杆闭合速度，在一些实施例中，在阀杆闭合过程阀杆的第一速度大于或等于约 10mm/s，、20mm/s、30mm/s、40mm/s、50mm/s、60mm/s、70mm/s、80mm/s、90mm/s或任何其他适当的速度。上述的阀杆闭合过程阀杆的第一速度的最小速度可以与最大速度结合使用。例如，阀杆闭合过程阀杆的第一速度也可以小于约lOOmm/s、90mm/s、80mm/s、70mm/s、60mm/s、50mm/s、40mm/s、30mm/s、20mm/s 或任何其他适当的速度。上述范围的组合是可能的(例如阀杆的第一速度可以大于或等于约10mm/S以及小于或等于约lOOmm/s)。其他组合也是可能的，因为本发明在此方面不受限制。
[0025]如上所述，适当的第二阀杆闭合速度可以小于或等于阈流速，其中阈流速取决于上面提到的具体的聚合物和多种工艺参数。然而，在一些实施例中，第二速度可以大于或等于约0.5mm/s、lmm/s、2mm/s、3mm/s、4mm/s或任何其他适当的速度，由此阀杆闭合过程的至少结尾部分聚合物熔体压力基本上保持恒定。上述的阀杆闭合过程阀杆的第二速度的最小速度可以与最大速度结合使用。例如，阀杆的第二速度也可以小于或等于约5mm/s、4mm/s、3mm/s、2mm/sec、lmm/s或任何其他适当的速度，由此阀杆闭合过程的至少结尾部分聚合物熔体压力基本上保持恒定。上述范围的组合是可能的(例如阀杆的第二速度可以大于或等于约0.5mm/s以及小于或等于约5mm/s)。其他组合也是可能的，因为本发明在此方面不受限制。
[0026]在一些实施例中，用于具体聚合物的阈流速和一组工艺参数可以大于或等于约2mm/s、3mm/s、4mm/s、5mm/s、10mm/s、20mm/s、30mm/s、40mm/s 或上述的任何其他适当的速度。上述的阈流速的最小速度可以与最大速度结合使用。例如，阈流速也可以小于或等于约50mm/s、40mm/s、30mm/s、20mm/sec、10mm/s、5mm/s或任何其他适当的速度。上述范围的组合是可能的(例如阈流速可以大于或等于约5mm/s以及小于或等于约50mm/s)。其他组合也是可能的，因为本发明不限于此方面。
[0027]在一个实施例中，阀杆闭合过程的第二部分为阀杆闭合过程的结尾部分，该结尾部分对应于阀杆闭合过程允许聚合物熔体压力基本上保持恒定的在阀杆打开与闭合位置之间的距离的任何合适长度或百分比。在一些实施例中，阀杆闭合过程的第二部分可对应于阀杆闭合过程的至少最后2mm、3mm、4mm、5mm或任何其他适当长度。上述的第二部分的最小长度可以与最大长度结合使用。例如，阀杆闭合过程的第二部分也可以小于阀杆闭合过程的最后10mm、9mm、8mm、7mm、6mm、5mm或任何其他适当的长度。上述范围的组合是可能的(例如大于阀杆闭合过程的约最后2_以及小于约最后5mm)。在一组替代实施例中，阀杆闭合过程的第二部分可以大于或等于约阀杆闭合过程的最后5 %、10 %、20 %、30%、40 %、50%或任何其他适当百分比。上述第二部分的最小百分比可以与最大百分比结合使用。例如，阀杆闭合过程的第二部分也可以小于或等于约阀杆闭合过程的最后70%、60%、50%、40%、30%、20%、10%或任何其他适当百分比。例如，阀杆闭合过程的第二部分可以大于或等于阀杆闭合过程的约最后10%以及小于或等于阀杆闭合过程的约最后70%。除了上面提到的长度和百分比的组合之外，其他组合也是可能的，因为本发明在此方面不受限制。
[0028]在又一个实施例中，打开位置与闭合位置之间的阀杆冲程长度可以大于1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm或任何其他适当的冲程长度。上述的阀杆冲程长度的最小长度可以与最大长度结合使用。例如，阀杆冲程长度也可以小于最后10mm、9mm、8mm、7mm、6mm、5mm、4mm、3mm或任何其他适当的长度。上述范围的组合是可能的(例如，阀杆冲程长度大于约2mm和小于约10mm)。除了上述提到的长度的组合之外，其他组合也是可能的，因为本发明在此方面不受限制。
[0029]在一些实施例中，希望保持实施本发明的模制系统的模塑周期以避免系统产能的降低。然而，根据具体实施例，在阀杆闭合过程的至少一部分阀杆具有降低的闭合速度，该闭合速度导致阀杆闭合时间增加。在某些情况下，阀杆可仅仅在模塑周期的较晚部分闭合。例如，阀杆可在模塑周期的模具冷却部分的较晚时间闭合。可选地，为了弥补增加的阀杆闭合时间，在模制工艺中可以在较早的时间开始在打开位置与闭合位置之间的阀杆驱动，以适应增加的阀杆闭合时间。在任一情况下，当在打开位置与闭合位置之间的阀杆闭合时间增加时，阀浇口式热流道和关联的模具的模塑周期可以保持大体上相同，应当明白可以使用任何适当的模塑周期。例如，模制系统可以具有的模塑周期为:大于约2sec、3sec、4sec、5sec、lOsec、15sec、20sec或任何其他适当的模塑周期。上述最小模塑周期可以与最大模塑周期结合使用。例如，模塑周期可以小于约30sec、25sec、20sec、15sec、10sec、5sec或任何其他适当的模塑周期。上述范围的组合是可能的(例如模塑周期大于约2sec和小于约30sec)，除了上面提到的模塑周期的组合之外，其他组合也是可能的，因为本发明在此方面不受限制。
[0030]图2和图3示出了阀杆速度相对于阀杆闭合过程的示例性轮廓图。描绘的阀杆闭合过程轮廓图包括基本上恒定的第一速度VI，该第一速度Vl大于阀杆闭合过程的第一部分或阶段100的阈流速VTh，第一部分或阶段100即从阀杆闭合过程开始延伸至预定位置SI。一旦阀杆到达预定位置SI，阀杆速度减小至第二速度V2，第二速度V2小于或基本上等于阈流速VTh。然后在SI与对应于Sf的最后闭合位置之间的阀杆闭合过程的第二部分，第二速度V2保持基本上恒定。如图2所示，Vl与V2之间的过渡可基本上对应于阶梯函数。然而，如图3所示，，Vl与V2之间的过渡可以包括阀杆速度逐渐从Vl变化到V2的过渡。这样的实施方式有益于在驱动期间降低施加于阀杆的力。根据实施例，可以对第一速度与第二速度之间的过渡使用指数函数、线性、非线性或任何其他适当的轮廓，因为本发明不限于此方式。另外，在一些实施例中，在打开位置与闭合位置之间的整个距离阀杆可仅仅以小于阈流速的速度移动。这样的实施方式对于具有较短的阀杆冲程长度(如小于或等于2mm)的阀杆是有益的，然而，应当明白这样的实施方式可以应用于任意阀杆冲程长度。
[0031]如图所示，虽然上面已经描述了具有两个离散部分的阀杆闭合过程，但是也可以预期具有带有不同阀杆速度的任意数量的离散部分的阀杆闭合过程。例如，阀杆闭合过程可以包括具有三个不同速度的三个部分的阀杆闭合过程。此外，虽然已经描述了基本上恒定的Vl和V2，但是也可以预期在阀杆闭合部分中的一个或多个期间速度发生变化的实施例。另外，虽然如图2和图3所示的阀杆闭合速度的两个实施例中描述了 V2小于VTH，应当明白在一些实施例中，V2可以约等于VTH。
[0032]虽然为了清楚起见，上述实施例已针对单个阀浇口式喷嘴进行描述，应当明白，热流道通常包括多个喷嘴，并且上述操作方案可以用于热流道的阀浇口式喷嘴中的一个、多于一个或所有喷嘴。因此，如图4中的实施例所示，多个单个的阀杆8与相应的多个喷嘴4相联。每个所示的阀杆与相应的致动器14相联，其中致动器14配置为适于在打开位置与闭合位置之间驱动相联的阀杆。在这样的实施例中，每个阀杆被单独控制。可选地，如图5所示，多个阀杆8可以联接到驱动板16，然后一个或多个致动器14驱动驱动板16。在这样的实施例中，通过驱动板16的运动在打开位置与闭合位置之间同时驱动多个阀杆。鉴于上述内容，应当明白本发明不受限于驱动阀杆所利用的布置。
[0033]应该了解，致动器14可对应于任何适当的致动系统，该致动系统包括但不限于，液压致动器、气动致动器、电动致动器(例如，电动伺服电机和其他适当的电动致动器)，以及其他适当的系统。虽然可以使用任何适当的致动系统，在一个实施方式中，使用一个或多个电动伺服电机控制贯穿整个阀杆冲程的阀杆速度并且提供可重复的致动轮廓。虽然使用气动系统和液压系统可能获得期望的性能特征，但是电动伺服电机具有减少的响应时间以及精确的可重复致动控制的益处。
[0034]在一个实施例中，注塑系统可以包括控制器，该控制器控制与阀杆相联的一个或多个致动器的驱动。根据这里公开的控制方法，控制器可以包括关于阀杆驱动控制的指令。可以通过任意适当的系统实施控制器，系统包括(但不限于):集成处理器和存储器、外部处理器和存储器、计算机或任意其他适当的系统。在一些实施例中，控制器可以是与一个或多个致动器相联的多个控制器，使得可以单独或一起控制一个或多个致动器。另外，在一些实施例中，控制器可以不是单独的计算机或处理器，而可以是以模块形式分布在许多不同的计算机或处理器之中，以实施控制器