由于所述过程的缓慢稳定，能够报告工作条件的变化，例如，对移动而言所需的扭矩，或关闭高度，使得例如介于销和“门”之间的塑料层能够变化(一般降低)。另一个典型示例是模具的加热，这降低注射压力，并且因此，降低检测到的扭矩。控制系统能够适于工作条件的变化，从而不再将关闭高度限定为相对于绝对参考(例如，TDC)的固定的位置，而是总是在位置和扭矩二者的公差界限内，作为克服(overcoming)特定扭矩的函数。
[0045]1.由于控制软件/固件的功能，在电动机的电子控制单元中实施的位置，在移动期间以及当静止时，扭矩能够连续地从负值变化至正值。所述扭矩作为它必须施加在阀上以补偿作用在其上的力的反作用的函数是负的或正的，所述力:牵引力，如果存在阀在注射期间的拖曳(在实践中，粘性力或剪切力较高，例如，在粘性的材料和非常长的喷嘴或非常大的阀的情况下，使得阀的表面相对于熔融塑性材料的环形通路部段较大，或它们可以是压缩力或推力，例如塑性材料的压力所施加的那些力，所述压力压在阀的前突出部(frontproject1n)上(并且因此，作为阀的直径和注射压力的函数)。
[0046]J.阀的打开能够以一个或多个不同的速度发生。
[0047]K.有利的和更高效的是当致动器暂时静止时检测扭矩。
[0048]L.在任何情况下，例如，如果使用空的校准周期，使得在这些周期期间检测的值被去掉或以其它方式与在成型期间检测的扭矩的图线一起被处理，则还可以使用移动期间的扭矩值。
[0049]M.由于销和致动器之间的耦接间隙，可以不确定此位置:确实在打开期间，如果拖曳力较高，则经验证阀将更接近阀头自身的卡口座的下部支架，而如果压力较高，则阀头将靠置在卡口座的上部支架上(下部意指更接近室，而更高表示进一步远离室)。相同的情况发生在关闭移动期间。
[0050]N.优选的是，在打开步骤期间中断移动持续短暂的片刻，以检测扭矩，并且因此，检测作用在阀上的力。
[0051]0.如果扭矩是负的，并且因此，拖拽力指数(drag index force)高于压力，阀将靠置在所述座的下部支架上。因此，为了检测正确的压力，略微逆转运动以便恢复阀头上的间隙是适当的。
[0052]P.控制软件能够将检测到的扭矩值用于分析或验证所述过程或通过复杂的算法来设定系统参数。
[0053]Q.特别地，在顺序注射期间，可以将移动算法限定为更多致动器所检测到的扭矩的函数。
[0054]R.所述方法能够分析单成型周期，或一系列限定的周期，以便动态地改变每个致动器的设定值，以及关于期望的结果达到收敛。
[0055]S.一个目标能够是在所有的致动器或确定数量的致动器上获得作为成型特性和过程特性的函数的相等的最终扭矩。通过抑制下游传送的压力，使得产生属于特定的范围内的扭矩，系统能够关闭所述“门”。此范围能够自动地设定或作为在标准顺序注射(具有以最大速度和以完全打开的高度的打开和关闭的喷嘴)的过程期间获得的扭矩的结果的函数确定。在这种情况下，软件可以确定相对于扭矩的平均值的两个偏移范围(预设的或百分率)。
[0056]T.在顺序注射步骤期间，软件能够将阀打开至将相对扭矩维持在与前述致动器相似的值处所需的高度。
[0057]U.如果在注射步骤期间，前述阀的相对扭矩超过设定值，或大于在序列中处于它之后的致动器的扭矩，所述软件还能关闭它们。实际上，当连续的阀开始打开时，前述致动器能够开始关闭，直到达到目标扭矩。在此步骤中，致动器可以停止，以便检测实际的扭矩，并且决定是否要关闭更多，以进一步限制扭矩，并且因此限制压力。
[0058]V.最终结果能够产生压力在模具的型腔内的更均匀的再分布，并且因此，产生成型制品的更好的质量。
[0059]当然，本发明的实施例相对于所描述和所图示的那些实施例可以很大程度地改变，而不脱离以下权利要求所限定的本发明的范围。
【主权项】
1.一种用于借助于成型装置将塑性材料注射成型到模具型腔(S)中的方法，所述成型装置包括在压力下的流体塑性材料的分配器(2)，所述分配器(2)连接到至少一个注射器(3 ;3a-3d)，所述至少一个注射器(3 ;3a-3d)包括在关闭位置和打开位置之间可移位的阀销(7)，其中，所述阀销(7)通过电旋转致动器(8 ;8a-8d)可控制地操作，其特征在于，所述方法提供了当所述阀销(7)处于从所述关闭位置到所述打开位置的路径中时，检测所述电旋转致动器(8 ;8a-8d)所产生的扭矩的值的至少一个步骤，检测到的扭矩值用于引导成型过程。2.根据权利要求1所述的方法，还包括在注射的塑性材料的压力下的保压步骤，其中，所述阀销(7)在所述打开位置保持静止，以及包括后继的所述阀销(7)到所述关闭位置中的返回步骤，其特征在于，所述方法提供了检测所述阀销(7)的电旋转致动器(8 ;8a-8d)在所述保压步骤期间和/或在到所述关闭位置中的所述返回步骤期间所产生的扭矩的值的至少一个另外的步骤。3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测到的扭矩值与注射压力相关联。4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阀销(7)从所述关闭位置到所述打开位置的移动是不连续的，并且包括所述阀销(7)的至少一个暂时停止步骤，在所述至少一个暂时停止步骤中，执行检测所述扭矩值的所述步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述暂时停止步骤后面是所述阀销(7)以预设的量朝向所述关闭位置的返回步骤。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述阀销(7)从所述关闭位置到所述打开位置的速度可从第一初始速度变化到高于第一速度的至少一个第二速度。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括初始校准步骤，其中，检测所述扭矩值的所述步骤在所述阀销(7)的一系列打开周期和关闭周期期间执行，而不将塑性材料注射到所述模具(S)中。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述成型装置包括多个注射器(3a_3d)，所述多个注射器(3a_3d)中的每一个通过相应的电旋转致动器(8a_8d)来操作，并且分别被布置在所述模具型腔(S)的大致中央的区域处和大致外围的区域处，并且其中，所述注射器(3a-3d)被顺序地操作，使得大致中央的注射器(3a、3b)的阀销(7)在大致外围的注射器(3c、3d)的阀销(7)之前从所述关闭位置移位到所述打开位置，由此，所述模具型腔(S)从所述大致中央的区域朝向所述大致外围的区域被逐渐填充，其特征在于，检测每个阀销(7)的电旋转致动器(8a-8d)所产生的扭矩的值，并且检测到的扭矩值被用于引导所述成型过程。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测到的扭矩值被用于借助于相对阀销(7 )的位移变化来使所述扭矩基本上均匀。10.一种用于将塑性材料注射成型到模具型腔(S)中的装置，包括在压力下的流体塑性材料的分配器(2)，所述分配器(2)连接到至少一个注射器(3 ;3a-3d)，所述至少一个注射器(3 ;3a-3d)包括在关闭位置和打开位置之间可移位的阀销(7)，其中，所述阀销(7)通过电旋转致动器(8 ;8a-8d)可控制地操作，其特征在于，所述装置被配置成至少当所述阀销(7)处于从所述关闭位置到所述打开位置的路径中时，检测所述电旋转致动器(8 ;8a-8d)所产生的扭矩的值，以及采用检测到的扭矩值来控制成型过程。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在打开位移结束时，所述阀销(7)在注射的塑性材料的保压步骤期间保持静止，并且随后，其返回到所述关闭位置，其特征在于，所述装置被配置成还检测所述电旋转致动器(8 ;8a-8d)在所述保压步骤期间和/或在所述阀销(7)返回到所述关闭位置期间所产生的扭矩的值。12.根据权利要求10或权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置被配置成以不连续的方式执行所述阀销(7)从所述关闭位置到所述打开位置的移动，所述移动具有所述阀销(7)的至少一个暂时停止步骤，在所述至少一个暂时停止步骤处，检测所述扭矩值。
【专利摘要】本发明涉及用于塑性材料的注射成型的方法和装置。借助于一种装置的塑性材料的注射成型，所述装置包括至少一个注射器（3；3a-3d），所述至少一个注射器（3；3a-3d）包括借助于电旋转致动器（8；8a-8d）在关闭位置和打开位置之间以受控的方式可移位的阀销（7）。提供了当阀销（7）处于从所述关闭位置到所述打开位置的路径中时检测电旋转致动器（8；8a-8d）所产生的扭矩的值的至少一个步骤，并且检测到的扭矩值被用于引导成型过程。
【IPC分类】B29C45/27, B29C45/28, B29C45/76
【公开号】CN105397994
【申请号】CN201510565267
【发明人】M.巴佐
【申请人】英格拉斯股份公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月8日
【公告号】DE102015114845A1, US20160067901