本实用新型实施例中，所述转盘2下方优选设置有底板8。
[0023]在本实施例中，所述支架1包括两支撑架11与一顶板12，两支撑架11的顶端通过所述顶板12固定连接在一起，所述升降机构与所述顶板12连接。本实施例中，所述升降机构优选为升降螺杆3，所述升降螺杆3与所述顶板12形成螺纹连接；所述升降螺杆3与所述转盘2垂直设置。
[0024]较佳地，所述底板8可以固定设置于两支撑架11的底部上；或者所述底板8与两支撑架的底部为可活动连接，如抽屉式的可活动连接，当完成打印后，可以将所述底板8抽出远离所述转盘2，以便于取出打印产品。
[0025]与现有的3D打印机中每一个打印喷头均需要配置三套运动控制机构来实现移动不同，本实用新型实施例提供的移动机构可有效减少运动控制机构的配置数量，转盘上设置的打印喷头越多，需配置运动控制机构的平均数量就越少。本实用新型实施例中打印喷头的移动机构，只需配置有N+2套运动控制机构即可，其中的一套运动控制机构与所述升降机构连接，用于控制所述转盘在垂直方向上下移动，另一套运动控制机构与所述转动连接件连接，以控制所述转盘在水平方向转动，剩余的N套运动控制机构与N块滑块一一对应连接，用于控制滑块在所述滑槽内或滑轨上移动。例如，当转盘上设置1个打印喷头时，需要配置3套运动控制机构；当转盘上设置8个打印喷头时，总共需要配置10套运动控制机构；当转盘上设置16个打印喷头时，共需要配置18套运动控制机构。因此，3D打印机设置的打印喷头越多，打印喷头的平均控制成本也就越低，同时，打印的效率也更高。
[0026]本实用新型实施例提供的打印喷头的移动机构，打印喷头通过所述转盘来实现在水平方向的转动角度(Θ )，通过转盘上的滑块的移动来确定转动的半径(r)，通过所述升降机构(本实施例中为升降螺杆)来实现垂直方向上的移动距离(z)，即所述打印喷头是采用柱坐标系进行定位，相对于现有3D打印机的打印喷头采用的X-Y-Z三维直角坐标系进行定位，柱坐标的算法效率更高，定位更准确，从而有效提高了 3D打印机的打印效率和打印精度。
[0027]本实用新型实施例还提供了一种3D打印机，该3D打印机具有以上所述打印喷头的移动机构。本实用新型实施例提供的3D打印机，其改进之处在于打印喷头的移动机构，而所述打印喷头的移动机构在上一实施例已有详细的描述说明，其余的如用于向打印喷头输送打印材料的送料机构，用于控制3D打印机进行打印的控制机构等机构为现有技术可实现的机构，在此不再对其进行详细说明。
[0028]当该3D打印机设置有多个打印喷头时，用于向打印喷头输送打印材料的多个送料机构可以根据产品的需要，放置不同打印材料，以有效提高打印的效率，如针对彩色的产品的打印制作，不同的送料机构放置不同颜色的打印材料，利用多个打印喷头进行打印过程中，无需停顿换色料，打印速度更快；不同的送料机构放置多种不同材质的材料(如ABS、尼龙、金属材质、铝、铜、不锈钢等材料)，可以实现交叉打印；或者还可以在不同的送料机构放置多种不同线径的材料，打印过程中若一些部件对打印精度要求不太高时，采用线径较粗的材料进行打印，以提高打印速度，若某些部件的打印精度要求较高时，则采用线径较细的材料进行打印，以提高精确度，通过在打印精度与打印速度的需求之间进行调配不同线径的材料，从而可有效提高打印效率。
[0029]上述实施例中提到的内容为本实用新型较佳的实施方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种打印喷头的移动机构，应用于3D打印机中，其特征在于:所述移动机构包括支架(1)、转盘(2)、可使所述转盘在垂直方向上下移动的升降机构，所述升降机构与所述支架连接，所述转盘通过转动连接件(4)安装在升降机构上； 所述转盘上设置有N个打印喷头(5 )，所述N为正整数，当N等于1时，打印喷头设置于一滑块(6)上，该滑块设置于转盘上设置的一滑槽(7)内或一滑轨上，且该滑块可沿滑槽或滑轨移动；当”大于或等于2时，每一打印喷头设置于一滑块上，每一滑块设置于转盘上设置的一滑槽内或一滑轨上，且所述滑块可沿滑槽或滑轨移动。2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于:所述转盘(2)下方设置有一用于承载打印产品的底板(8)，所述打印喷头(5)的打印口设置于转盘底面的一侧，且所述打印喷头的打印口朝向所述底板。3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于:所述移动机构配置有N+2套运动控制机构，其中的一套运动控制机构与所述升降机构连接，用于控制所述转盘在垂直方向上下移动，另一套运动控制机构与所述转动连接件连接，以控制所述转盘在水平方向转动，剩余的N套运动控制机构与N块滑块一一对应连接，用于控制滑块在所述滑槽内或滑轨上移动。4.根据权利要求1?3中任一项所述的移动机构，其特征在于:当所述N大于或等于2时，在设置有打印喷头的滑块所在的滑槽或滑轨中，每相邻的两个滑槽之间形成的角度为360° /N，或每相邻的两个滑轨之间形成的角度为360° /No5.根据权利要求4所述的移动机构，其特征在于:所述转盘(2)为圆形转盘。6.根据权利要求3所述的移动机构，其特征在于:所述支架(1)包括两支撑架(11)与一顶板(12)，两支撑架的顶端通过所述顶板固定连接，所述升降机构与所述顶板连接。7.根据权利要求6所述的移动机构，其特征在于:所述升降机构为升降螺杆(3)，所述升降螺杆与所述顶板形成螺纹连接。8.根据权利要求7所述的移动机构，其特征在于:所述升降螺杆(3)与所述转盘(2)垂直设置。9.根据权利要求6所述的移动机构，其特征在于:所述底板(8)固定设置于两支撑架(11)的底部上，或所述底板与两支撑架的底部为可活动连接。10.一种3D打印机，其特征在于:所述3D打印机具有如权利要求1?9中任一项所述的移动机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种打印喷头的移动机构及具有该移动机构的3D打印机，所述移动机构包括支架、转盘、可使所述转盘在垂直方向上下移动的升降机构，所述升降机构与所述支架连接，所述转盘通过转动连接件安装在升降机构上；所述转盘上设置有N个打印喷头，所述N为正整数，当N等于1时，打印喷头设置于一滑块上，该滑块设置于转盘上设置的一滑槽内或一滑轨上，且该滑块可沿滑槽或滑轨移动；当N大于或等于2时，每一打印喷头设置于一滑块上，每一滑块设置于转盘上设置的一滑槽内或一滑轨上，且所述滑块可沿滑槽或滑轨移动。利用本实用新型，可有效提高3D打印机的打印效率高和打印精度。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y30/00
【公开号】CN205058627
【申请号】CN201520735673
【发明人】刘文斌
【申请人】刘文斌
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月22日