专利名称：双向清箅机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双向清篦机，适用于大、中型煤矿、火力发电厂、冶炼厂化工厂原煤的破碎，特别适用于露天煤矿爆破开采后用大、中型电铲装载，自卸火车，自卸汽车运输卸车后清除煤篦上大块煤的作业。
专利89209622.5公开的清篦机在设计上有下列缺陷1、转子只能一个方向旋转，当前进时碎煤清篦，后退时不能工作。
2、行走机构是定速的，不能根据击锤负荷的变化而改变行走机构的速度，电动机容易损坏。
3、行走机构当左右车轮阻力不同时不能同步运行，容易在铁轨上卡涩。
4、主轴长度受到限制，不能用于大型清篦装置。
5、铁轨附近的煤不能自动清除。
本实用新型的目的是提供一种双向工作可变速行走，左右车轮同步运行，能用于大型清篦作业的清篦机。
本实用新型提供的双向运行清篦机，机体上装有车轮、行走机构、锤击机构、电控机构，有若干套锤击机构分别平行布置在机体前后的两端，每套锤击机构分别由一个电动机带动，锤击机构主轴的击锤上方装的防护罩在机体前后两端是反向布置的，锤击机构工作时只能同时运行一端的机构，前后两端布置的锤击机构运行的方向相反，因而可以双向清篦，没有空行程，也不会因后退方向有大煤时无法工作。
本实用新型的行走机构中装有高速电机、低速电机或变频调速电机。清篦机的行走方向是与锤击机构的旋转方向对应的，当煤篦上无煤或煤很少时，锤击电机处于轻载状态，则启动快速行走电机；当煤篦上的煤较多时，行走机构负荷增加，处于重载状态，这时自动停止快速行走电机，并自动启动慢速行走电机；本实用新型在工作过程中行走机构的快慢，决定于锤击电机的工作电流大小，并自动进行切换；行走机构若在工作过程中，碰到坚硬的煤矸石及大石块时，锤击电机负荷进一步加大，处于超载状态，此时自动停止行走机构的快(慢)速电机，直到煤矸石或石块被粉碎，锤击机构负荷又从重新降低为重载或轻载，行走机构自动恢复到慢速或快速，直到行走机构走到终端位置。此时，若本实用新型处于自动状态，经过t2时限，自动启动反向锤击电机，经过t1时限后，根据当时锤击电机负荷状态，重载启动反向慢速行走电机，轻载启动反向快速行走电机，直到行走机构走到反向的终端，如此不断自动双向循环清篦，既提高了设备出力，锤击机构电机及行走机构电机又不容易损坏。
本实用新型行走机构是由电动机通过减速器带动的轴上的齿轮(或链轮)，齿轮(或链轮)下部有齿条(或链条)，且齿条(或链条)沿煤篦两侧布置，构成同步装置。由齿轮(或链轮)在齿条或链条上旋转而推动行走机构正向(或反向)行走，因而能保持行走机构两端的车轮同步。可防止行走机构两端车轮的阻力不同产生两端车轮速度不等而引起行走机构卡涩。
本实用新型当煤篦的宽度尺寸较大，锤击机构的主轴尺寸较长时，可将锤击机构主轴分成几段，布置在机体同一端的若干套相邻的锤击机构的主轴末端的两个轴承座是靠在一起的，以减小距离，并在轴承座前方装设犁煤器，以便将轴承前方的煤推向左右锤击机构击锤的锤击范围内。
本实用新型在行走机构的四角装设有清扫器，可清除铁轨及齿条上的煤，且齿条是安装在煤篦上，当行走机构移动，清扫器将铁轨及齿条上的煤清除，齿条上的煤可落入煤斗中。
本实用新型的锤击机构的主轴上设有从外端向内螺旋的螺旋板。两端端部有几个对称布置的螺旋板，一端为左旋，另一端为右旋，因而当锤击机构工作时，煤篦两端的煤都由两侧向中部集中，以防煤被溅到煤篦外。
本实用新型的煤篦上部用方钢(或两块槽钢对焊成方钢形)下部用扁钢焊成，击锤端部可深入至方钢的底线，因而当锤击机构工作时，既有击锤的冲击破碎作用，又有击锤与方钢剪切破碎作用，因而煤块出口尺寸，远小于煤篦的尺寸。
本实用新型的积极效果是由于采用了若干套(在机体前后两端布置)能反向运行的锤击机构及反向对称布置的防护罩，并有可正(反)向运行的行走机构，因而能在较长距离的煤篦上面正(反)向运行，由于行走机构速度分为快速、慢速、零速分别由不同速度(高速、低速)的电机拖动，也可由变频调速电机拖动。其运行方式由锤击电机的负荷(轻载、重载、超载)自动控制，因而运行安全可靠，由于煤篦上端用方钢，下端用扁铁，且击锤可深入煤篦方钢内，因而除常规击锤的冲击破碎作用外，还有击锤与方钢剪切破碎作用，煤容易被破碎，特别适用于大中型企业的清篦作业。
本实用新型的工作原理，将结合实施例的附图进一步阐明如下
图1双向清篦机侧视图(为说明书摘要附图)图2双向清篦机正视图图3双向清篦机俯视图图4双向清篦机剖面图图5双向清篦机行走机构电气原理框图参照
图1～图5可以看出，1是行走机构上的洗扫器四只，装在铁轨29和齿条23的前方，当行走机构移动时，可事先清扫掉铁轨29和齿条23上的煤，齿条23是装在煤篦横梁22上，当进行清扫工作时，煤会自动落入煤斗30中，2是承重台车共四只，每只上安装有车轮5，车轮下安装有铁轨29，前后台车用端梁15联接，两个端梁之间用横棵7联接，端梁15与横梁7构成机体3，在端梁上方的两端安装有锤击机构的电机4，每个锤击机构的轴端装有电机4一台，当锤击电机4运行时，通过三角皮带轮12，带动三角皮带13，再带动锤击机构主轴9端部的皮带轮14，锤击机构的主轴上装有击锤8若干个，转子与击锤靠螺销11联接，当击锤旋转碰到煤时，在高旋的冲击下将煤破碎，由于击锤8旋转时，紧靠煤篦的纵向方钢21，因而有极大的切削破碎作用，其煤篦出料尺寸远小于煤篦本身的孔径。方钢21的下部与扁铁25焊为T形，以扩大煤篦出口尺寸，便于落煤。22是煤篦的横向构件，煤篦孔径大小取决于清篦机出煤的尺寸，整个煤篦是焊接在浇在煤斗四壁的角钢24上，击锤的旋转方向与行走机构运行的方向是一致的，因此可沿着煤篦长度将大块煤清除，为防止击锤工作时，碎煤飞溅，在击锤上方装有防护罩10，且两个击锤的防护罩反向布置的，因此前进、后退两个方向均可正常工作。
本实用新型的行走机构是由高速电机16，低速电机17，减速器18，减速器的轴19驱动齿轮6，齿轮6下有齿条23，齿条的长度是沿煤篦的两侧布置，并固定在煤篦上，当齿轮6在齿条23上转动时便能推动车轮5正(反)向行走。当煤篦上的煤较多(或煤块较大)时，锤击电机4的负荷处于重载状态，此时高速电机16停止运行，低速电机17启动，行走机构正(反)向低速行走。当煤篦上的煤矸石或石块较多时，锤击电机4的负荷处于超载状态。此时应停止快(慢)速行走电机运行，行走机构处于0速状态，锤击机构仍继续运行，当煤篦上的煤矸石(或石块)被粉碎后，锤击电机4又恢复到重载(或轻载)状态，这时又启动行走机构的低速电机17(或高速电机16)运行，行走机构又以低速(或高速)正(反)向运行，如此往复循环工作，直到行走机构走到终端限位停止。
行走机构的电气结构原理框图如图5所示，操作方式可选择手动和自动两种，在自动情况下启动前进方向的锤击电机A，经过t1时限，锤击电机A运行正常，若此时双向清篦机是处于端部位置，锤击电机A处于轻载状态，则自动启动快速行走电机正向运行，这时若煤篦上的煤不多，锤击电机A仍是轻载状态，行走机构仍快速前进；当锤击电机A碰到大煤(或煤较多)时，锤击电机A负荷立即变为重载，这时应自动停止正向运行的快速行走电机，并启动慢速行走电机，如此不断由轻载－快速－重载－慢速往复循环前进；若在循环前进途中碰到石块或煤矸石，锤击电机A负荷变为超载，这时应停止快(慢)速行走电机，此时行走机构处于0速状态，由于锤击机构击锤高速旋转产生的冲击破碎，与击锤高速旋转与煤篦上方钢的剪切破碎作用，石块或煤矸石被粉碎后，锤击电机A的负荷又可恢复到重载或轻载运行，与之对应的慢速行走或快速行走电机又应自动启动；如此不断循环直到双向清篦机走到正向的终端自动限位整机停机。经t2时限后退方向的锤击电机B启动经t1时限，若锤击电机运行正常，根据当时锤击电机的负荷，轻载－快速－重载－慢速，行走机构反向走到另一个终端。
本实用新型当锤击机构的主轴尺寸较长时，可将锤击机构的主轴分成数段，锤击机构对称布置，4为锤击机构的电动机，26为锤击机构尾部的轴承，在同一轴线上两个锤击机构尾部轴承26是靠在一起的，以减少轴线方向的距离，由于轴承26占据了几个击锤的位置，因此在轴承26前方横梁7前方安装了犁煤器件27，以便将击锤打不到的煤分流到两侧击锤工作的范围内，为防止煤篦端部的煤被锤击时溅到煤篦外，在锤击机构轴的两侧端部有螺旋板31，从外向内螺旋布置。
本实用新型为防止行走机构超越煤篦终端掉出铁轨，在煤篦铁轨终端装有终端限位装置，20是终端限位装置的减震机构，内有弹簧，以减轻与清篦机的碰撞，28是终端限位装置的壳体，内有限位开关，当与清篦机碰撞时，能自动整机停机。
权利要求1.一种双向清蓖机，机体上装有车轮、行走机构、锤击机构、电控机构，其特征在于有若干套锤击机构分别平行布置在机体前后的两端。
2.根据权利要求1所述的双向清篦机，其特征在于锤击机构主轴上的击锤上方装的防护罩，在机体前后两端是反向布置的。
3.根据权利要求1所述的双向清篦机，其特征在于行走机构中装有高速电机、低速电机或变频调速电机。
4.根据权利要求1所述的双向清篦机，其特征在于行走机构中装有由减速器的轴上的齿轮或链轮及沿煤篦两侧布置的齿条或链条构成的同步装置。
5.根据权利要求1所述的清篦机，其特征在于布置在机体同一端的若干套相邻的锤击机构的主轴未端的两个轴承座是靠在一起的，其前方安装有犁煤器。
6.根据权利要求1所述的双向清篦机，其特征在于机体的四角车轮前装设有清扫器。
7.根据权利要求1所述的双向清篦机，其特征在于锤击机构的主轴上设有从外端向内螺旋的螺旋板。
专利摘要本实用新型是一种可以双向工作的清箅机，有若干套锤击机构分别平行布置在机体前后的两端，行走机构中有高、低速电机或变频调速电机及同步装置，可双向工作，变速行走，左右车轮同步运行，特别适用于大、中型煤矿、火电厂、冶炼厂、化工厂煤箅上大块煤的清箅作业。
文档编号F23H15/00GK2191973SQ94204749
公开日1995年3月15日 申请日期1994年2月5日 优先权日1994年2月5日
发明者卢益生, 郭德彰 申请人:卢益生, 郭德彰