下延伸的安装孔，使第二支柱可上下移动地插设在安装孔内，使第一支柱的直径、套啤螺母螺纹孔的孔径、第二支柱的直径依次减小，再将套啤螺母放置在支撑柱上加热时，可以通过第一支柱进行导向，只需将夹爪调整至第一支柱正上方，即可完成夹爪与套啤螺母的对位，取料时容易对准。
29.4.通过在支撑柱上设置传感器，并在第二支柱向下移动至下工作位置时触发该传感器，能够通过第二支柱传递夹爪的张开时机，并通过传感器和控制装置的配合实现夹爪的及时张开，使套啤螺母的底部也能被夹爪夹取，热插时，套啤螺母底部与夹爪齐平，没有夹爪在上下方向错位的空间，热插深度能够得到很好的控制。
附图说明
30.图1是本实用新型优选实施例的主视示意图，隐去了移送机构。
31.图2是图1的局部剖视示意图，此时，第二支柱处于上工作位置。
32.图3是图1的局部剖视示意图，此时，第二支柱处于下工作位置，夹爪处于合拢状态。
33.图4是图1的局部剖视示意图，此时，第二支柱处于下工作位置，夹爪处于张开状态。
34.其中：10.加热机构；11.高频加热圈；12.支撑柱；121.第一支柱；1211.堵头；1212.内壁；1213.安装孔；1214.第一环状凸缘；1215.弹簧；122.第二支柱；1221.外壁；1222.第二环状凸缘；20.夹爪；21.夹瓣；211.顶块；30.传感器；41.plc；42.电磁阀；43.夹爪气缸；50.套啤螺母；51.螺纹孔。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
36.本实用新型中描述的上下方向是指图1中的上下方向。
37.如图1-4所示，本实用新型提供的套啤螺母热插设备，包括：加热机构10、夹爪20、移送机构、传感器30和控制装置，其中，加热机构10包括高频加热圈11、穿设在高频加热圈11中的支撑柱12，支撑柱12沿上下方向延伸，高频加热圈11的内壁与支撑柱12的外壁之间的最短距离大于套啤螺母50的壁厚；夹爪20为可开合的夹爪，在夹爪20张开时，夹爪20能够涨紧在套啤螺母50的螺纹孔51中，在夹爪20合拢时，夹爪20能够从套啤螺母50的螺纹孔51中脱离；移送机构包括用于将套啤螺母50搬运至支撑柱12上的第一移送机构和用于带动夹爪20在上下、前后、左右方向上移动的第二移送机构，第一移送机构每次搬运一个套啤螺母50，移送机构可以采用气缸、气缸与滑轨滑块的配合、电机配合等现有技术实现，如采用kuka公司生产的三轴机械手等方式，在此不再赘述；传感器30设置在支撑柱12上；控制装置与传感器30电连接，控制装置用于控制夹爪20开合。
38.在本实施例中，支撑柱12包括同轴设置的第一支柱121和第二支柱122，第一支柱121的上端面开设有向下延伸的安装孔1213，具体地，第一支柱121呈中空圆管状，第一支柱121的底部设置有堵头1211，堵头1211的上端面与第一支柱121的内壁1212围成安装孔1213，堵头1211的上端面构成安装孔1213的底壁，第二支柱122可上下移动地插设在安装孔1213内，第一支柱121的直径、套啤螺母50螺纹孔51的孔径、第二支柱122的直径依次减小，第二支柱122具有上工作位置和下工作位置，在第二支柱122处于上工作位置时，第二支柱122的上端面高于第一支柱121的上端面，套啤螺母50能够套入第二支柱122并支撑在第一支柱121的上端面上，套啤螺母50下落时，第二支柱122起到导向作用，在第二支柱122处于下工作位置时，第二支柱122向下移动至第二支柱122的上端面与第一支柱121的上端面相齐平，第二支柱122的移动还使传感器30触发，从而使控制装置控制夹爪20张开，当然，只有在夹爪20向下移动顶动第二支柱122时，第二支柱122才会向下移动，也即，在夹爪20向下移动至夹取位置使第二支柱122移动至下工作位置时，第二支柱122触发传感器30，从而起到
传递夹爪20开合时机的作用。
39.在本实施例中，安装孔1213的孔沿设置有向内延伸的第一环状凸缘1214，第二支柱122的外壁1221上设有向外延伸的第二环状凸缘1222，具体地，第二环状凸缘1222位于安装孔1213内，在第二支柱122处于上工作位置时，第二环状凸缘1222的上端面与第一环状凸缘1214的下端面相贴合并抵紧，从而避免第二支柱122从安装孔1213中脱离。
40.在本实施例中，安装孔1213内设置有弹簧1215，弹簧1215的两端部分别抵紧在第二支柱122和安装孔1213的底壁上，使得在夹爪20夹取套啤螺母50并通过第二移送机构离开后，第二支柱122能够从下工作位置自动变换至上工作位置。
41.在本实施例中，第二环状凸缘1222位于第二支柱122的中部，这样设置的好处在于，能够使第二支柱122的下端部保持在安装孔1213内，并在第二支柱122下端部的外壁、第一支柱121的内壁1212、安装孔1213的底壁之间形成设置弹簧1215的环形安装空间，避免弹簧1215在安装孔1213内出现晃动，降低失效风险。
42.在本实施例中，高频加热圈11的下端面与第一支柱121的上端面相齐平，这样能够加热到套啤螺母50的底部，同时，高频加热圈11的高度高于套啤螺母50在上下方向上的高度，以便加热到套啤螺母50的顶部。
43.为避免第二支柱122被高频加热圈11加热，在本实施例中，第二支柱122由绝缘材料制成，具体地，第二支柱122由电木板制成。
44.在本实施例中，传感器30选用接近开关，为实现触发效果，第二支柱122的底面嵌设有金属盘，由于不同的接近开关的触发距离不同，为便于调整，传感器30可上下移动地穿设在堵头1211上，并与堵头1211螺纹连接，传感器30的上端部位于安装孔1213内。
45.在夹爪20合拢时，夹爪20呈圆柱状，夹爪20的直径小于等于第二支柱122的直径，夹爪20沿其轴心线均分成两个夹瓣21，夹瓣21的外壁上设置有顶块211，在夹取及热插套啤螺母50时，顶块211用于顶紧套啤螺母50的上端面。
46.控制装置包括逻辑程序控制器plc41、电磁阀42、夹爪气缸43，其中，夹爪20连接在夹爪气缸43的底部并跟随夹爪气缸43动作，电磁阀42与夹爪气缸43通过气管相连接，plc41与传感器30及电磁阀42电连接，当plc41接收到传感器30的触发信号时，控制电磁阀42动作，带动夹爪气缸43动作，实现夹爪20的开合。
47.本实用新型提供的套啤螺母热插设备具有下列优点：
48.1.采用包括高频加热圈和支撑柱的加热机构，使支撑柱沿上下方向延伸并穿设在高频加热圈中，能够将单个套啤螺母套在支撑柱上进行涡流加热，无需长时间开启，实现低能耗、精准控制加热温度、不对其他套啤螺母产生影响的技术效果，通过使高频加热圈的内壁与支撑柱外壁之间的最短距离大于套啤螺母的壁厚，还能够避免套啤螺母被卡在高频加热圈和支撑柱之间，便于取料。
49.2.通过设置可开合的夹爪，使夹爪张开时涨紧在套啤螺母的螺纹孔内，实现了从内部夹持套啤螺母的技术效果，无需设置吸盘，使用成本低，不会造成套啤螺母外壁纵向凸棱的变形，热插后套啤螺母的稳定性更好。
50.3.通过使支撑柱包括同轴设置的第一支柱和第二支柱，在第一支柱的上端面开设有向下延伸的安装孔，使第二支柱可上下移动地插设在安装孔内，使第一支柱的直径、套啤螺母螺纹孔的孔径、第二支柱的直径依次减小，再将套啤螺母放置在支撑柱上加热时，可以
通过第一支柱进行导向，只需将夹爪调整至第一支柱正上方，即可完成夹爪与套啤螺母的对位，取料时容易对准。
51.4.通过在支撑柱上设置传感器，并在第二支柱向下移动至下工作位置时触发该传感器，能够通过第二支柱传递夹爪的张开时机，并通过传感器和控制装置的配合实现夹爪的及时张开，使套啤螺母的底部也能被夹爪夹取，热插时，套啤螺母底部与夹爪齐平，没有夹爪在上下方向错位的空间，热插深度能够得到很好的控制。
52.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。