一种齿轮热铆接机的制作方法

1.本技术涉及铆接设备技术领域，具体涉及一种齿轮热铆接机。


背景技术：

2.热铆/铆接是一种连接两个甚至多个零件的连接工艺，通过提高温度将两个零件的连接部位变性乃至融化在一起，其中一件要求是热塑性材料，其余件可以是金属或者非金属件。通过超声波、热气、热模或者红外，加热软化塑料铆柱，再通过治具铆头对铆柱施加压力并成型，从而压紧连接件。热铆工艺经济性好，适合大批量生产，广泛应用在汽车零部件、通讯元器件、医疗和消费电器领域。铆接常见的材料有pc、pa加玻纤、pp、ps和abs等。
3.但是，现有的热铆接机存在以下缺陷：在对塑料材质的齿轮件进行热铆加工时，一台热铆接机通常只能对一种规格的齿轮件进行热铆，想要对不同规格的齿轮件进行热铆则需要对容置齿轮件的放置座进行更换，同时由于铆接的过程中需要对铆接点进行定位，在通过装置自动上下料之后较难进行精准铆接。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的在于提供一种结构紧凑，能够自适应对不同规格齿轮件进行上下料和定位铆接的齿轮热铆接机。
5.为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种齿轮热铆接机，包括设置于机架上的转动台、取料装置和热铆装置，所述取料装置和所述热铆装置周向分布于所述转动台四周，所述转动台上沿周向设置有至少一个放置座，所述放置座适于容置不同直径的齿轮件，所述转动台适于控制所述放置座在所述取料装置和所述热铆装置之间循环移动，所述取料装置适于对所述放置座置入或取出所述齿轮件，所述热铆装置适于将配件铆接至所述齿轮件的铆接点处；所述放置座上设置有调节组件和感应组件，所述调节组件适于固定不同直径的所述齿轮件并对其进行转动调节，所述感应组件适于感应所述齿轮件上的所述铆接点位置，所述感应组件感应所述铆接点到达预设位置时，所述调节组件停止转动所述齿轮件。
6.具体的，所述放置座上开设有用于容置所述齿轮件的放置槽，所述放置槽的四周开设有至少一条限位通道，所述调节组件包括限位块、转动盘和调节器，所述限位块一一配合滑动设置于所述限位通道内，所述转动盘可转动的设置于所述放置槽的底部，所述调节器沿径向滑动的设置于所述转动盘上，所述限位块适于从所述限位通道向所述放置槽滑动并使所述调节器和所述齿轮件卡接，所述转动盘适于控制所述调节器转动并带动所述齿轮件转动。
7.作为改进，所述限位块沿所述放置槽周向开设有限位槽，所述调节器嵌置于所述限位槽内，所述转动盘转动时，所述调节器适于沿所述限位槽滑动。
8.作为改进，所述转动盘上还设置有复位器，所述复位器的两端分别连接所述转动盘和所述调节器，所述复位器适于使所述调节器远离所述放置槽。
9.作为改进，所述感应组件包括感应臂和感应器，所述感应臂可转动的设置于所述放置槽一侧，所述感应器设置于所述感应臂的顶部，所述感应臂适于控制所述感应器靠近或远离所述放置槽内的所述齿轮件。
10.作为改进，所述放置座内设置有控制装置，所述控制装置适于驱动所述转动盘和所述感应臂，所述感应器感应到所述铆接点到达预设位置时，所述控制装置控制感应臂转动并使所述转动盘停止转动。
11.作为改进，所述转动盘的圆心处设置有引导杆，所述引导杆的顶部为圆弧形，所述引导杆适于引导所述齿轮件进入所述放置槽；所述限位块的前端为弧形结构，所述限位块全部位于所述限位通道内时，所述限位块的前端和所述放置槽配合形成圆形腔体，所述限位块和所述放置槽的上边沿配合设置有引导斜槽；所述机架上设置有转动行程开关，所述转动行程开关适于感应所述转动台的转动过程；所述调节器上设置有卡接部，所述卡接部为柔性材质，所述卡接部适于和所述齿轮件齿接。
12.作为改进，所述取料装置包括夹持组件和移料组件，所述夹持组件设置于所述移料组件上方，所述移料组件包括放置架和移料驱动器，所述放置架上适于放置至少一个料盒，所述移料驱动器适于控制所述放置架移动，所述夹持组件包括夹持器和夹持驱动器，所述夹持器适于夹持所述齿轮件，所述夹持驱动器适于控制所述夹持器移动，所述放置架和所述夹持器的移动方向相互垂直；所述夹持器包括夹持臂和夹持钳，所述夹持臂连接所述夹持驱动器和所述夹持钳，所述夹持臂适于伸缩并控制所述夹持钳的高度。
13.作为改进，所述机架上还设置有筛料装置，所述放置座离开所述热铆装置后经过所述筛料装置，所述筛选装置包括从上至下依次设置的废料箱和杂物箱，所述废料箱适于容置所述齿轮件和所述配件，所述废料箱的底部开设有多个除杂孔。
14.作为改进，所述机架上还设置有下压装置，所述放置座进入所述热铆装置前经过所述下压装置，所述下压装置包括下压驱动器、第一定位柱和至少一根第二定位柱，所述下压驱动器适于控制所述第一定位柱和所述第二定位柱沿竖直方向活动，所述第一定位柱适于抵至所述齿轮件的中心处，所述第二定位柱适于抵至所述齿轮件上设置的所述配件处。
15.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、通过转动台能够进行齿轮件的循环输送，可实现同一取料装置进行自动上下料操作，既能够解放人工，还能够减少使用的机械装置的数量，降低成本，并让整个机器的结构更加紧凑，减少空间的占用。
16.2、放置座可通过调节组件对不同直径规格的齿轮件进行容置固定，使齿轮件能够随着放置座稳定的移动至各个装置内进行加工，可避免齿轮件在铆接过程中发生活动，从而提升铆接的精准度，增加良品率。
17.3、调节组件能够和感应组件相互配合，通过调节组件控制齿轮件转动，并通过感应组件控制齿轮件的停止，使齿轮件上的铆接点能够准确移动至预设位置，能够减少取料装置在对齿轮件自动上下料时因移动导致的铆接点位置偏移的影响，让热铆装置能够精准对齐铆接点，使铆接过程更加顺畅无误，提升良品率。
附图说明
18.图1是根据本技术的一个优选实施例的整体结构视图。
19.图2是根据本技术的一个优选实施例的转动台的整体结构视图。
20.图3是根据本技术的一个优选实施例的感应器靠近时的放置座的立体图。
21.图4是根据本技术的一个优选实施例的感应器靠近时的放置座的俯视图。
22.图5是根据本技术的一个优选实施例图4中沿a-a方向的剖面视图。
23.图6是根据本技术的一个优选实施例的感应器远离时的放置座的立体图。
24.图7是根据本技术的一个优选实施例的容置大直径齿轮件时的放置座结构视图。
25.图8是根据本技术的一个优选实施例的容置小直径齿轮件时的放置座结构视图。
26.图9是根据本技术的一个优选实施例的取料装置的使用结构视图。
27.图10是根据本技术的一个优选实施例的下压装置的使用结构视图。
28.图11是根据本技术的一个优选实施例的筛料装置的整体结构视图。
29.图中：1、机架；11、转动行程开关；2、转动台；3、取料装置；31、夹持组件；311、夹持器；3111、夹持臂；3112、夹持钳；312、夹持驱动器；32、移料组件；321、放置架；322、移料驱动器；33、料盒；4、热铆装置；5、放置座；51、调节组件；511、限位块；5111、限位槽；512、转动盘；5121、引导杆；513、调节器；5131、卡接部；514、限位气缸；515、复位器；516、引导斜槽；52、感应组件；521、感应臂；522、感应器；53、放置槽；54、限位通道；6、下压装置；61、下压驱动器；62、第一定位柱；63、第二定位柱；7、筛料装置；71、废料箱；711、除杂孔；72、杂物箱；8、齿轮件；81、铆接点。
具体实施方式
30.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、
ꢀ“
横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
33.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.下面结合附图对本技术做进一步说明：如图1至11所示，本技术的一个优选实施例包括设置于机架1上的转动台2、取料装置3和热铆装置4，取料装置3和热铆装置4周向分布于转动台2四周，转动台2上沿周向设置有至少一个放置座5，放置座5适于容置不同直径的齿轮件8，转动台2适于控制放置座5在取料装置3和热铆装置4之间循环移动，取料装置3适于对放置座5置入或取出齿轮件8，热铆装置4适于将配件铆接至齿轮件8的铆接点81处。
35.取料装置3可进行上料或下料，解放人工，减少成本，通过转动台2的旋转可将未加
工的齿轮件8通过放置座5输送至热铆装置4处，然后将加工完成后的齿轮件8重新输送回取料装置3处进行下料，能够减少上下料机械装置的设置数量，实现整个机器体积的缩减，让机器的结构更加紧凑，利用率更高，减少空间的占用。
36.如图2至8所示，放置座5上设置有调节组件51和感应组件52，调节组件51适于固定不同直径的齿轮件8并对其进行转动调节，放置座5可通过调节组件51对不同直径规格的齿轮件8进行容置固定，使齿轮件8能够随着放置座5稳定的移动至各个装置内进行加工，可避免齿轮件8在铆接过程中发生活动，从而提升铆接的精准度，增加良品率。
37.感应组件52适于感应齿轮件8上的铆接点81位置，感应组件52感应铆接点81到达预设位置时，调节组件51停止转动齿轮件8，调节组件51能够和感应组件52相互配合，通过调节组件51控制齿轮件8转动，并通过感应组件52控制齿轮件8的停止，使齿轮件8上的铆接点81能够准确移动至预设位置，能够减少取料装置3在对齿轮件8自动上下料时因移动导致的铆接点81位置偏移的影响，让热铆装置4能够精准对齐铆接点81，使铆接过程更加顺畅无误，提升良品率。
38.放置座5上开设有用于容置齿轮件8的放置槽53，放置槽53的四周开设有至少一条限位通道54，调节组件51包括限位块511、转动盘512和调节器513，限位块511一一配合滑动设置于限位通道54内，转动盘512可转动的设置于放置槽53的底部，调节器513沿径向滑动的设置于转动盘512上，限位块511适于从限位通道54向放置槽53滑动并使调节器513和齿轮件8卡接，转动盘512适于控制调节器513转动并带动齿轮件8转动，限位块511对齿轮件8起到限位固定作用，调节器513可跟随限位块511活动卡接至齿轮件8，通过转动盘512的转动，调节器513能够对固定后的齿轮件8进行转动微调从而改变铆接点81的位置，确保齿轮件8在进入热铆装置4时铆接点81的位置能够达到预设位置，增加加工的精密度，提升产品良品率。
39.一个限位块511对应设置有一个限位气缸514，限位气缸514控制限位块511在限位通道54内滑动，为避免限位气缸514夹持力度过大，可在限位块511上设置压力传感器，当限位块511抵至齿轮件8处，压力传感器感应压力超过设定值时，能够向限位气缸514发送信号使其停止，避免损坏齿轮件8。
40.为保证齿轮件8在放置槽53内的稳定性，限位块511的数量可以为两个或三个，当限位块511为两个时，限位块511对称设置于放置槽53的两侧，当限位块511为三个时，相邻两个限位块511之间的夹角为120
°
，限位块511的数量优选为两个，可减少限位气缸514和限位块511的使用，同时能够减少放置座5的整体体积和重量，降低成本，提升运行稳定性。
41.限位块511上沿放置槽53周向开设有限位槽5111，调节器513设置于限位槽5111内，转动盘512转动时，调节器513适于沿限位槽5111滑动，调节器513上设置有卡接部5131，卡接部5131适于和齿轮件8齿接，调节器513收纳于限位槽5111内，限位块511通过限位槽5111在竖直方向上的限位能够稳定的推动调节器513靠近齿轮件8，也能够通过限位槽5111引导调节器513滑动，提升调节器513的运行稳定性，卡接部5131的形状优选为能够配合至齿轮件8外侧的齿形，卡接稳定性更好，便于带动齿轮件8转动。
42.卡接部5131优选使用柔性材质，例如橡胶、硅胶等材质，由于齿轮件8为塑料制成，柔性材质的卡接部5131能够避免损伤齿轮件8，同时具有一定的形变能力，更容易与齿轮件8进行卡接。
43.调节器513可以卡接在限位槽5111内，让调节器513跟随限位块511移动，也可以在转动盘512上设置复位器515，复位器515的两端分别连接转动盘512和调节器513，复位器515适于使调节器513远离放置槽53，复位器515优选使用弹簧，弹簧可以设置于转动盘512底部，调节器513的底部穿过转动盘512并伸至转动盘512底部，弹簧的两端分别和转动盘512以及调节器513连接，弹簧能够跟随转动盘512进行转动，通过弹簧的弹力能够使调节器513抵至限位块511，当限位块511远离放置槽53时，调节器513也能够跟随其远离放置槽53，使用复位器515跟随限位块511的形式相较于调节器513和限位块511卡接的形式相比，能够具有一定活动余量，让卡接部5131和齿轮件8更好的进行配合。
44.感应组件52包括感应臂521和感应器522，感应臂521可转动的设置于放置槽53一侧，感应器522设置于感应臂521的顶部，感应臂521适于控制感应器522靠近或远离放置槽53内的齿轮件8，感应臂521优选设置于放置座5的靠近转动台2圆心一侧，转动打开后不会对其他装置的操作发生干涉，例如在取料装置3、下压装置6、热铆装置4和筛选装置处等需要转动打开，感应器522优选使用条形压力传感器，感应范围更大，确保能够触碰到铆接点81。
45.放置座5内设置有控制装置，控制装置包括电机，电机通过齿轮、连杆等转动件连接转动盘512和感应臂521，控制装置适于驱动转动盘512和感应臂521，感应器522感应到铆接点81到达预设位置时，控制装置控制感应臂521转动并使转动盘512停止转动。
46.感应臂521落下时，感应器522所在位置即铆接点81预设位置，当齿轮件8进行转动使铆接点81接触感应器522，感应器522会向调节组件51发送信号阻止转动盘512转动，同时感应臂521转动，使感应器522远离放置槽53内的齿轮件8，避免感应组件52影响热铆装置4处的铆接。
47.齿轮件8上设置有轴孔，转动盘512的圆心处设置有引导杆5121，引导杆5121的顶部为圆弧形，引导杆5121适于穿过轴孔引导齿轮件8进入放置槽53，避免因取料装置3的活动精度不足导致齿轮件8无法准确稳定的进入放置槽53，引导杆5121还能对齿轮件8起到限位作用，避免齿轮件8随意发生晃动活动。
48.限位块511的前端为弧形结构，限位块511全部位于限位通道54内时，限位块511的前端和放置槽53配合形成圆形腔体，圆形腔体的直径适配该机器所能加工的最大直径的齿轮件8，当最大直径的齿轮件8进入圆形腔体时，可以无需控制限位块511活动，当较小直径的齿轮件8进入圆形腔体时，限位块511可以抵触固定齿轮件8。
49.限位块511和放置槽53的上边沿配合设置有引导斜槽516，可引导齿轮件8滑入圆形腔体内，避免齿轮件8与限位块511或放置槽53的上边沿发生接触磨损。
50.如图9所示，取料装置3包括夹持组件31和移料组件32，夹持组件31设置于移料组件32上方，移料组件32包括放置架321和移料驱动器322，放置架321上适于放置至少一个料盒33，移料驱动器322适于控制放置架321移动，夹持组件31包括夹持器311和夹持驱动器312，夹持器311适于夹持齿轮件8，夹持驱动器312适于控制夹持器311移动，放置架321和夹持器311的移动方向相互垂直，移料组件32能够将料盒33上放置的一排齿轮件8沿夹持组件31的移动方向对齐放置座5，确保夹持组件31能够进料，移料组件32通过移动料盒33让不同排的齿轮件8依次对齐至放置座5，实现整个料盒33上的齿轮件8的准确进料，夹持驱动器312和移料驱动器322可以使用气缸或电机，优选使用气缸控制，夹持器311也可以设置多
个，进行轮流夹取。
51.放置架321上设置有两个料盒33，夹持组件31适于从一个料盒33内夹取齿轮件8至放置座5，夹持组件31适于从放置座5夹取铆接完成的齿轮件8并放置于另一个料盒33内，通过两个料盒33能够实现上下料，同时料盒33的更换也较为方便，当一个料盒33装满铆接完成的齿轮件8时，可取下料盒33，将放置架321上的空料盒33移动至该位置，然后将装有未铆接的齿轮件8的料盒33放置于空料盒33的原有位置，空料盒33和满料盒33交替进行放置，不会发生干涉，取料装置3的程序也较为容易设置。
52.夹持器311包括夹持臂3111和夹持钳3112，夹持臂3111连接夹持驱动器312和夹持钳3112，夹持臂3111适于伸缩并控制夹持钳3112的高度，夹持臂3111和夹持钳3112优选使用气缸控制伸缩和夹紧。
53.如图10所示，机架1上还设置有下压装置6，放置座5进入热铆装置4前经过下压装置6，下压装置6包括下压驱动器61、第一定位柱62和至少一根第二定位柱63，下压驱动器61适于控制第一定位柱62和第二定位柱63沿竖直方向活动，第一定位柱62适于抵至齿轮件8的中心处，齿轮件8的中心处可设置螺杆，第一定位柱62可抵至螺杆处进行抵触定位，第二定位柱63适于抵至齿轮件8上设置的配件处，对配件进行铆接前的定位，其中铆接点81位置的调节需要在下压装置6之前完成，可在取料装置3和下压装置6之间设置一个独立工位，让放置座5能够在该工位上及时进行调节。
54.如图11所示，机架1上还设置有筛料装置7，放置座5离开热铆装置4后经过筛料装置7，在该工位处可识别齿轮件8的铆接完成度，完成度不够的齿轮件8则被取下放入筛料装置7，这个过程可以使用人工也可以使用机械进行识别和拿取，筛选装置包括从上至下依次设置的废料箱71和杂物箱72，废料箱71的底部开设有多个除杂孔711，除杂孔711的孔径小于齿轮件8和配件的直径，铆接点81的废料能够从除杂孔711落入杂物箱72内，齿轮件8和配件保留在废料箱71内方便后续处理。
55.为增加加工效率，可设置与转动台2四周的加工及辅助装置（下压装置6、热铆装置4和筛料装置7等）相同数量的放置座5，一个放置座5作为一个加工工位，此设计能够使每一放置座5轮流一一对应至各个装置，从而进行同步加工操作，提升加工效率，放置座5之间优选为等间距设置，方便使用电机对转动台2进行等角度的转动控制，机架1上设置有转动行程开关11，转动行程开关11适于感应转动台2的转动过程，当转动台2转动一圈时，转动行程开关11会触发一次，能够对加工的齿轮件8数量进行统计，同时若转动台2转动一圈，转动行程开关11提前触发或延时触发，则需要调整和校正电机的转动速度。
56.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。