冷却装置用控制器及冷却装置的控制方法与流程

本发明涉及一种冷却装置(CHILLER)用控制器及冷却装置的控制方法。

背景技术：

一般来说，控制器是用以控制TV、视频、音频、空气调节装置、有线广播转换器、卫星广播转换器、电风扇等家用电器的装置。根据情况，控制器可通过控制频率的无线发送或有线通信以远程方式控制各种家用电器。控制器可以是在特定家用电器上被特化后的装置，或是安装有可控制特定家用电器的软件的计算机。

控制器可控制作为空气调节装置的一例的冷却装置。冷却装置是用以将冷水供给到冷水的需求处，其包括：其中循环有制冷剂的压缩机、冷凝器、膨胀机构、蒸发器。冷却装置的蒸发器由水制冷剂热交换机所构成，以使制冷剂和水进行热交换，并通过水配管与冷水需求处连接，以将通过制冷剂被冷却的水循环供给到冷水需求处。

另外，作为在先文献的韩国公开专利公报第10-2012-0019279(公开日2012.03.06.)中公开了用于冷却装置的需求(demand)控制系统及其控制方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可实现远程控制的冷却装置用控制器及冷却装置的控制方法。

并且，本发明的目的在于提供一种能够以自动模式或手动模式操作冷却装置的冷却装置用控制器及冷却装置的控制方法。

本发明的一方面的冷却装置的控制方法，其包括：控制器接受冷却装置的控制因子的目标值的输入的步骤；所述控制器比较所输入的目标值和所述冷却装置的控制因子的当前值的步骤；当输入的所述目标值和 所述冷却装置的控制因子的当前值不相同时，所述控制器向所述冷却装置传送控制因子的值变更指令的步骤；所述控制器从所述冷却装置接收变更后的控制因子的当前值的步骤；所述控制器在管理画面上更新为所接收到的控制因子的当前值的步骤；以及所述控制器再次比较所输入的目标值和冷却装置的控制因子的当前值的步骤。

所述控制器能够使所述冷却装置以自动模式或手动模式进行工作，在选择所述冷却装置的手动模式之前或选择之后，所述控制器能够接受所述冷却装置的控制因子的目标值的输入。

所述控制器控制输出装置，以在所述输出装置显示能够选择所述冷却装置的手动模式或自动模式的控制画面。

在所述控制画面上显示有用以选择所述冷却装置的手动模式的手动键和用以选择所述冷却装置的自动模式的自动键。

在所述控制画面还显示有：控制对象选择部，其用以选择冷却装置的种类；控制因子选择部，其用以选择已被选择的冷却装置的控制因子。

在所述控制画面显示有与多个控制因子的各控制因子对应的目标值显示部和目标值输入部，其中，激活与被选择的控制因子对应的目标值显示部和目标值输入部，不激活与未被选择的控制因子对应的目标值显示部和目标值输入部。

当所述控制器再次比较所输入的目标值和冷却装置的控制因子的当前值的结果为，所输入的目标值和冷却装置的控制因子的当前值相同时，所述冷却装置以控制因子的当前值保持在目标值的方式进行工作。

当所述控制器再次比较所输入的目标值和冷却装置的控制因子的当前值的结果为，所输入的目标值和冷却装置的控制因子的当前值不相同时，直到所输入的目标值和冷却装置的控制因子的当前值相同为止反复执行如下步骤：传送所述控制因子的值变更指令的步骤；接收所述控制因子的当前值的步骤；所述控制器在管理画面上更新所述控制因子的当前值的步骤；再次比较输入的所述目标值和冷却装置的控制因子的当前值的步骤。

在所述管理画面上显示的控制因子的值按照基准单位变更。

所述控制器与所述冷却装置以MODBUS方式进行通信。

本发明的另一方面的冷却装置用控制器，所述冷却装置用控制器用以控制冷却装置，其包括：通信装置，其用以与所述冷却装置以MODBUS方式进行通信，以及输出装置，其能够输出用以输入所述冷却装置的状态信息的管理画面和用以输入控制指令的控制画面；其中，在所述控制画面上能够选择所述冷却装置的控制因子以及输入控制因子的目标值，所述控制器比较所输入的目标值和冷却装置的控制因子的当前值，当输入的所述目标值和冷却装置的控制因子的当前值不相同时，所述控制器向冷却装置传送控制因子的值变更指令，并从所述冷却装置接收变更后的控制因子的当前值，所述控制器反复向所述冷却装置传送所述控制因子的值变更指令，直到所输入的目标值和冷却装置的控制因子的当前值相同为止。

所述输出装置从所述冷却装置接收变更后的控制因子的当前值，并将接收到的控制因子的当前值显示在所述管理画面。

在所述管理画面上显示的控制因子的值按照基准单位变更。

所述控制器能够使所述冷却装置以自动模式或手动模式进行工作，在选择所述冷却装置的手动模式之前或选择之后，所述控制器能够接受所述冷却装置的控制因子的目标值的输入。

在所述控制画面上显示有用以选择所述冷却装置的手动模式的手动键和用以选择所述冷却装置的自动模式的自动键。

当所述控制器接受到所述手动模式的选择及控制因子的目标值的输入时，向所述冷却装置传送所述控制因子的值变更指令。

以下参照所附的附图和说明书详细阐述本发明的一个或多个实施例。并且，通过本发明的说明书和附图及权利要求书，能够显而易见地得出本发明的其他特征。

附图说明

图1是示出本发明的一实施例的作为空气调节装置的一例的冷却系统的示意图。

图2是示出本发明的一实施例的冷却装置和控制器的示意图。

图3是示出本发明的一实施例的输出装置中显示的管理画面的示意 图。

图4是示出本发明的一实施例的控制画面的示意图。

图5是用以说明本发明的一实施例的冷却装置的控制方法的流程图。

图6A、6B、6C、6D是示出当控制器向冷却装置发送控制指令及接收控制因子的当前值时，在管理画面上控制因子的值变化的过程的示意图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施例进行详细的说明。

在以下的针对本发明的优选实施例的详细说明中，通过参照附图的具体优选实施例来给出可实施本发明的方式。对于这些实施例的详细说明足以使本领域的技术人员实施本发明，并且应当理解的是，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过进行逻辑结构、机械、电学及化学变形来实现其他实施例。为了避免针对用以实施本发明的现有技术的不必要的说明，对于现有技术中所公知的某些信息将省去说明。以下的详细说明并非意在限定本发明的范围。

同时，在本发明的实施例的说明中，对于如第一、第二、A、B、(a)、(b)或在描述本发明的元件时使用的术语，其并非意在定义相应元件的本质、规则、顺序，而仅仅是为了与其他元件加以区别。需要注意的是，如果在说明书中描述为一个元件“连接于”、“耦接于”或“结合于”另一元件，前者可能是直接“连接于”、“耦接于”或“结合于”后者，或是通过其他元件“连接于”、“耦接于”或“结合于”后者。

图1是示出本发明的一实施例的作为空气调节装置的一例的冷却系统的示意图，图2是示出本发明的一实施例的冷却装置和控制器的示意图。

参照图1及图2，本发明的一实施例的作为空气调节装置的冷却系统10，其可包括：冷却装置100，在此形成冷冻循环；冷却塔20，用以向上述冷却装置100供给冷却水；以及，冷水需求处30，与上述冷却装置100进行热交换的冷水在冷水需求处30循环。

可将上述冷水需求处30理解为是利用冷水来执行空气调节的装置或 空间。

在上述冷却装置100和冷却塔20之间可提供有冷却水循环流路40。上述冷却水循环流路40是用以引导冷却水在上述冷却塔20和冷却装置100的冷凝器120之间循环的配管。

上述冷却水循环流路40可包括：冷却水入水流路42，其用以引导冷却水流入到上述冷凝器120；以及，冷却水出水流路44，其用以引导在上述冷凝器120中加热后的冷却水流动到上述冷却塔20。

在上述冷却水入水流路42及冷却水出水流路44中的至少一个流路上可设有冷却水泵46，冷却水泵46是为使冷却水流动而被驱动的。作为一例，图1中示出上述冷却水入水流路42中设有上述冷却水泵46。

在上述冷却水出水流路44可设有出水温度传感器47，其用以检测向上述冷却塔20流入的冷却水的温度。此外，在上述冷却水入水流路42可设有入水温度传感器48，其用以检测从上述冷却塔20排出的冷却水的温度。

在上述冷却装置100和冷水需求处30之间可设有冷水循环流路50。上述冷水循环流路50是用以引导冷水在上述冷水需求处30和冷却装置100的蒸发器140之间循环的配管。

上述冷水循环流路50可包括：冷水入水流路52，其用以引导冷水流入到上述蒸发器140；以及，冷水出水流路54，其用以引导在上述蒸发器140中冷却后的冷水流动到上述冷水需求处30。

在上述冷水入水流路52及冷水出水流路54中的至少一个流路上可设有冷水泵56，冷水泵56是为使冷水流动而被驱动的。作为一例，图2中示出上述冷水入水流路52中设有上述冷水泵56。

上述冷水需求处30可以是将空气与冷水进行热交换的水冷式空气调节装置。

作为一例，上述冷水需求处30可包括如下单元中的至少一个：空气处理单元(AHU，Air Handling Unit)，其用以混合室内空气和室外空气后，将混合空气与冷水进行热交换并排出到室内；风机盘管单元(FCU，Fan Coil Unit)，其设置于室内，用以将室内空气与冷水进行热交换后排出到室内；以及，地面配管单元，其埋设于室内的地面。

图2中作为一例示出上述冷水需求处30由空气处理单元所构成。

详细说，上述空气处理单元可包括：外壳(casing)61；冷水管(coil)62，其设置于上述外壳61的内部并使冷水通过；以及，送风机63、64，其设在上述冷水管62的两侧，用以吸入室内空气和室外空气并吹送到室内。

上述送风机63、64可包括：第一送风机63，其用以使室内空气和室外空气吸入到上述外壳61的内部；以及，第二送风机64，其用以使被调节的空气排出到上述外壳61的外部。

在上述外壳61形成有室内空气吸入部65、室内空气排出部66、外部空气吸入部67及已调空气排出部68。

当上述送风机63、64被驱动时，从室内吸入到上述室内空气吸入部65的空气中的一部分被排出到室内空气排出部66，未被排出到上述室内空气排出部66的其余空气将与上述外部空气吸入部67中吸入的室外空气混合，并与冷水管62进行热交换。

此外，与上述冷水管62热交换(被冷却)的混合空气可通过上述已调空气排出部68排出到室内。

上述冷却装置100可包括：压缩机110，其用以压缩制冷剂；冷凝器120，使上述压缩机110中压缩后的高温高压的制冷剂流入；膨胀装置(未图示)，其用以对在上述冷凝器120中冷凝后的制冷剂进行减压；以及，蒸发器140，其用以使在上述膨胀装置(未图示)中减压后的制冷剂蒸发。

并且，在上述冷凝器120可连接有上述冷却水循环流路40，在上述蒸发器140可连接有上述冷水循环流路50。

在本说明书中，上述冷却装置100可通过公知的结构来实现，因此将省去详细的说明。

上述冷却装置100可与用以控制及监控上述冷却装置100的控制面板150连接。上述控制面板150可与上述冷却装置100进行通信。上述控制面板150可设置于上述冷却装置100的一侧。

上述控制面板150可与控制器200进行通信。上述控制器200可以远程方式向上述控制面板150发送控制指令。

此时，上述控制器200可与上述控制面板150进行有线或无线通信。 以下，可将上述控制器200与上述冷却装置100进行通信理解为是其与上述控制面板150进行通信。

上述控制器200可与追加的冷却装置300进行通信，并可对追加的冷却装置300进行控制或监控。此时，追加的冷却装置300可以是与上述冷却装置100相同的种类或不同的种类。

作为一例，冷却装置可被区分为多个类别(category)。作为一例，上述冷却装置100的类别可包括吸收式冷却装置、涡轮式(turbo)冷却装置、螺杆式(screw)冷却装置等。

上述冷却装置的种类可以是在同一类别内根据工作方式或结构等而区分的信息。例如，在涡轮冷却装置的情况下，可根据压缩机的个数而区分产品种类，在螺杆式冷却装置的情况下，可以空冷式或水冷式等来区分产品种类，在吸收式冷却装置的情况下，可以蒸汽的温度或蒸汽发生与否等来区分产品种类。

上述控制器200可与同一类别的同一种类的多个冷却装置100、300进行通信。并且，上述控制器200可与同一类别的不同种类的多个冷却装置100、300进行通信。并且，上述控制器200可与属于不同类别的多个冷却装置100、300进行通信。

上述控制器200可以MODBUS(Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信)方式与各控制面板150进行通信。

此时，在上述控制器200控制相互不同种类的多个冷却装置100、300的情况下，上述控制器200确定与冷却装置100、300的种类对应的协议，并按照确定的协议与上述冷却装置100、300进行通信。

上述控制器200可包括：输出装置210，其用以输出信息；输入装置220，其用以输入信息。

上述输出装置210可包括：用以输出声音的声音输出部或用以发光以进行视觉显示的显示装置。具体说，其可包括高分子有机发光显示器(light emitting polymer display，LPD)、液晶显示器(liquid crystal display)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display)、有机发光二极管(organic lightemittingdiode),柔性显示器 (flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一个，但是本发明中可使用不限于此的多种方式。

上述输出装置210可显示与上述控制器200连接的对象相关的信息。即，上述控制器200可显示与上述冷却装置100相关的信息。

上述输出装置210可由触碰检测触摸屏构成，在此情况下，其可与输入装置一体形成。触碰检测触摸屏可以视觉输出的方式向用户显示，并基于触觉接触以接收用户的输入。视觉输出可包括图形(graphic)、文本、图标、视频及其组合。在上述输出装置210包括触碰检测触摸屏的情况下，上述输入装置220的各个按键可由触摸屏上显示的用户界面来代替。即，上述输入装置220可被省略。

上述控制器200还可包括通信装置230。

上述通信装置230可从上述冷却装置100接收信息，并向上述冷却装置100发送控制指令。

在上述通信装置230与上述冷却装置100进行无线通信的情况下，上述通信装置230可包括无线射频(Radio Frequency，RF)电路。上述通信装置230可收发作为电磁信号的RF信号。RF电路用以将电信号和电磁信号进行相互转换，并可通过电磁信号与通信网络及其他通信装置进行通信。

例如，RF电路可包括天线系统、RF收发器、至少一个放大器、调谐器(tuner)、至少一个振荡器、数字信号处理器、编解码(CODEC)芯片组、存储器等，但是本发明并不限定于此，其可包括用以执行这些功能的公知的电路。或者，上述通信装置230可使用蓝牙(Bluetooth)、RF标签(Radio Frequency Identification)、红外线通信(IrDA，infrared Data Association)、超宽带通信(Ultra Wideband)、紫蜂(ZigBee)、无线网络(Wi-Fi)中的一个无线通信方式，但是本发明并不限定于此。

上述控制器200可包括：存储器240，其用以储存从上述冷却装置100、300接收的信息；处理器，其用以控制上述输出装置210。并且，在上述存储器240可储存用以构成欲在上述输出装置210中显示的画面的布局(layout)信息和按照不同冷却装置进行显示的信息列表。

图3是示出本发明的一实施例的输出装置中显示的管理画面的示意 图。

参照图3，上述输出装置210可显示与被选择的冷却装置100对应的管理画面400。即，可利用上述输入装置220来选择相同种类或不同种类的冷却装置100，上述输出装置210可显示与被选择的冷却装置100对应的管理画面400。

上述管理画面400可将从上述冷却装置100接收到的各种信息显示在一个画面。作为一例，上述管理画面400可显示冷却装置100的产品信息和状态信息、通信状态等。

上述管理画面400可包括菜单区域408。在上述菜单区域408可显示用以选择多个菜单的菜单键。就上述菜单键而言，可利用用户的触碰或输入装置220来进行选择。作为一例，上述菜单键可包括用以设定控制方式的控制功能键409。

通过选择上述控制功能键409，用户可选择冷却装置的自动模式或手动模式。

上述管理画面400可包括第一信息显示区域401，其用以显示与冷却装置100的工作相关的主要信息。

并且，上述管理画面400还可包括第二信息显示区域411，其用以显示与冷却装置100的循环相关的信息或与阀门相关的信息。

上述管理画面400还可包括第三信息显示区域421，其用以显示与冷却装置100上设置的致动器(actuator)相关的信息。

上述管理画面400还可包括第四信息显示区域431，其用以显示传感器或电气信息等。

并且，上述管理画面400还可包括运转信息显示区域441、产品显示区域451、通信状态显示区域461。

在本实施例中，上述管理画面400可与和上述控制器200通信连接的冷却装置的类别或种类无关地共同地显示上述多个信息显示区域。即，在上述管理画面400上，对于多个信息显示区域的布局可保持固定不变。

在上述运转信息显示区域441可显示冷却装置的运转模式，作为一例可显示开启或关闭信息，或是管理画面上显示的值的单位信息。

上述产品显示区域451可显示所通信连接的冷却装置100的产品信 息。此时，上述产品显示区域451上显示的信息可至少包括产品种类信息。

上述通信状态显示区域461可显示与上述冷却装置100的通信状态。例如，当上述控制器200正在与上述冷却装置100进行正常通信时，在上述通信状态显示区域461可显示用以提示正在正常通信中的信息。反之，当上述控制器200和冷却装置100之间发生通信错误时，在上述通信状态显示区域461可显示用以提示通信错误的信息。

在上述第一信息显示区域401可显示与冷却装置的类别或产品种类无关的固定信息，以及随着冷却装置的类别或产品种类而可变的可变信息。上述固定信息是即使冷却装置的类别或产品种类发生变化，也不会从上述第一信息显示区域被去除的信息。

虽未加以限定，图3中的固定信息可以是自动运转设定温度、自动停止设定温度。

反之，上述可变信息是根据类别或产品种类而显示在上述第一信息显示区域或未显示在上述第一信息显示区域的信息。即，在通信连接的冷却装置的种类发生变更的情况下，上述输出装置210可在上述第一信息显示区域401上持续显示固定信息，而上述可变信息的一部分或全部则被删除、添加或变更。

在本实施例中，关于上述第一信息显示区域401上显示的固定信息和可变信息的说明内容可同样地适用于其余信息显示区域411、421、431。

只是，也可根据信息显示区域411、421、431而一同显示固定信息和可变信息或是仅显示可变信息。

上述各信息显示区域401、411、421、431可被划分为多个显示块，以分别区别显示多个信息。

在多个显示块的各显示块上可分别显示固定信息或可变信息。此时，上述多个显示块的个数可与冷却装置的类别或产品种类无关地设定为规定个数，并以固定个数在上述管理画面上显示多个显示块。

此外，可根据冷却装置的类别或种类而在上述多个显示块的一部分上显示固定信息或可变信息，或是在所有上述多个显示块的上显示固定信息及可变信息。

例如，第一信息显示区域可被区分为12个显示块，可在12个显示块的全部或一部分上显示信息。图3中示出12个显示块中的9个块上显示信息的情况。

图4是示出本发明的一实施例的控制画面的示意图。

参照图3及图4，当在图3的管理画面400中选择控制功能键409时，上述输出装置210可显示控制画面470。

此时，可在上述管理画面400上弹出显示上述控制画面470，或是上述管理画面400被切换为上述控制画面470。

在上述控制画面470可显示：用以选择自动模式的自动键471和用以选择手动模式的手动键472。

上述自动模式是在没有用户的控制指令的情况下，也可使上述冷却装置100保持存储器240中储存的控制因子值而进行工作的模式。

上述手动模式是使上述冷却装置100以满足用户输入的控制因子目标值的方式工作的模式。

上述控制画面470可显示控制对象选择部473，其用以选择作为控制对象的冷却装置。

图4中作为一例示出可选择4台冷却装置中的一台冷却装置的控制对象选择部473。

上述控制画面470可显示控制因子选择部474，其用于选择被选择的冷却装置的控制因子。

上述控制因子选择部474可选择的控制因子并没有限定，其可以是压缩机的导向叶片(vane)的开度、扩散叶片(diffuser vane)的开度、热气体、阀门等，以下对导向叶片的开度进行说明。

上述控制画面470可显示多个控制因子。

上述多个控制因子可以上下或左右方向排列。上述控制画面470可显示与各个控制因子对应的目标值显示部(475至479)和目标值输入部475a。

此时，上述控制画面470显示针对多个控制因子的各因子的目标值显示部和目标值输入部，其中，激活上述控制因子选择部474中选择的控制因子的目标值显示部和目标值输入部，不激活未被选择的控制因子 的目标值显示部和目标值输入部。

这是为了防止与用户未选择的控制因子对应的目标值被无意变更。

例如，当在上述控制因子选择部474中选择导向叶片时，可激活与上述导向叶片对应的目标值显示部475和目标值输入部475a。

在用户选择控制因子，输入目标值并选择手动键472的情况下，可选择手动模式。此时，在选择控制因子并输入目标值的状态下，当选择上述自动键471时，则与所有控制因子对应的目标值显示部(475至479)和目标值输入部475a不被激活。

或者，在选择控制因子并输入目标值的状态下，当选择上述自动键471时，上述控制画面470消失或上述控制画面470切换为图3的管理画面400。

作为另一例，当用户选择上述手动键472时，手动模式将被选择，并可激活上述控制对象选择部473和控制因子选择部474。此外，用户可选择控制对象，选择控制因子并输入控制因子的目标值。

图5是用以说明本发明的一实施例的冷却装置的控制方法的流程图，图6A、6B、6C、6D是示出当控制器向冷却装置发送控制指令及接收控制因子的当前值时，在管理画面上控制因子的值变化的过程的示意图。

图6A、6B、6C、6D中的左侧附图示出目标值显示部，右侧示出管理画面上的控制因子的当前值。

参照图5及图6A、6B、6C、6D，步骤S1，当输入冷却装置100的工作开始指令时，冷却装置100开始工作。此时，冷却装置100作为一例可以自动模式工作。

步骤S2在上述冷却装置100以自动模式工作的过程中，上述控制器200判断手动模式是否已被设定。关于设定手动模式的方法已在前面进行了说明，因此将省去详细的说明。

如上所述，在上述手动模式的设定之前或手动模式的设定之后，可由用户输入控制因子的目标值。此外，上述控制器200可从上述冷却装置100接收上述冷却装置100的当前状态信息。

步骤S3，当步骤S2的判断结果为上述手动模式已被设定时，由上述控制器200控制上述冷却装置100以手动模式工作。

步骤S4，上述控制器200判断所输入的控制因子的目标值是否与当前值相同。

步骤S5，当步骤S4的判断结果为所输入的控制因子的目标值与当前值不相同时，上述控制器200向上述冷却装置100传送控制因子的值的变更指令。

此时，上述冷却装置100变更控制因子的当前值。步骤S6，上述控制器200从上述冷却装置100接收变更后的控制因子的当前值。

步骤S7，在管理画面400上更新控制因子的当前值，以将接收到的控制因子的当前值显示在管理画面400。

接着，再返回到步骤S4，并由上述控制器200判断所输入的控制因子的目标值是否与当前值相同(S4)。

参照图6A，用户输入的导向叶片的开度的目标值作为一例可以是80，手动模式设定初期上述压缩机的导向叶片的开度的值可以是74。

在此情况下，上述控制器200可向上述冷却装置100传送开度增加指令(与图5的步骤S5对应)。

此时，上述导向叶片的开度增减单位作为一例可以是2(基准单位)。即，上述冷却装置的导向叶片的开度可每次增加或减少2。因此，上述控制器200向上述冷却装置100传送将开度增加2的指令。

接收到开度增加指令的冷却装置100在将导向叶片的开度增加2后，可向上述控制器200传送上述导向叶片的开度的当前值达到76的信息(与图5的步骤S6对应)。

此时，上述控制器200在管理画面上更新所接收的导向叶片的开度。由此，在上述管理画面400上可显示出导向叶片的开度为76(与图5的步骤S7对应)(参照图6B)。

此外，上述控制器200再次判断所输入的控制因子的目标值是否与当前值相同。此外，当控制因子的目标值与当前值不相同时，上述控制器200可再次向上述冷却装置100传送开度增加指令。

即，上述控制器200可反复执行图5的步骤S5至步骤S7，直到所输入的控制因子的目标值与当前值相同。

由此，如图6C及图6D所示，在上述管理画面400上，引导叶片的 当前值将变化为78、80(按照基准单位变更)。即，上述冷却装置100可被控制为自动追踪所输入的控制因子的目标值。

另外，当在步骤S4的判断结果为所输入的控制因子的目标值与当前值相同时，上述控制器结束控制。由此，步骤S8，所述冷却装置100可以使控制因子的当前值保持目标值地进行工作。即，上述冷却装置100以压缩机的导向叶片的开度为80的状态进行工作。

在本实施例中，如果因上述导向叶片的工作错误等导致导向叶片的开度超出80的情况下，上述控制器200可向上述冷却装置100传送开度减少指令。

根据如上所述的本实施例，用户无需移动到设置有控制面板的冷却装置侧并输入冷却装置的控制指令，而是可在控制器上以远程方式输入控制指令并监控冷却装置的状态，从而提高用户的便利性。

并且，冷却装置除了以自动模式工作以外，还可以手动模式工作，具有用户可将控制因子设定为所需目标值来控制冷却装置的优点。

即，用户可单独地选择构成冷却装置的各种部件如阀门或致动器等并设定目标值，从而能够使冷却装置以用户所希望的状态准确地工作。

并且，在控制器上设定手动模式后，输入控制因子的目标值的可变指令，并从冷却装置反馈得到控制因子的当前值，从而能够使用户在远程状态下判断出冷却装置的工作是否正常。

以上参照多个直观的实施例对本发明进行了说明，但是应当理解的是，由本领域的技术人员可作出的多种其他变形例和实施例将落入本发明的原理的精神和范围内。更详细说，在本发明的说明书、附图及所附的权利要求书的范围内，可对元件和/或对象组合排列进行多种变形和修改。除了对于元件和/或排列的变形和修改以外，置换使用也对于本领域的技术人员来说是显而易见的。