模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法与流程

技术特征：

1.一种模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法，其特征在于：

(1)实现该控制方法的控制系统分为两个主要控制通道，分别为液位控制通道和压力控制通道；每个通道都是单位负反馈，并将设定值与实际输出值之差即偏差e和偏差的变化率作为控制量；

(2)在液位控制通道设置液位模糊控制器，其输入为液位偏差e_h和偏差的变化率输出与压力控制通道的压力模糊前馈补偿控制器的输出相加，作为液位控制通道的控制量；

(3)在液位控制通道设置液位模糊前馈补偿控制器，其输入为液位偏差e_h和偏差的变化率输出与压力控制通道的压力模糊控制器的输出相加，作为压力控制通道的控制量；

(4)在压力控制通道设置压力模糊控制器，其输入为压力偏差e_p和偏差的变化率输出与液位控制通道的液位模糊前馈补偿控制器的输出相加，作为压力控制通道的控制量；

(5)在压力控制通道设置压力模糊前馈补偿控制器，其输入为压力偏差e_p和偏差的变化率输出与液位控制通道的液位模糊控制器的输出相加，作为液位控制通道的控制量。

2.根据权利要求1所述的模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法，其特征在于：所述液位偏差的基本论域E_h和变化率的基本论域都被模糊化为12个区间，13个等级。

3.根据权利要求1所述的模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法，其特征在于：所述液位偏差e_h和变化率的模糊集论域都为[-6,6]。

4.根据权利要求1所述的模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法，其特征在于：所述液位模糊控制器，其模糊推理采用Mamdani推理法。

5.根据权利要求1所述的模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法，其特征在于：所述液位模糊控制器，解模糊采用最大隶属度法。

6.根据权利要求1所述的模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法，其特征在于：所述压力偏差的基本论域E_p和变化率的基本论域都被模糊化为12个区间，13个等级。

7.根据权利要求1所述的模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法，其特征在于：所述压力偏差e_p和变化率的模糊集论域都为[-6,6]。

8.根据权利要求1所述的模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法，其特征在于：所述压力模糊前馈补偿控制器，其模糊推理采用Mamdani推理法。

9.根据权利要求1所述的模糊控制与模糊前馈补偿相结合的热力除氧器的控制方法，其特征在于：所述压力模糊前馈补偿控制器，解模糊采用最大隶属度法。