一种电源外壳切水口测包胶一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种电源外壳切水口测包胶一体机。
【背景技术】
[0002]现有技术的切水口与包胶检测动作一般是分别采用不同的设备，分开独立作业，切水口工序完成后，需要打包转移至包胶检测工位进行包胶检测检测，检测效率不高，需要人手进行挑选，增加用人成本，而且检测品质不能得到100%保。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电源外壳切水口测包胶一体机，切水口及包胶检测可同时进行，提升设备生产效率，降低人工投入成本，保证检测品质。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的一种电源外壳切水口测包胶一体机，包括机架，所述机架设置有可循环旋转传输的传动铰链，所述传动铰链设置有用于安放电源外壳的产品底座，所述机架设置有支撑架，所述支撑架设置有水口切刀装置和光学投影对比仪，所述水口切刀装置和光学投影对比仪均位于产品底座的上方；所述机架设置有用于夹取电源外壳的机械手系统；还包括控制系统，所述水口切刀装置、光学投影对比仪和机械手系统分别与控制系统电连接。
[0005]作为优选，所述传动铰链的后端设置有传送带，所述传送带和传动铰链之间设置有废品箱。
[0006]作为优选，所述机械手系统包括滑轨机构，所述滑轨机构设置有气缸，所述气缸的输出轴设置有机械手夹持器；所述滑轨机构设置于传送带和传动铰链之间。
[0007]作为优选，所述机架设置有控制开关，所述控制开关与控制系统电连接。
[0008]作为优选，所述机架设置有触摸式显示器，所述触摸式显示器与控制系统电连接。
[0009]作为优选，所述传动铰链的前端设置有传送带。
[0010]本实用新型的有益效果:一种电源外壳切水口测包胶一体机，包括机架，所述机架设置有可循环旋转传输的传动铰链，所述传动铰链设置有用于安放电源外壳的产品底座，所述机架设置有支撑架，所述支撑架设置有水口切刀装置和光学投影对比仪，所述水口切刀装置和光学投影对比仪均位于产品底座的上方；所述机架设置有用于夹取电源外壳的机械手系统；还包括控制系统，所述水口切刀装置、光学投影对比仪和机械手系统分别与控制系统电连接，电源外壳放置于产品底座上，传动铰链将其运输至水口切刀装置下方，水口切刀装置对其进行切水口处理，传动铰链将其进一步运输至光学投影对比仪，光学投影对比仪对其拍照并与控制系统中的标准图像进行对比，机械手系统将不合格的产品挑选出，切水口及包胶检测可同时进行，提升设备生产效率，降低人工投入成本，保证检测品质。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的俯视结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的侧视结构示意图。
[0014]附图标记包括:
[0015]I一机架11一支撑架12—控制开关
[0016]13 一触摸式显不器 2—传动"!父链21 —广品底座
[0017]3—水口切刀装置
[0018]4一机械手系统41一滑轨机构
[0019]42—气缸43—机械手夹持器 5—控制系统
[0020]6 一传送带7—废品箱8 一光学投影对比仪。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0022]如图1至图3所示，本实用新型的一种电源外壳切水口测包胶一体机，包括机架I，所述机架I设置有可循环旋转传输的传动铰链2，所述传动铰链2设置有用于安放电源外壳的产品底座21，所述机架I设置有支撑架11，所述支撑架11设置有水口切刀装置3和光学投影对比仪8，所述水口切刀装置3和光学投影对比仪8均位于产品底座21的上方；所述机架I设置有用于夹取电源外壳的机械手系统4 ;还包括控制系统5，所述水口切刀装置3、光学投影对比仪8和机械手系统4分别与控制系统5电连接。电源外壳放置于产品底座21上，传动铰链2将其运输至水口切刀装置3下方，水口切刀装置3对其进行切水口处理，传动铰链2将其进一步运输至光学投影对比仪8，光学投影对比仪8对其拍照并与控制系统5中的标准图像进行对比，机械手系统4将不合格的产品挑选出，切水口及包胶检测可同时进行，提升设备生产效率，降低人工投入成本，保证检测品质。
[0023]在检测之前，需把标准产品的影像信息传输到控制系统5内，调整光学投影对比仪8，设置好投影的对比状态。
[0024]本实施例的传动铰链2的后端设置有传送带6，所述传送带6和传动铰链2之间设置有废品箱7。当光学投影对比仪8检测出合格与不合格的产品后，将不合格的产品的信息传输给机械手系统4，机械手系统4把合格的产品用夹持运输到传送带6上，不合格的产品随传动铰链2的流转，则自动掉入废品箱7内。
[0025]本实施例的机械手系统4包括滑轨机构41，所述滑轨机构41设置有气缸42，所述气缸42的输出轴设置有机械手夹持器43 ;所述滑轨机构41设置于传送带6和传动铰链2之间。机械手夹持器43在滑轨机构41的作用下可往复运动于传送带6和传动铰链2之间，气缸42驱动机械手夹持器43下降对合格的产品进行夹取，滑轨机构41将机械手夹持器43运输至传送带6上方，机械手夹持器43便可将合格的产品放置传送带6上，运输至下一操作工位。
[0026]本实施例的机架I设置有控制开关12，所述控制开关12与控制系统5电连接。控制开关12可以对水口切刀装置3、光学投影对比仪8和机械手系统4进行操作控制。
[0027]本实施例的机架I设置有触摸式显示器13，所述触摸式显示器13与控制系统5电连接。操作人员可以在触摸式显示器13对一体机进行操作控制和产品的观察检测。
[0028]本实施例的传动铰链2的前端设置有传送带6。该传送带6可将需要切水口和测包胶的产品由上一工位运输至传动铰链2处，以便于操作人员拿取，节省人力。
[0029]本实用新型电源外壳切水口测包胶一体机，使切水口及包胶检测同时进行，提升设备生产效率的同时，降低人工投入成本，且保证检测品质。
[0030]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种电源外壳切水口测包胶一体机，包括机架，其特征在于:所述机架设置有可循环旋转传输的传动铰链，所述传动铰链设置有用于安放电源外壳的产品底座，所述机架设置有支撑架，所述支撑架设置有水口切刀装置和光学投影对比仪，所述水口切刀装置和光学投影对比仪均位于产品底座的上方；所述机架设置有用于夹取电源外壳的机械手系统； 还包括控制系统，所述水口切刀装置、光学投影对比仪和机械手系统分别与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种电源外壳切水口测包胶一体机，其特征在于:所述传动铰链的后端设置有传送带，所述传送带和传动铰链之间设置有废品箱。3.根据权利要求2所述的一种电源外壳切水口测包胶一体机，其特征在于:所述机械手系统包括滑轨机构，所述滑轨机构设置有气缸，所述气缸的输出轴设置有机械手夹持器；所述滑轨机构设置于传送带和传动铰链之间。4.根据权利要求1所述的一种电源外壳切水口测包胶一体机，其特征在于:所述机架设置有控制开关，所述控制开关与控制系统电连接。5.根据权利要求1所述的一种电源外壳切水口测包胶一体机，其特征在于:所述机架设置有触摸式显示器，所述触摸式显示器与控制系统电连接。6.根据权利要求1所述的一种电源外壳切水口测包胶一体机，其特征在于:所述传动铰链的前端设置有传送带。
【专利摘要】本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种电源外壳切水口测包胶一体机，包括机架，机架设置有可循环旋转传输的传动铰链，传动铰链设置有用于安放电源外壳的产品底座，机架设置有支撑架，支撑架设置有水口切刀装置和光学投影对比仪，水口切刀装置和光学投影对比仪均位于产品底座的上方；机架设置有用于夹取电源外壳的机械手系统；还包括控制系统，水口切刀装置、光学投影对比仪和机械手系统分别与控制系统电连接，切水口及包胶检测可同时进行，提升设备生产效率，降低人工投入成本，保证检测品质。
【IPC分类】B29C45/38, B29C45/76, B07C5/34
【公开号】CN204820218
【申请号】CN201520568016
【发明人】谭诗芳
【申请人】东莞市浩鑫电子有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月31日