一种打印喷头的移动机构及具有该移动机构的3d打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印机的打印喷头的移动机构，以及具有该移动机构的3D打印机。
【背景技术】
[0002]3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。
[0003]现有的3D打印机，其打印喷头的移动机构大多是运用了类似传统的三轴联动机床的传动机构，其包括了分别沿X、Y、Z三个方向的轴，每一轴上均设置有一个驱动控制单元，在打印时，由三轴联动实现打印喷头的随意移动。传统的这种打印喷头的移动机构，其采用的是χ-γ-ζ三维直角坐标系进行定位，其机构较为复杂，占用空间较大，而且每一个打印喷头需要配置三套运动控制机构来实现移动与定位，其成本较高，而且打印的效率较低，并且打印的准确率也不高；因此，现有的3D打印机的打印喷头的移动机构有待改进。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种打印喷头的移动机构及具有该移动机构的3D打印机，以提高3D打印机的打印效率和打印精度。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种打印喷头的移动机构，应用于3D打印机中，所述移动机构包括支架、转盘、可使所述转盘在垂直方向上下移动的升降机构，所述升降机构与所述支架连接，所述转盘通过转动连接件安装在升降机构上；所述转盘上设置有N个打印喷头，所述N为正整数，当N等于1时，打印喷头设置于一滑块上，该滑块设置于转盘上设置的一滑槽内或一滑轨上，且该滑块可沿滑槽或滑轨移动；当N大于或等于2时，每一打印喷头设置于一滑块上，每一滑块设置于转盘上设置的一滑槽内或一滑轨上，且所述滑块可沿滑槽或滑轨移动。
[0006]进一步地，所述转盘下方设置有一用于承载打印产品的底板，所述打印喷头的打印口设置于转盘底面的一侧，且所述打印喷头的打印口朝向所述底板。
[0007]进一步地，所述移动机构配置有N+2套运动控制机构，其中的一套运动控制机构与所述升降机构连接，用于控制所述转盘在垂直方向上下移动，另一套运动控制机构与所述转动连接件连接，以控制所述转盘在水平方向转动，剩余的N套运动控制机构与N块滑块一一对应连接，用于控制滑块在所述滑槽内或滑轨上移动。
[0008]优选地，当所述N大于或等于2时，在设置有打印喷头的滑块所在的滑槽或滑轨中，每相邻的两个滑槽之间形成的角度为360° /N,或每相邻的两个滑轨之间形成的角度为360° /N，以使每两个打印喷头之间相差的角度为360° /N，从而使得在打印过程中打印喷头之间不会出现相互干涉的情况。
[0009]优选地，所述支架包括两支撑架与一顶板，两支撑架的顶端通过所述顶板固定连接，所述升降机构与所述顶板连接。
[0010]较佳地，所述升降机构为升降螺杆，所述升降螺杆与所述顶板形成螺纹连接；所述升降螺杆与所述转盘垂直设置；所述转盘优选为圆形转盘。
[0011]较佳地，所述底板固定设置于两支撑架的底部上，或所述底板与两支撑架的底部为可活动连接。
[0012]基于上述实用新型构思，本实用新型还提供了一种3D打印机，所述3D打印机具有以上所述的移动机构。
[0013]本实用新型具有的有益效果有:3D打印机可设置多个打印喷头，多个打印喷头可同时打印，且打印过程中打印喷头之间不会出现相互干涉的情况，打印效率高且打印精度好；同时，用于控制打印喷头移动的运动控制机构只需N+2套，可有效降低3D打印机的成本。
【附图说明】
[0014]附图1为本实用新型实施例中所述打印喷头的移动机构的立体结构示意图；
[0015]附图2为本实用新型实施例中所述打印喷头的移动机构的主视结构示意图；
[0016]附图3为本实用新型实施例中所述转盘的俯视结构示意图；
[0017]其中，附图标号为:1_支架，11-支撑架，12-顶板，2-转盘，3-升降螺杆，4-转动连接件，5-打印喷头，6-滑块，7-滑槽，8-底板。
【具体实施方式】
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0019]如附图1-3所示，一种打印喷头的移动机构，应用于3D打印机中，所述移动机构包括支架1、转盘2、可使所述转盘2在垂直方向上下移动的升降机构，所述升降机构与所述支架1连接，所述转盘2通过转动连接件4安装在升降机构上(本实施例中，所述转盘2通过转动连接件4安装在升降机构的下端)，以使所述转盘2可以在水平方向转动任意角度；所述转盘2上设置有N个打印喷头5，所述N为正整数，当N等于1时，打印喷头5设置于一滑块6上，该滑块6设置于转盘2上设置的一滑槽7内，且该滑块6可沿滑槽7移动；当N大于或等于2时，每一打印喷头5设置于一滑块6上，每一滑块设置于转盘2上设置的一滑槽7内，且所述滑块6可沿滑槽7移动。
[0020]另外，所述滑槽也可以用滑轨来替代:即当N等于1时，打印喷头设置于一滑块上，该滑块设置于转盘2上设置的一滑轨上，且该滑块可沿滑轨移动；当N大于或等于2时，每一打印喷头设置于一滑块上，每一滑块设置于转盘2上设置的一滑轨上，且所述滑块可沿滑槽或滑轨移动。所述滑轨可以设置于所述转盘2底面的一侧。本实用新型实施例的附图中，并未画出滑轨的示意图。此外，所述打印喷头与所述滑块还可以作为一个整体来实现其在滑槽或滑轨的移动功能，即可以利用打印喷头的自身部件或打印喷头本体作为一个滑块。
[0021]在实际应用中，所述打印喷头的数量可根据实际需要设置，如N=l，N=2，N=4，N=6，N=8，N=10，或N=16等等。在本实施例的附图中，所述打印喷头的数量为8个，即所述N为
8。当所述N大于或等于2时，在设置有打印喷头的滑块所在的滑槽中，每相邻的两个滑槽之间形成的角度为360° /N，以使每两个打印喷头之间相差的角度为360° /N，从而使得在利用多个打印喷头进行打印的过程中，打印喷头之间不会出现相互干涉的情况，有效提高打印效率；例如，当N=4时，在设置有打印喷头的滑块所在的滑槽中，相邻的两个滑槽之间形成的角度为90° ;当N=8时，在设置有打印喷头的滑块所在的滑槽中，相邻的两个滑槽之间形成的角度为45° (如附图3所示的角度A)。在本实施例中，所述转盘2优选为圆形转盘。
[0022]进一步地，在所述转盘2下方设置有一用于承载打印产品的底板8，以方便放置打印产品，所述打印喷头5的打印口设置于转盘2底面的一侧，且所述打印喷头的打印口朝向所述底板8。若没有设置用于承载打印产品的底板时，可以将所述支架1放置于工作台上，直接将产品打印于工作台上。当然，