技术领域本发明涉及热水机技术领域，特别涉及一种热泵热水机及其化霜控制方法和装置。
背景技术：
热泵热水机在制热水模式时会出现结霜现象，特别是在华中及华北区域，在冬季气温低且遇到下雨、下雪、大雾或连续阴天等恶劣环境下，热泵热水机更加容易出现结霜现象。而且，在化霜过程中，由于空气湿度大会导致机组的换热器结霜严重，进而导致化霜不彻底，影响制热水效果；另在机组的换热器结霜严重且维持高出水温度的情况下执行化霜，如果化霜时间过长且出水温度过高，则系统的高压压力瞬间上升很快，最终导致系统出现高压保护现象。相关技术中，通过旁通装置或者增加泄压阀来解决化霜不干净和高压压力过高的问题，但是这些方法均是建立在增加热泵热水机的直接材料成本上。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种热泵热水机的化霜控制方法，该方法通过系统压力的变化趋势或者压缩机工作电流的变化趋势对化霜时的退出化霜盘管温度进行修正，并根据修正后的退出化霜盘管温度对热泵热水机进行化霜控制，从而达到化霜干净和解决化霜过程中容易出现高压过高的目的。本发明的另一个目的在于提出一种热泵热水机的化霜控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种热泵热水机。为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种热泵热水机的化霜控制方法，包括以下步骤：当所述热泵热水机进入化霜模式时，获取所述热泵热水机前N次化霜时的系统压力或者所述热泵热水机中压缩机的工作电流，并获取所述热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度，其中，N为大于等于3的整数；判断所述前N次化霜时的系统压力的变化趋势，或者判断所述前N次化霜时压缩机的工作电流的变化趋势；以及根据所述系统压力的变化趋势或者所述压缩机的工作电流的变化趋势对所述热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度进行修正以获得所述热泵热水机当前化霜周期的退出化霜盘管温度，并根据所述当前化霜周期的退出化霜盘管温度对所述热泵热水机进行化霜控制。本发明实施例的热泵热水机的化霜控制方法，当热泵热水机进入化霜模式时，获取热泵热水机前N次化霜时的系统压力或者热泵热水机中压缩机的工作电流，并获取热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度，然后，判断前N次化霜时的系统压力的变化趋势，或者判断前N次化霜时压缩机的工作电流的变化趋势，根据系统压力的变化趋势或者压缩机的工作电流的变化趋势对热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度进行修正，以获得当前化霜周期的退出化霜盘管温度，最后，根据当前化霜周期的退出化霜盘管温度对热泵热水机进行化霜控制，从而达到化霜干净和解决化霜过程中容易出现高压过高的目的，提高机组制热水的品质和保证机组在制热水模式下的稳定运行。根据本发明的一个实施例，根据所述系统压力的变化趋势或者所述压缩机的工作电流的变化趋势对所述热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度进行修正以获得所述热泵热水机当前化霜周期的退出化霜盘管温度，包括：如果所述系统压力呈上升趋势，或者所述压缩机的工作电流呈上升趋势，则所述当前化霜周期的退出化霜盘管温度为所述上一次化霜时的退出化霜盘管温度叠加预设的温度补偿值；如果所述系统压力呈下降趋势，或者所述压缩机的工作电流呈下升趋势，则所述当前化霜周期的退出化霜盘管温度为所述上一次化霜时的退出化霜盘管温度减去所述预设的温度补偿值；如果所述系统压力呈既非上升趋势也非下降趋势，或者所述压缩机的工作电流呈既非上升趋势也非下降趋势，则所述当前化霜周期的退出化霜盘管温度为所述上一次化霜时的退出化霜盘管温度。根据本发明的一个实施例，根据所述当前化霜周期的退出化霜盘管温度对所述热泵热水机进行化霜控制，包括：获取所述热泵热水机的当前盘管温度；判断所述当前盘管温度是否大于等于所述当前周期的退出化霜盘管温度，并判断所述热泵热水机的化霜时间是否达到预设的化霜所需时间；如果所述当前盘管温度大于等于所述当前周期的退出化霜盘管温度且所述化霜时间达到所述预设的化霜所需时间，则控制所述热泵热水机退出化霜模式。根据本发明的一个实施例，在所述热泵热水机化霜过程中，所述热泵热水机中的压缩机处于运行状态，所述热泵热水机中的室外风机停止运行。为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种热泵热水机的化霜控制装置，包括：第一获取模块，用于在所述热泵热水机进入化霜模式时，获取所述热泵热水机前N次化霜时的系统压力或者所述压缩机的工作电流，其中，N为大于等于3的整数；第二获取模块，用于在所述热泵热水机进入化霜模式时，获取所述热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度；判断模块，所述判断模块与所述第一获取模块相连，所述判断模块用于判断所述前N次化霜时的系统压力的变化趋势，或者判断所述前N次化霜时压缩机的工作电流的变化趋势；以及控制模块，所述控制模块分别与所述第二获取模块和所述判断模块相连，所述控制模块用于根据所述系统压力的变化趋势或者所述压缩机的工作电流的变化趋势对所述热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度进行修正以获得所述热泵热水机当前化霜周期的退出化霜盘管温度，并根据所述当前化霜周期的退出化霜盘管温度对所述热泵热水机进行化霜控制。本发明实施例的热泵热水机的化霜控制装置，当热泵热水机进入化霜模式时，通过第一获取模块获取热泵热水机前N次化霜时的系统压力或者热泵热水机中压缩机的工作电流，并通过第二获取模块获取热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度，然后，控制模块判断前N次化霜时的系统压力的变化趋势，或者判断前N次化霜时压缩机的工作电流的变化趋势，并根据系统压力的变化趋势或者压缩机的工作电流的变化趋势对热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度进行修正，以获得当前化霜周期的退出化霜盘管温度，最后，控制模块根据当前化霜周期的退出化霜盘管温度对热泵热水机进行化霜控制，从而达到化霜干净和解决化霜过程中容易出现高压过高的目的，提高机组制热水的品质和保证机组在制热水模式下的稳定运行。根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据所述系统压力的变化趋势或者所述压缩机的工作电流的变化趋势对所述热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度进行修正以获得所述热泵热水机当前化霜周期的退出化霜盘管温度时，其中，如果所述系统压力呈上升趋势，或者所述压缩机的工作电流呈上升趋势，则所述当前化霜周期的退出化霜盘管温度为所述上一次化霜时的退出化霜盘管温度叠加预设的温度补偿值；如果所述系统压力呈下降趋势，或者所述压缩机的工作电流呈下升趋势，则所述当前化霜周期的退出化霜盘管温度为所述上一次化霜时的退出化霜盘管温度减去所述预设的温度补偿值；如果所述系统压力呈既非上升趋势也非下降趋势，或者所述压缩机的工作电流呈既非上升趋势也非下降趋势，则所述当前化霜周期的退出化霜盘管温度为所述上一次化霜时的退出化霜盘管温度。根据本发明的一个实施例，上述的热泵热水机的化霜控制装置，还包括：第三获取模块，所述第三获取模块与所述控制模块相连，所述第三获取模块用于获取所述热泵热水机的当前盘管温度，其中，所述控制模块判断所述当前盘管温度是否大于等于所述当前周期的退出化霜盘管温度，并判断所述热泵热水机的化霜时间是否达到预设的化霜所需时间，如果所述当前盘管温度大于等于所述当前周期的退出化霜盘管温度且所述化霜时间达到所述预设的化霜所需时间时，所述控制模块则控制所述热泵热水机退出化霜模式。根据本发明的一个实施例，在所述热泵热水机化霜过程中，所述热泵热水机中的压缩机处于运行状态，所述热泵热水机中的室外风机停止运行。此外，本发明的实施例还提出了一种热泵热水机，其包括上述的热泵热水机的化霜控制装置。本发明实施例的热泵热水机，通过上述的化霜控制装置，能够达到化霜干净和解决化霜过程中容易出现高压过高的目的，提高制热水的品质和保证在制热水模式下的稳定运行，提高用户体验。附图说明图1是根据本发明实施例的热泵热水机的化霜控制方法的流程图。图2是根据本发明实施例的热泵热水机的化霜控制装置的框图。图3是根据本发明一个实施例的热泵热水机的化霜控制装置的框图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的热泵热水机及其化霜控制方法和装置。图1是根据本发明实施例的热泵热水机的化霜控制方法的流程图。如图1所示，该热泵热水机的化霜控制方法包括以下步骤：S1，当热泵热水机进入化霜模式时，获取热泵热水机前N次化霜时的系统压力或者热泵热水机中压缩机的工作电流，并获取热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度，其中，N为大于等于3的整数。根据本发明的一个实施例，在热泵热水机化霜过程中，热泵热水机中的压缩机处于运行状态，热泵热水机中的室外风机停止运行。S2，判断前N次化霜时的系统压力的变化趋势，或者判断前N次化霜时压缩机的工作电流的变化趋势。具体而言，在热泵热水机以制热水模式运行过程中，如果根据相关控制逻辑判断满足化霜条件，则控制热泵热水机进入化霜模式：压缩机运行、四通阀换向、室外风机停止运行。在化霜过程中，机组换热器的盘管温度不断升高，当盘管温度达到退出化霜条件时，控制热泵热水机退出化霜模式：压缩机运行、四通阀换向、室外风机开始运行。由于热泵热水机的退出化霜条件受盘管温度的限制，而盘管温度又依据每次化霜时的系统压力的变化趋势或者压缩机的工作电流的变化趋势，因此，在本发明的实施例中，可通过获取的系统压力的变化趋势或者压缩机的工作电流的变化趋势来控制每次退出化霜模式时的盘管温度和化霜时间。S3，根据系统压力的变化趋势或者压缩机的工作电流的变化趋势对热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度进行修正以获得热泵热水机当前化霜周期的退出化霜盘管温度，并根据当前化霜周期的退出化霜盘管温度对热泵热水机进行化霜控制。根据本发明的一个实施例，根据系统压力的变化趋势或者压缩机的工作电流的变化趋势对热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度进行修正以获得热泵热水机当前化霜周期的退出化霜盘管温度，包括：如果系统压力呈上升趋势，或者压缩机的工作电流呈上升趋势，则当前化霜周期的退出化霜盘管温度为上一次化霜时的退出化霜盘管温度叠加预设的温度补偿值；如果系统压力呈下降趋势，或者压缩机的工作电流呈下升趋势，则当前化霜周期的退出化霜盘管温度为上一次化霜时的退出化霜盘管温度减去预设的温度补偿值；如果系统压力呈既非上升趋势也非下降趋势，或者压缩机的工作电流呈既非上升趋势也非下降趋势，则当前化霜周期的退出化霜盘管温度为上一次化霜时的退出化霜盘管温度。根据本发明的一个实施例，根据当前化霜周期的退出化霜盘管温度对热泵热水机进行化霜控制，包括：获取热泵热水机的当前盘管温度；判断当前盘管温度是否大于等于当前周期的退出化霜盘管温度，并判断热泵热水机的化霜时间是否达到预设的化霜所需时间；如果当前盘管温度大于等于当前周期的退出化霜盘管温度且化霜时间达到预设的化霜所需时间，则控制热泵热水机退出化霜模式。下面以前三次化霜时的系统压力为基数起点来详细说明本发明。具体而言，在每次热泵热水机运行制热水模式的前三次化霜过程中，如果盘管温度T盘管≥退出化霜盘管温度Ts且化霜时间超过化霜所需时间如N秒，则结束化霜。同时记录前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3，并判断前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3的变化趋势。如果前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3呈既非上升趋势也非下降趋势，则在第四次化霜过程中，当盘管温度T盘管≥Ts且化霜时间超过化霜所需时间N秒时，结束化霜。第五次化霜则依据其前三次化霜时的系统压力的变化趋势，后续依次类推。如果前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3呈上升趋势，即P1＜P2＜P3＜Pmax(Pmax为系统最高压力保护值)，则接下来退出化霜时的盘管温度T盘管按照如下公式调整：第1次化霜过程中，当T盘管1≥Ts-ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜；第2次化霜过程中，当T盘管2≥T1-ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜，其中，T1为第1次化霜时的退出化霜盘管温度，即T1＝Ts-ΔT；……依次类推；第N次化霜过程中，当T盘管N≥TN-1-ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜。如果前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3呈下降趋势，即P1＞P2＞P3＞Pmix(Pmix系统最低压力保护值)，则接下来退出化霜时的盘管温度T盘管按照如下公式调整：第1次化霜过程中，当T盘管1≥Ts+ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜；第2次化霜过程中，当T盘管2≥T1+ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜，其中，T1为第一次化霜时的退出化霜盘管温度，即T1＝Ts+ΔT；……依次类推；第N次化霜过程中，当T盘管N≥TN-1+ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜。需要说明的是，上述系统压力可以是热泵热水机退出化霜瞬间检测到的系统高压压力值(如压缩机排气口处的压力值)。温差补偿值ΔT可根据实际情况设定，当使用区域、使用场不同时，ΔT取值也会不同，例如ΔT可以取值为0.5、1、1.5或者2等。化霜所需时间可以预先设定，也可以根据退出化霜盘管温度进行实时调节。进一步地，根据本发明的一个具体示例，在热泵热水机工作过程中，记录相邻前三次化霜时的系统压力分别为P1、P2、P3，且热泵热水机第三次化霜时的退出化霜盘管温度为Ts。在热泵热水机即将执行第四次化霜时，对记录的前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3进行判断。如果前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3呈上升趋势，即P1＜P2＜P3＜Pmax，则第四次化霜时的退出化霜盘管温度T盘管4＝Ts-△T。即，在第四次化霜过程中，如果实时检测的盘管温度达到退出化霜盘管温度T盘管4，则退出第四次化霜，并开始以制热水模式运行。热泵热水机制热一段时间后，如果满足化霜条件，则开始执行第五次化霜。在即将执行第五次化霜时，获取前三次化霜时的系统压力，并对其进行判断。如果第四次化霜时检测的系统压力为P4，且P3＜P4＜Pmax，那么相对于第五次化霜来说，前三次化霜时的系统压力P2、P3、P4仍呈上升趋势，即P2＜P3＜P4＜Pmax，则第五次化霜时的退出化霜盘管温度T盘管5＝T盘管4-△T。接着，如果第五次化霜时检测的系统压力为P5，且P4＞P5＞Pmix，那么相对于第六次化霜来说，前三次化霜时的系统压力P3、P4、P5呈既非上升趋势也非下降趋势，则第六次化霜时的退出化霜盘管温度T盘管6＝T盘管5。接着，如果第六次化霜时检测的系统压力为P6，且P5＞P6＞Pmix，那么相对于第七次化霜来说，前三次化霜时的系统压力P4、P5、P6呈下降趋势，即P4＞P5＞P6＞Pmix，则第七次化霜时的退出化霜盘管温度T盘管7＝T盘管6+△T，后续依次类推，直至热泵热水机接收到关机信号，热泵热水机停止运行。当热泵热水机上电工作后，继续按照上述逻辑对热泵热水机进行化霜控制。需要说明的是，根据压缩机的工作电流对热泵热水机进行化霜控制与根据系统压力的变化趋势对热泵热水机进行化霜控制的逻辑相同，这里不再赘述。综上所述，本发明实施例的热泵热水机的化霜控制方法，无论热泵热水机中间停机后开机，还是故障后开机，热泵热水机每次进入化霜模式时，均先获取前N次化霜过程中的系统压力或者压缩机的工作电流，并判断前N次化霜过程中系统压力的变化趋势或者压缩机工作电流的变化趋势，然后，再根据变化趋势和预设设计的控制逻辑自动累积叠加核算，增加或减少温差补偿值来确定退出化霜时的盘管温度的最佳值，实现精确智能化霜，最终达到化霜干净和降低化霜过程中系统高压压力过高的效果，提升了热泵热水机的制热水品质，保证了用户的用水温度和用水量，同时为热泵热水机的稳定运行提供可靠保证，提高了热泵热水机的质量和满意度。图2是根据本发明实施例的热泵热水机的化霜控制装置的框图。如图2所示，该热泵热水机的化霜控制装置包括：第一获取模块10、第二获取模块20、判断模块30和控制模块40。其中，第一获取模块10用于在热泵热水机进入化霜模式时，获取热泵热水机前N次化霜时的系统压力或者压缩机的工作电流，其中，N为大于等于3的整数。第二获取模块20用于在热泵热水机进入化霜模式时，获取热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度。判断模块30与第一获取模块10相连，判断模块30用于判断前N次化霜时的系统压力的变化趋势，或者判断前N次化霜时压缩机的工作电流的变化趋势。控制模块40分别与第二获取模块20和判断模块30相连，控制模块40用于根据系统压力的变化趋势或者压缩机的工作电流的变化趋势对热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度进行修正以获得热泵热水机当前化霜周期的退出化霜盘管温度，并根据当前化霜周期的退出化霜盘管温度对热泵热水机进行化霜控制。根据本发明的一个实施例，在热泵热水机化霜过程中，热泵热水机中的压缩机处于运行状态，热泵热水机中的室外风机停止运行。具体而言，在热泵热水机以制热水模式运行过程中，如果根据相关控制逻辑判断满足化霜条件，控制模块40则控制热泵热水机进入化霜模式：压缩机运行、四通阀换向、室外风机停止运行。在化霜过程中，机组换热器的盘管温度不断升高，当盘管温度达到退出化霜条件时，控制模块40控制热泵热水机退出化霜模式：压缩机运行、四通阀换向、室外风机开始运行。由于热泵热水机的退出化霜条件受盘管温度的限制，而盘管温度又依据每次化霜时的系统压力的变化趋势或者压缩机的工作电流的变化趋势，因此，在本发明的实施例中，可通过获取的系统压力的变化趋势或者压缩机的工作电流的变化趋势来控制每次退出化霜模式时的盘管温度和化霜时间。然后，根据系统压力的变化趋势或者压缩机的工作电流的变化趋势对热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度进行修正，以获得热泵热水机当前化霜周期的退出化霜盘管温度，并根据当前化霜周期的退出化霜盘管温度对热泵热水机进行化霜控制。根据本发明的一个实施例，控制模块40在根据系统压力的变化趋势或者压缩机的工作电流的变化趋势对热泵热水机上一次化霜时的退出化霜盘管温度进行修正以获得热泵热水机当前化霜周期的退出化霜盘管温度时，其中，如果系统压力呈上升趋势，或者压缩机的工作电流呈上升趋势，则当前化霜周期的退出化霜盘管温度为上一次化霜时的退出化霜盘管温度叠加预设的温度补偿值；如果系统压力呈下降趋势，或者压缩机的工作电流呈下升趋势，则当前化霜周期的退出化霜盘管温度为上一次化霜时的退出化霜盘管温度减去预设的温度补偿值；如果系统压力呈既非上升趋势也非下降趋势，或者压缩机的工作电流呈既非上升趋势也非下降趋势，则当前化霜周期的退出化霜盘管温度为上一次化霜时的退出化霜盘管温度。根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的热泵热水机的化霜控制装置还包括：第三获取模块50，第三获取模块50与控制模块40相连，第三获取模块50用于获取热泵热水机的当前盘管温度，其中，控制模块40判断当前盘管温度是否大于等于当前周期的退出化霜盘管温度，并判断热泵热水机的化霜时间是否达到预设的化霜所需时间，如果当前盘管温度大于等于当前周期的退出化霜盘管温度且化霜时间达到预设的化霜所需时间时，控制模块40则控制热泵热水机退出化霜模式。下面以前三次化霜时的系统压力为基数起点来详细说明本发明。具体而言，在每次热泵热水机运行制热水模式的前三次化霜过程中，如果盘管温度T盘管≥退出化霜盘管温度Ts且化霜时间超过化霜所需时间如N秒，则结束化霜。同时记录前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3，并判断前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3的变化趋势。如果判断模块30判断前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3呈既非上升趋势也非下降趋势，则在第四次化霜过程中，当在第四次化霜过程中，当盘管温度T盘管≥Ts且化霜时间超过化霜所需时间N秒时，结束化霜。第五次化霜则依据其前三次化霜时的系统压力的变化趋势，后续依次类推。如果前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3呈上升趋势，即P1＜P2＜P3＜Pmax，则接下来退出化霜时的盘管温度T盘管按照如下公式调整：第1次化霜过程中，当T盘管1≥Ts-ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜；第2次化霜过程中，当T盘管2≥T1-ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜，其中，T1为第1次化霜时的退出化霜盘管温度，即T1＝Ts-ΔT；……依次类推；第N次化霜过程中，当T盘管N≥TN-1-ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜。如果前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3呈下降趋势，即P1＞P2＞P3＞Pmix，则接下来退出化霜时的盘管温度T盘管按照如下公式调整：第1次化霜过程中，当T盘管1≥Ts+ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜；第2次化霜过程中，当T盘管2≥T1+ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜，其中，T1为第一次化霜时的退出化霜盘管温度，即T1＝Ts+ΔT；……依次类推；第N次化霜过程中，当T盘管N≥TN-1+ΔT且化霜时间超过N秒，结束化霜。需要说明的是，系统压力可以是热泵热水机退出化霜瞬间，检测的系统高压压力值(如压缩机排气口处的压力值)。温差补偿值ΔT可根据实际情况设定，当使用区域、使用场不同时，ΔT取值也会不同，例如ΔT可以取值为0.5、1、1.5或者2等。化霜所需时间可以预先设定，也可以根据退出化霜盘管温度进行实时调节。进一步地，根据本发明的一个具体示例，在热泵热水机工作过程中，第一获取模块10获取相邻前三次化霜时的系统压力分别为P1、P2、P3，且第二获取模块20获取热泵热水机第三次化霜时的退出化霜盘管温度为Ts。在热泵热水机即将执行第四次化霜时，判断模块30对获取的前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3进行判断。如果前三次化霜时的系统压力P1、P2、P3呈上升趋势，即P1＜P2＜P3＜Pmax，则控制模块40计算第四次化霜时的退出化霜盘管温度T盘管4＝Ts-△T。即，在第四次化霜过程中，如果第三获取模块50实时检测的盘管温度达到退出化霜盘管温度T盘管4，则控制模块40控制热泵热水机退出第四次化霜，并控制热泵热水机开始以制热水模式运行。热泵热水机制热一段时间后，如果满足化霜条件，则开始执行第五次化霜。在即将执行第五次化霜时，第一获取模块10获取前三次化霜时的系统压力，判断模块30对获取的系统压力进行判断。如果第四次化霜时检测的系统压力为P4，且P3＜P4＜Pmax，那么相对于第五次化霜来说，前三次化霜时的系统压力P2、P3、P4仍呈上升趋势，即P2＜P3＜P4＜Pmax，则控制模块40计算第五次化霜时的退出化霜盘管温度T盘管5＝T盘管4-△T。接着，如果第五次化霜时检测的系统压力为P5，且P4＞P5＞Pmix，那么相对于第六次化霜来说，前三次化霜时的系统压力P3、P4、P5呈既非上升趋势也非下降趋势，则控制模块40计算第六次化霜时的退出化霜盘管温度T盘管6＝T盘管5。接着，如果第六次化霜时检测的系统压力为P6，且P5＞P6＞Pmix，那么相对于第七次化霜来说，前三次化霜时的系统压力P4、P5、P6呈下降趋势，即P4＞P5＞P6＞Pmix，则控制模块40计算第七次化霜时的退出化霜盘管温度T盘管7＝T盘管6+△T，后续依次类推，直至热泵热水机接收到关机信号，热泵热水机停止运行。当热泵热水机上电工作后，继续按照上述逻辑对热泵热水机进行化霜控制。需要说明的是，根据压缩机的工作电流对热泵热水机进行化霜控制与根据系统压力的变化趋势对热泵热水机进行化霜控制的逻辑相同，这里不再赘述。综上所述，本发明实施例的热泵热水机的化霜控制装置，无论热泵热水机中间停机后开机，还是故障后开机，热泵热水机每次进入化霜模式时，均先获取前N次化霜过程中的系统压力或者压缩机的工作电流，并判断前N次化霜过程中系统压力的变化趋势或者压缩机工作电流的变化趋势，然后，再根据变化趋势和预设设计的控制逻辑自动累积叠加核算，增加或减少温差补偿值来确定退出化霜时的盘管温度的最佳值，实现精确智能化霜，最终达到化霜干净和降低化霜过程中系统高压压力过高的效果，提升了热泵热水机的制热水品质，保证了用户的用水温度和用水量，同时为热泵热水机的稳定运行提供可靠保证，提高了热泵热水机的质量和满意度。此外，本发明的实施例还提出了一种热泵热水机，其包括上述的热泵热水机的化霜控制装置。本发明实施例的热泵热水机，通过上述的化霜控制装置，能够达到化霜干净和解决化霜过程中容易出现高压过高的目的，提高制热水的品质和保证在制热水模式下的稳定运行，提高用户体验。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。