技术领域本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器及其清洁控制方法。
背景技术：
空调器在运行过程中，过滤网上会附着大量的灰尘，若不及时清理，一方面会引起过滤网网眼堵塞造成通风不畅，进而影响空调器的换热效果；另一方面会使得空调器排出的风不够清洁，进而影响用户的健康。目前，用户一般需要根据经验对过滤网进行手动清洁，即，在空调运行一段时间后，用户可以将过滤网拆除并进行清洁。现有技术的缺陷在于必须通过手动的方式对空调器过滤网进行清洁，给用户带来了不便。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种空调器及其清洁控制方法，旨在解决必须通过手动的方式对空调器过滤网进行清洁给用户带来不便的技术问题。本发明提供的空调器包括控制器、过滤网、过滤网支架、与所述过滤网滚动接触的滚刷以及设于所述滚刷下方的集尘盒；所述过滤网支架上设有往复移动轨道；所述空调器还包括滤网驱动装置和滚刷驱动装置；所述控制器用于当空调器的过滤网需要清洁时，控制滤网驱动装置运行，驱动所述过滤网在所述移动轨道上往复移动，以及控制滚刷驱动装置运行，驱动所述滚刷转动；还用于当所述过滤网沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷时，控制所述滤网驱动装置开启，驱动所述过滤网移动，以及控制所述滚刷驱动装置关闭或控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动，且使得所述滚刷与过滤网的接触面同向运动，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷。优选的，所述控制器还用于记录所述滤网驱动装置的运行时间，并根据所述滤网驱动装置的运行时间，判断所述过滤网沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷。优选地，所述空调器还包括位置检测装置，以检测过滤网的移动位置；所述控制器用于根据所检测的过滤网的移动位置，判断过滤网沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷。优选的，所述控制器还用于当所述过滤网沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷时，控制所述滚刷驱动装置关闭，并控制所述滤网驱动装置运行第一预设时长后，再控制所述滚刷驱动装置开启，驱动所述滚刷转动，且所述滚刷与过滤网的接触面反向运动。优选的，所述控制器还用于在所述过滤网沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷时，控制所述滤网驱动装置，驱动所述过滤网移动，以及控制所述滚刷驱动装置开启，驱动所述滚刷转动，且所述滚刷与过滤网的接触面同向运动，在控制所述滤网驱动装置运行第一预设时间后，再控制滚刷驱动装置驱动所述滚刷反向转动。此外，本发明提供的空调器清洁控制方法包括：当空调器的过滤网需要清洁时，控制滤网驱动装置运行，驱动所述过滤网在过滤网支架上往复移动，以及控制滚刷驱动装置运行，驱动与所述过滤网滚动接触的滚刷转动，使所述滚刷对所述过滤网进行清洁；在所述过滤网移动的过程中，判断所述过滤网沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷；当所述过滤网沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷时，控制所述滤网驱动装置开启，驱动所述过滤网移动，以及控制所述滚刷驱动装置关闭或控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动，且使得所述滚刷与过滤网的接触面同向运动，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷。优选的，所述判断所述过滤网沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷的步骤包括：记录所述滤网驱动装置的运行时间，并根据所述滤网驱动装置的运行时间，判断所述过滤网沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷。优选地，所述判断所述过滤网沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷的步骤包括：检测过滤网的移动位置，根据所检测的过滤网的移动位置，判断过滤网沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷。优选的，控制所述滚刷驱动装置关闭，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷的步骤包括：控制所述滚刷驱动装置关闭，并控制所述滤网驱动装置运行第一预设时长后，再控制所述滚刷驱动装置开启，驱动所述滚刷转动，且所述滚刷与过滤网的接触面反向运动。优选的，控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动，且使得所述滚刷与过滤网的接触面同向运动，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷的步骤包括：控制所述滚刷驱动装置开启，驱动所述滚刷转动，且所述滚刷与过滤网的接触面同向运动，在控制所述滤网驱动装置运行第一预设时间后，再控制滚刷驱动装置驱动所述滚刷反向转动。本发明提供的空调器及其清洁控制方法，该空调器包括控制器、过滤网、过滤网支架、与所述过滤网滚动接触的滚刷以及设于所述滚刷下方的集尘盒；所述空调器还包括滤网驱动装置和滚刷驱动装置；所述控制器用于当空调器的过滤网需要清洁时，控制滤网驱动装置运行，驱动所述过滤网在所述移动轨道上往复移动，以及控制滚刷驱动装置运行，驱动所述滚刷转动；还用于当所述过滤网沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷时，控制所述滤网驱动装置开启，驱动所述过滤网移动，以及控制所述滚刷驱动装置关闭或控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动，且使得所述滚刷与过滤网的接触面同向运动，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷，从而使得滚刷可以在转动的过程中利用清洁水清洁过滤网，在清洗过滤网的过程中，不需要拆除过滤网，可以实现自动对过滤网进行清洁，更加方便用户的使用。附图说明图1为本发明空调器的立体分解示意图；图2为本发明空调器的局部结构分解示意图；图3为本发明空调器的一个视角的局部结构示意图；图4为本发明空调器的另一个视角的局部结构示意图；图5为图4中空调器的A-A向的剖面示意图；图6为本发明空调器的过滤网的一往复移动状态示意图；图7为本发明空调器的过滤网的另一往复移动状态示意图；图8为本发明空调器清洁控制方法一实施例的流程示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明提供一种空调器，实现空调器的自动清洁。如图1至图5所示，本实施例及以下实施例以挂壁式空调器为例进行说明。该空调器包括壳体1a、过滤网100、过滤网支架200、与所述过滤网100滚动接触以清洁所述过滤网100的滚刷300以及设于所述滚刷300下方的集尘盒400，所述集尘盒400的顶面形成有集尘口410，所述滚刷300可转动设置在所述集尘口410，所述集尘盒400用于储存清洁水以使所述滚刷300部分浸入所述清洁水中；所述过滤网支架200上设有转轴210，所述过滤网100上设有传送带110，所述传送带110与所述转轴210接触，以通过所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上移动；所述空调器还包括用于驱动所述滚刷300和所述转轴210转动的驱动装置500；所述空调器还包括控制器，控制驱动装置500运行，实现空调器的自动清洁。具体地，过滤网支架200包括底架220、滤网支架230和进风格栅240。底架220基本呈矩形，底架220长度方向的一端形成有转轴座221，转轴210枢接转动设置在转轴座221上，转轴210基本垂直于底架220的长度方向。滤网支架230设置于底架220内且位于转轴座221一侧。底架220与顶架230之间形成有下轨道250。进风格栅240设置于底架220上且覆盖顶架230。进风格栅240与顶架230之间形成有上轨道260。且上轨道260和下轨道250连接形成滤网的往复移动轨道。在本实施例中，过滤网100上还设有用于过滤灰尘的滤网120，通过传送带110带动滤网120运动。在本实施例中，转轴210的两端可以设置转轮。较佳的，转轮为齿轮。较佳的，转轴210上卷绕有毛刷，该毛刷可以为设置在转轴210上的刷毛。在本实施例中，过滤网100包括用于过滤灰尘的滤网120以及传送带110。其中，传送带110位于滤网120沿其长度方向的两侧，且该滤网120的两侧可以通过热熔固定在传送带110上，如此，可以防止滤网120在移动的过程中从传送带110上脱落。可选的，传送带110为与转轮配合的齿条，通过驱动装置50驱动转轴210转动，该转轴210两端的转轮与传送带110啮合，以带动滤网120在过滤网支架200的滤网移动轨道移动。滤网120在移动的过程中，转轴210上的刷毛可以将滤网120上的灰尘刷落或刷松动。滚刷300包括滚轴和毛刷，毛刷卷绕在滚轴上。毛刷可以包括硬刷毛和软刷毛，硬刷毛及软刷毛沿滚轴的轴向呈间隔排布的螺旋条状。滚刷300的中心轴和转轴210的中心轴大致平行设置。当过滤网100在滤网移动轨道上移动时，转动的滚刷300可以刷除过滤网100上的灰尘。集尘盒400可用于收集滚刷刷落的灰尘，该集尘盒400中的灰尘可以由人工处理。例如集尘盒400为可拆卸结构，当集尘盒中400的的灰尘满后，可以拆下进行处理。当然，该集尘盒400也可以连接换气风机，通过换气风机将集尘盒400中的灰尘抽走。上述集尘盒400可以内部储存清洁水，且使得滚刷300部分浸入清洁水中，从而在滚刷300转动时，可以将水带至过滤网100上，并利用清洁水清洗过滤网100。该集尘盒400中的水可由外部供应，或者人工添加；也可以利用空调器接水盘中的冷凝水。具体地，所述集尘盒400上开设有进水口(图中未标示)，所述空调器还包括用于收集冷凝水的接水盘(图中未标示)、连接所述进水口与所述接水盘的进水管420，以及设于所述进水管420上的水泵430。通过控制水泵430开启，可以将接水盘中的冷凝水抽入集尘盒400中。集尘盒400上还开设有出水口，出水口上可以设有阀门，控制器与阀门电连接。在清洁完成时，控制器控制阀门打开，从而将集尘盒400中的水排出。可选的，集尘盒400内还可以设置水位检测装置，该水位检测装置用于检测集尘盒400内的水位是否达到预设水位。接水盘内还可以设置水位检测装置，该水位检测装置用于检测接水盘内的水位是否达到预设水位。通过水位的检测，可以控制水泵430的开启或关闭。基于上述空调器结构，可以实现空调器的自动清洁。可选的，所述驱动装置500包括滤网驱动装置和滚刷驱动装置。具体地，所述控制器用于当所述过滤网100需要清洁时，控制所述滤网驱动装置和滚刷驱动装置开启，所述滤网驱动装置驱动所述过滤网100在所述过滤网支架200上移动，所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷300转动，使所述滚刷300对所述过滤网100进行清洁。控制器还用于当所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷300时，控制所述滤网驱动装置开启，驱动所述过滤网100移动，以及控制滚刷驱动装置关闭，直至所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷300。或者，控制器还用于当所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷300时，控制所述滤网驱动装置开启，驱动所述过滤网100移动，以及控制滚刷驱动装置驱动所述滚刷300转动，且使得所述滚刷300与过滤网100的接触面同向运动，直至所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷300。在本实施例中，可以在空调器接收到除尘指令时，则判定过滤网100需要清洁。该除尘指令可以为用户利用空调遥控器发送的除尘指令，或者也可以为用户通过空调器面板发送的除尘指令。或者，空调器还可以设置用于检测过滤网100的灰尘的灰尘检测装置，灰尘检测装置与控制器连接，在检测到过滤网100的灰尘达到预设条件时，则灰尘检测装置向控制器发送除尘指令，则控制器判定过滤网100需要清洁。可选的，在清洁完成时，排掉所述集尘盒400中的水。可选的，所述滤网驱动装置包括第一电机，所述滚刷驱动装置包括第二电机。可选的，所述第一电机驱动所述转轴210转动，所述第二电机驱动所述滚刷300转动。并使得所述转轴210与所述滚刷300的转动方向相同；所述控制器还用于在所述过滤网100到达预设位置时，控制所述第一电机和第二电机反转。可选的，空调器还包括用于检测所述过滤网100的位置的位置检测装置700，位置检测装置700可以为接近式开关，例如微动开关、光电开关等。在所述位置检测装置700检测到所述过滤网100到达预设位置时，则所述第一电机和所述第二电机反转；或者，在所述第一电机或第二电机转动圈数达到预设圈数、或者所述第一电机或第二电机运行时长达到预设时长时，则所述第一电机和所述第二电机反转。可选的，第一电机和第二电机的转动方向相同，即第一电机同时顺时针转动或同时逆时针转动，从而可以使得滚刷300和过滤网100的接触面的运动方向相反，使得滚刷300更加容易的将过滤网100上的灰尘清洗掉，提高清洗效率。可选的，所述控制器还用于当检测到所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部接触所述滚刷300时，先关闭所述第二电机，以使所述滚刷300停止转动，当所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部通过所述滚刷300时，再开启所述第二电机，以使所述滚刷300继续转动。所述过滤网100包括沿其移动方向相对的第一凸框(图中未标示)和第二凸框(图中未标示)，第一凸框和第二凸框分别为过滤网100第一端101和第二端102的边框，比过滤网100的厚度大。由于过滤网100与滚刷300的接触面的运动方向相反，因此，在通过两个电机分别控制过滤网100和滚刷300运动时，在过滤网100开始进入转轴210和滚刷300之间时，阻力会很大，使得第一凸框或第二凸框凸框不容易越过过滤网100，且容易损坏过滤网100或凸框。如图6所示，在过滤网100按照图6所示的方向运动时，其第二端102即为沿其移动方向的前端的端部，则在其第二端102开始进入转轴210与滚刷300之间时，则阻力会很大，因此，可以控制滚刷300停止转动，从而可以使得第二端102更容易通过转轴210与滚刷300之间。并且，在第二端102越过转轴210与滚刷300之后，控制器再控制滚刷300继续转动。同理，如图7所示，在过滤网100按照图7所示的方向运动时，其第一端101即为沿其移动方向的前端的端部，则在其第一端101开始进入转轴210与滚刷300之间时，则阻力会很大，因此，可以控制滚刷300停止转动，从而可以使得第一端101更容易通过转轴210与滚刷300之间。并且，在第一端101越过转轴210与滚刷300之后，控制器再控制滚刷300继续转动。本实施例使得第一凸框和第二凸框能够更加容易的越过滚刷300，不容易损坏滚刷300，提高了产品的安全性和可靠性。作为一种实施方式，所述第一电机驱动所述转轴210以同一方向转动，所述第二电机驱动所述滚刷300以同一方向转动，并使得所述过滤网100与所述滚刷300的接触面的运动方向相反。本实施例通过当过滤网沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷时，控制所述滤网驱动装置开启，驱动所述过滤网移动，以及控制所述滚刷驱动装置关闭或控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动，且使得所述滚刷与过滤网的接触面同向运动，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷，以使所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷，从而使得过滤网更容易通过滚刷，不容易损坏滚刷，有效地提高了空调器的安全性和可靠性。作为一种实施方式，集尘盒400内储存的清洁水可以为用户手动加入的。可以在过滤网需要清洁之前，由用户手动加入清洁水。或者，在过滤网需要清洁时，在集尘盒400内未达到预设水位时，则控制器输出提示加水信息，以提示用户需要向集尘盒400内手动加水；在集尘盒400内达到预设水位时，则控制器控制所述驱动装置500开启，驱动所述转轴210和所述滚刷300转动，所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上往复移动，以使已浸水的所述滚刷300清洁所述过滤网100。作为另一种实施方式，集尘盒400内储存的清洁水还可以为自动加入的。控制器还可以用于控制所述集尘盒400中储存清洁水以使所述滚刷300部分浸入清洁水中，以及控制所述驱动装置500开启，驱动所述转轴210和所述滚刷300转动，所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上移动，以使已浸水的所述滚刷300清洁所述过滤网100。可选的，集尘盒400内储存的清洁水可以为空调器制冷运行过程中收集的冷凝水，从而不需要额外引用水源，更加方便。可以采用以下几种方式控制集尘盒400中自动储存清洁水：(方式一)可以在空调器进行制冷运行时，开启水泵430，将接水盘中的冷凝水抽入集尘盒400中，以在接收到除尘指令后利用集尘盒400中以储存的冷凝水进行清洁。(方式二)接水盘中也可以设置水位检测装置，通过该水位检测装置检测接水盘中是否存在冷凝水。控制器还用于当所述过滤网需要清洁时，当检测到所述接水盘中有水时，控制所述水泵430开启，以将所述接水盘中的水抽入所述集尘盒400中；控制器还用于当检测到所述接水盘中没有水时，控制所述空调器以制冷模式运行，并产生冷凝水，控制所述水泵430开启，以将所述接水盘中的冷凝水抽入所述集尘盒400中。从而能够自动的将接水盘中的冷凝水抽入集尘盒400中，更加智能化。可选的，控制器还用于在所述空调器以制冷模式持续运行预设时长时，控制所述水泵430关闭，并控制所述空调器停止制冷。该预设时长可以根据实际需要进行设置，例如，预设时长可以与当前环境温度以及环境湿度相关，只要能够使得在预设时长内产生的冷凝水被抽入集尘盒400内后，能够使得滚刷300部分进入冷凝水中即可。通过根据制冷运行时间来控制水泵430关闭，不需要增加多余的元件，节约成本。可选的，或者还可以根据集尘盒400内的水位控制水泵430关闭以及控制空调停止制冷。控制器还用于在所述集尘盒400内的水位达到预设水位时，控制所述空调器停止制冷以及控制所述水泵430关闭。通过判断集尘盒400内的水位来控制水泵430关闭，准确性较高。(方式三)所述控制器还用于当所述过滤网需要清洁时，控制所述空调器以制冷模式运行，并产生冷凝水，控制所述水泵430开启，将所述接水盘中的冷凝水抽入所述集尘盒400中，以控制所述集尘盒400中储存清洁水或更换清洁水。可选的，可以根据制冷运行时间来控制水泵430的开启和关闭时间，不需要增加多余的器件，更加节约成本。可选的，水泵430可以在清洁完成时关闭，即控制器还用于在清洁完成时，控制所述水泵430关闭。可选的，集尘盒400还设有溢水口(图中未标示)，该溢水口与室外连通。可选的，该溢水口可以接水盘连通，直接通过接水盘的排水口排出室外，不需要再设置其余的排水通道，只需要在溢水口和接水盘之间加上连接管即可，节约成本。从而在水泵430从接水盘向集尘盒400中抽入水的过程中，多余的水可以通过溢水口排出，从而可以不断地向集尘盒400中补充干净的水，而将集尘盒400中的脏水及时排出，有效地提高了清洗效果。或者，水泵430还可以在集尘盒400内的水满足需求时关闭.可选的，所述控制器还用于在所述集尘盒400内的水位达到预设水位时，控制所述水泵430关闭。从而不浪费水，且水泵430不需要一直工作，延长其使用寿命。应当说明的是，若在自动加水过程中，集尘盒400内的水位还不足以使得滚刷300部分浸入水时，此时转轴210和滚刷300也可以先转动，使得还未浸水的滚刷300与过滤网100滚动接触，从而实现对过滤网100干洗，且经过干洗后的过滤网100上的灰尘可以部分脱落或者松动；在集尘盒400内的水位足以使得滚刷300部分浸入水时，进一步实现对过滤网100水洗，更容易将过滤网100上的灰尘清洗掉，不仅清洗效果好，而且更加节约时间，可以有效地利用向集尘盒400内加水的时间对过滤网100进行干洗。作为另一种实施方式，当所述过滤网100需要清洁时，并在向集尘盒400中储存清洁水之前，还可以先判断当前集尘盒400中是否已经有水，且集尘盒400内的水是否达到预设水位，在达到时，则不需要再向集尘盒400内储存水，则可直接进行清洁工作；在未达到时，则需要控制集尘盒400中储存清洁水，并在储存清洁水达到需求时，再进行清洁工作。所述控制器还用于在所述集尘盒400中的水位到达预设水位时，控制所述驱动装置500开启，驱动所述转轴210和所述滚刷300转动，所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上移动，以使已浸水的所述滚刷300清洁所述过滤网100；所述控制器还用于在所述集尘盒400中的水位未到达预设水位时，控制所述集尘盒400中储存清洁水以使所述滚刷300部分浸入清洁水中。在本实施方式中，控制集尘盒400中储存清洁水的方式可以参照上述实施方式，在此不再赘述。本实施例通过预先检测集尘盒400内是否有足够的水，从而在集尘盒400内已经存储有足够的水的情况下，不需要再通过制冷等方式向集尘盒400内加水，从而更加智能。基于上述各个实施方式，过滤网100可以在过滤网支架200上进行往复移动。其中，在往复移动过程中，在所述过滤网100到达预设位置时，所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300以与当前转动方向相反的方向转动。通过过滤网100往复移动，使得过滤网100的整个移动过程中都可以进行清洗，清洗效率较高。如图6所示，过滤网100由上轨道260向下轨道250移动。如图7所示，过滤网100由下轨道250向上轨道260移动。在过滤网100由上轨道260移动至下轨道250后，且所有部分均经过滚刷300后的位置可以设置为预设位置。在清洗之前，过滤网100位于上轨道260，且过滤网100还未与滚刷300接触，此时的初始位置也可以为预设位置。即，在每一次行程中，过滤网100在每次所有区域与滚刷300均接触一次后，即可视为到达预设位置。可选的，空调器还包括用于检测所述过滤网100的位置的位置检测装置700，在所述位置检测装置700检测到所述过滤网100到达预设位置时，则所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300沿与当前相反的方向转动。位置检测装置700可以为接近式开关，例如微动开关、光电开关等。本实施例以微动开关为例，该微动开关与控制器连接。如图6和图7，所述过滤网100包括沿其转动方向相对的第一端101和第二端102，在所述过滤网100的第一端101或第二端102与所述微动开关接触时，则判定所述过滤网100到达所述预设位置。如图6所示，在过滤网100按照图6所示的方向全部移动至下轨道250时，则过滤网100的第二端102会碰触到微动开关，微动开关产生触发电信号，并发送给控制器。控制器控制驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300沿与当前相反的方向转动，即按照如图7所示的方向转动，即开始从下轨道250向上轨道260移动。在过滤网100按照图7所示的方向全部移动至上轨道260时，过滤网100的第一端101会碰触到微动开关，微动开关产生触发电信号，并发送给控制器。控制器控制驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300沿与当前相反的方向转动，即按照如图6所示的方向转动，即开始从上轨道260向下轨道250移动，如此反复。或者，驱动装置500可以为电机，在电机转动圈数达到预设圈数或者电机运行时长达到预设时长时，则所述电机驱动所述转轴210和滚刷300沿与当前相反的方向转动。上述预设圈数和预设时长可以根据实际需要进行设置，在此不作限定。作为另一种实施方式，控制器还用于根据所述除尘指令控制所述集尘盒400中储存清洁水以使所述滚刷300部分浸入清洁水中，以及控制所述驱动装置500开启，驱动所述转轴210和所述滚刷300转动，所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上往复移动，以使已浸水的所述滚刷300清洁所述过滤网100；其中，在往复移动过程中，在所述过滤网100到达预设位置时，所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300以与当前转动方向相反的方向转动。作为另一种实施方式，控制器还用于控制所述空调器以制冷模式运行，控制所述水泵430开启，以将所述接水盘内的冷凝水抽入所述集尘盒400中，并使所述滚刷300部分浸入冷凝水中，以及控制所述驱动装置500开启，驱动所述转轴210和所述滚刷300转动，所述转轴210带动所述过滤网100在所述过滤网支架200上往复移动，以使已浸水的所述滚刷300清洁所述过滤网100；其中，在往复移动过程中，在所述过滤网100到达预设位置时，所述驱动装置500驱动所述转轴210和所述滚刷300以与当前转动方向相反的方向转动。基于上述各个实施方式，进一步地，所述控制器还用于记录所述滤网驱动装置的运行时间，并根据所述滤网驱动装置的运行时间，判断所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷300。在所述过滤网100做往复移动时，先控制滤网驱动装置运行第一预设时段后，再控制滚刷驱动装置运行，驱动所述过滤网100在所述过滤网支架200上由初始位置移动至终点位置；控制滚刷驱动装置停止运行，并控制滤网驱动装置运行第二预设时段后，再控制滚刷驱动装置运行，驱动所述过滤网100在所述过滤网支架200上由终点位置移动至初始位置。应当说明的是，当过滤网100处于初始位置时，过滤网100能够将空调器的进风口完全封盖，优选将过滤网100的初始位置设置于过滤网支架200的上轨道上。过滤网100的终点位置设置于过滤网支架200的下轨道上。滤网驱动装置驱动过滤网100自过滤网支架200上的初始位置向终点位置移动，再驱动过滤网100自过滤网支架200上的终点位置向初始位置移动，即完成一次往复移动。本实施例通过根据滤网驱动装置的运行时间，判断所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷300，不需要额外增加结构，节约成本，实现简单，可靠性高。基于上述各个实施方式，进一步地，所述控制器还用于当所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷300时，控制所述滚刷驱动装置关闭，并控制所述滤网驱动装置运行第一预设时长后，再控制所述滚刷驱动装置开启，驱动所述滚刷300转动，且所述滚刷300与过滤网100的接触面反向运动。在本实施例中，在过滤网100沿其移动方向的前端的端部经过所述滚刷300的过程中，滚刷300一直处于静止状态，而只控制过滤网100移动，直至所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷300时，滚刷300才再次开始转动，从而使得过滤网100能够更加快速的通过滚刷300，有效地提高了清洗效率。第一预设时长可以根据实际运行进行设置，在此不作限定。可以理解的是，在滤网驱动装置运行第一预设时长时，过滤网100沿其移动方向的前端的端部恰好绕过所述滚刷300。可以理解的是，所述滚刷300与过滤网100的接触面反向运动即为滚刷300的用于接触过滤网100的表面与过滤网100的用于接触滚刷300的表面相对运动方向相反。基于上述各个实施方式，进一步地，所述控制器还用于在所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷300时，控制所述滤网驱动装置开启，驱动所述过滤网100移动，以及控制所述滚刷驱动装置开启，驱动所述滚刷300转动，且所述滚刷300与过滤网100的接触面同向运动，在控制所述滤网驱动装置运行第一预设时间后，再控制滚刷驱动装置驱动所述滚刷300反向转动。在本实施例中，在过滤网100沿其移动方向的前端的端部经过所述滚刷300的过程中，滚刷300一直处于转动状态，且滚刷300与过滤网100的接触面同向运动，直至所述过滤网100沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷300时，滚刷300才再次反向转动，即所述滚刷300与过滤网100的接触面反向运动，从而使得过滤网100能够更加快速的通过滚刷300，有效地提高了清洗效率。可以理解的是，所述滚刷300与过滤网100的接触面同向运动即为滚刷300的用于接触过滤网100的表面与过滤网100的用于接触滚刷300的表面相对运动方向相同。基于上述各个实施方式，进一步地，所述控制器还用于在所述过滤网10沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷300时，控制所述滤网驱动装置和所述滚刷驱动装置在第二预设时长内交替运行。交替运行，即滚刷300静止时，则过滤网100移动；过滤网100移动时，则滚刷300转动。第二预设时长的大小可以根据实际需要进行设置，在此不作限定。交替的次数可以根据实际需要进行设置，例如，可以为3次、4次等。在本实施例中，在过滤网100沿其移动方向的前端的端部经过所述滚刷300的过程中，若过滤网100静止，滚刷300转动，则转动的滚刷300能够有效地清洁过滤网100的沿其移动方向的前端的端部，有效地提高了过滤网100的清洁效果。基于上述各个实施方式，进一步地，所述控制器还用于在清洁所述过滤网100完成后，控制所述集尘盒400中储存清洁水以使所述滚刷300部分浸入清洁水中，并控制所述驱动装置500开启，驱动所述滚刷300转动，以清洁所述滚刷300。在本实施方式中，控制集尘盒400中储存清洁水的方法可以参照上述实施方式，在此不再赘述。在集尘盒400中存储了清洁水，且滚刷300部分浸入清洁水后，滚刷300可以在水中转动，从而可以清洁滚刷300。基于上述各个实施方式，进一步地，所述控制器还用于在清洁所述过滤网100完成后，控制所述空调器以制冷模式运行，控制所述水泵430开启，以将所述接水盘内的冷凝水抽入所述集尘盒400中，并使所述滚刷300部分浸入冷凝水中，并控制所述驱动装置500开启，驱动所述滚刷300转动，以清洁所述滚刷300。在集尘盒400中存储了清洁水，且滚刷300部分浸入清洁水后，滚刷300可以在水中转动，从而可以清洁滚刷300。在清洗完滚刷300后，所述控制器还用于控制阀门打开，从而将集尘盒400中的水排出。基于上述各个实施方式，进一步地，在清洁过滤网100完成后，还可以再清洁蒸发器。所述控制器还用于在清洁完成后，控制所述空调器以制冷模式持续运行第五预设时长，以清洁所述空调器的蒸发器。在本实施例中，空调器在持续制冷第五预设时长的过程中，产生的冷凝水可以清洗蒸发器。作为一种实施方式，在控制所述空调器以制冷模式持续运行第五预设时长后，还可以控制蒸发器结霜，然后在控制空调器以制热模式持续运行第六预设时长，从而进一步完成对蒸发器的清洗，清洗效果更好。而且蒸发器发热，则会把蒸发器表面的冷凝水烘干，还可以起到杀菌除尘的作用。可选的，在控制空调器以制冷模式持续运行第五预设时长的过程中，还可以关闭空调器的风机，使得空调器在制冷模式下结霜，在空调器制热模式运行时，蒸发器发热，蒸发器表面结的霜融化，从而融化后的水可以清洗蒸发器，并且蒸发器散发的热量还可以将蒸发器表面烘干，从而起到杀菌除尘的作用。应当说明的是，在过滤网100往复运动的次数达到预设次数时，则可判定为清洁完成。或者在上述第一电机、第二电机持续运行达到预设时长时，则判定为清洁完成。应当说明的是，在清洁完成时，驱动装置500需要驱动过滤网100移动至初始位置后，再关闭，使得过滤网100在停止移动后能够回复至初始位置。初始位置即为过滤网100在进行除尘清洁程序之前所在的位置，也即过滤网100实现其过滤空气的功能所在的位置。本发明进一步提供一种空调器清洁控制方法。本发明空调器清洁控制方法中的空调器的结构及其清洁控制方法均可以参照上述空调器的各个实施方式，相应的，本发明空调器清洁控制方法具有与上述空调器同样的有益效果。参照图8，图8为本发明空调器清洁控制方法一实施例的流程示意图，本发明提出的空调器清洁控制方法包括以下步骤：步骤S10，当空调器的过滤网需要清洁时，控制滤网驱动装置运行，驱动所述过滤网在过滤网支架上往复移动，以及控制滚刷驱动装置运行，驱动与所述过滤网滚动接触的滚刷转动，使所述滚刷对所述过滤网进行清洁；步骤S20，在所述过滤网移动的过程中，判断所述过滤网沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷；步骤S30，当所述过滤网沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷时，控制所述滤网驱动装置开启，驱动所述过滤网移动，以及控制所述滚刷驱动装置关闭或控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动，且使得所述滚刷与过滤网的接触面同向运动，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷。在本实施例中，可以在空调器接收到除尘指令时，则判定过滤网需要清洁。该除尘指令可以为用户利用空调遥控器发送的除尘指令，或者也可以为用户通过空调器面板发送的除尘指令。或者，空调器还可以设置用于检测过滤网的灰尘的灰尘检测装置，灰尘检测装置与控制器连接，在检测到过滤网的灰尘达到预设条件时，则灰尘检测装置向控制器发送除尘指令，则控制器判定过滤网需要清洁。可选的，在清洁完成时，排掉所述集尘盒中的水。可选的，所述滤网驱动装置包括第一电机，所述滚刷驱动装置包括第二电机。可选的，所述第一电机驱动所述转轴转动，所述第二电机驱动所述滚刷转动。并使得所述转轴与所述滚刷的转动方向相同；所述控制器还用于在所述过滤网到达预设位置时，控制所述第一电机和第二电机反转。可选的，空调器还包括用于检测所述过滤网的位置的位置检测装置，位置检测装置可以为接近式开关，例如微动开关、光电开关等。在所述位置检测装置检测到所述过滤网到达预设位置时，则所述第一电机和所述第二电机反转；或者，在所述第一电机或第二电机转动圈数达到预设圈数、或者所述第一电机或第二电机运行时长达到预设时长时，则所述第一电机和所述第二电机反转。可选的，第一电机和第二电机的转动方向相同，即第一电机同时顺时针转动或同时逆时针转动，从而可以使得滚刷和过滤网的接触面的运动方向相反，使得滚刷更加容易的将过滤网上的灰尘清洗掉，提高清洗效率。可选的，所述控制器还用于当检测到所述过滤网沿其移动方向的前端的端部接触所述滚刷时，先关闭所述第二电机，以使所述滚刷停止转动，当所述过滤网沿其移动方向的前端的端部通过所述滚刷时，再开启所述第二电机，以使所述滚刷继续转动。所述过滤网包括沿其移动方向相对的第一凸框(图中未标示)和第二凸框(图中未标示)，第一凸框和第二凸框分别为过滤网第一端和第二端的边框，比过滤网的厚度大。由于过滤网与滚刷的接触面的运动方向相反，因此，在通过两个电机分别控制过滤网和滚刷运动时，在过滤网开始进入转轴和滚刷之间时，阻力会很大，使得第一凸框或第二凸框凸框不容易越过过滤网，且容易损坏过滤网或凸框。如图6所示，在过滤网按照图6所示的方向运动时，其第二端即为沿其移动方向的前端的端部，则在其第二端开始进入转轴与滚刷之间时，则阻力会很大，因此，可以控制滚刷停止转动，从而可以使得第二端更容易通过转轴与滚刷之间。并且，在第二端越过转轴与滚刷之后，控制器再控制滚刷继续转动。同理，如图7所示，在过滤网按照图7所示的方向运动时，其第一端即为沿其移动方向的前端的端部，则在其第一端开始进入转轴与滚刷之间时，则阻力会很大，因此，可以控制滚刷停止转动，从而可以使得第一端更容易通过转轴与滚刷之间。并且，在第一端越过转轴与滚刷之后，控制器再控制滚刷继续转动。本实施例使得第一凸框和第二凸框能够更加容易的越过滚刷，不容易损坏滚刷，提高了产品的安全性和可靠性。作为一种实施方式，所述第一电机驱动所述转轴以同一方向转动，所述第二电机驱动所述滚刷以同一方向转动，并使得所述过滤网与所述滚刷的接触面的运动方向相反。本实施例通过当过滤网沿其移动方向的前端的端部将要接触所述滚刷时，控制所述滤网驱动装置开启，驱动所述过滤网移动，以及控制所述滚刷驱动装置关闭或控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动，且使得所述滚刷与过滤网的接触面同向运动，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷，以使所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷，从而使得过滤网更容易通过滚刷，不容易损坏滚刷，有效地提高了空调器的安全性和可靠性。作为一种实施方式，集尘盒内储存的清洁水可以为用户手动加入的。可以在过滤网需要清洁之前，由用户手动加入清洁水。或者，在过滤网需要清洁时，在集尘盒内未达到预设水位时，则输出提示加水信息，以提示用户需要向集尘盒内手动加水；在集尘盒内达到预设水位时，则控制所述驱动装置开启，驱动所述转轴和所述滚刷转动，所述转轴带动所述过滤网在所述过滤网支架上往复移动，以使已浸水的所述滚刷清洁所述过滤网。作为另一种实施方式，集尘盒内储存的清洁水还可以为自动加入的。还可以根据所述除尘指令控制所述集尘盒中储存清洁水以使所述滚刷部分浸入清洁水中，以及控制所述驱动装置开启，驱动所述转轴和所述滚刷转动，所述转轴带动所述过滤网在所述过滤网支架上移动，以使已浸水的所述滚刷清洁所述过滤网。可选的，集尘盒内储存的清洁水可以为空调器制冷运行过程中收集的冷凝水，从而不需要额外引用水源，更加方便。控制所述集尘盒中储存清洁水以使所述滚刷部分浸入清洁水中的方式可以采用以下几种：(方式一)可以在空调器进行制冷运行时，开启水泵，将接水盘中的冷凝水抽入集尘盒中，以在接收到除尘指令后利用集尘盒中以储存的冷凝水进行清洁。(方式二)接水盘中也可以设置水位检测装置，通过该水位检测装置检测接水盘中是否存在冷凝水。当所述过滤网需要清洁时，当检测到所述接水盘中有水时，控制所述水泵开启，以将所述接水盘中的水抽入所述集尘盒中；当检测到所述接水盘中没有水时，控制所述空调器以制冷模式运行，并产生冷凝水，控制所述水泵开启，以将所述接水盘中的冷凝水抽入所述集尘盒中。从而能够自动的将接水盘中的冷凝水抽入集尘盒中，更加智能化。可选的，所述控制所述水泵开启的步骤之后，还可以在所述空调器以制冷模式持续运行预设时长时，控制所述水泵关闭，并控制所述空调器停止制冷。该预设时长可以根据实际需要进行设置，例如，预设时长可以与当前环境温度以及环境湿度相关，只要能够使得在预设时长内产生的冷凝水被抽入集尘盒内后，能够使得滚刷部分进入冷凝水中即可。通过根据制冷运行时间来控制水泵关闭，不需要增加多余的元件，节约成本。可选的，所述控制所述水泵开启的步骤之后，或者还可以根据集尘盒内的水位控制水泵关闭以及控制空调停止制冷。还可以在所述集尘盒内的水位达到预设水位时，控制所述空调器停止制冷以及控制所述水泵关闭。通过判断集尘盒内的水位来控制水泵关闭，准确性较高。(方式三)还可以当所述过滤网需要清洁时，控制所述空调器以制冷模式运行，并产生冷凝水，控制所述水泵开启，将所述接水盘中的冷凝水抽入所述集尘盒中，以控制所述集尘盒中储存清洁水或更换清洁水。可选的，可以根据制冷运行时间来控制水泵的开启和关闭时间，不需要增加多余的器件，更加节约成本。可选的，可以在清洁完成时，控制所述水泵关闭。可选的，集尘盒还设有溢水口(图中未标示)，该溢水口与室外连通。可选的，该溢水口可以接水盘连通，直接通过接水盘的排水口排出室外，不需要再设置其余的排水通道，只需要在溢水口和接水盘之间加上连接管即可，节约成本。从而在水泵从接水盘向集尘盒中抽入水的过程中，多余的水可以通过溢水口排出，从而可以不断地向集尘盒中补充干净的水，而将集尘盒中的脏水及时排出，有效地提高了清洗效果。或者，水泵还可以在集尘盒内的水满足需求时关闭。可选的，还可以在所述集尘盒内的水位达到预设水位时，控制所述水泵关闭。从而不浪费水，且水泵不需要一直工作，延长其使用寿命。应当说明的是，若在自动加水过程中，集尘盒内的水位还不足以使得滚刷部分浸入水时，此时转轴和滚刷也可以先转动，使得还未浸水的滚刷与过滤网滚动接触，从而实现对过滤网干洗，且经过干洗后的过滤网上的灰尘可以部分脱落或者松动；在集尘盒内的水位足以使得滚刷部分浸入水时，进一步实现对过滤网水洗，更容易将过滤网上的灰尘清洗掉，不仅清洗效果好，而且更加节约时间，可以有效地利用向集尘盒内加水的时间对过滤网进行干洗。作为另一种实施方式，当所述过滤网需要清洁时，并在向集尘盒中储存清洁水之前，还可以先判断当前集尘盒中是否已经有水，且集尘盒内的水是否达到预设水位，在达到时，则不需要再向集尘盒内储存水，则可直接进行清洁工作；在未达到时，则需要控制集尘盒中储存清洁水，并在储存清洁水达到需求时，再进行清洁工作。所述根据所述除尘指令控制所述空调器以制冷模式运行，控制所述水泵开启，以将所述接水盘内的冷凝水抽入所述集尘盒中，并使所述滚刷部分浸入冷凝水中的步骤之前，所述空调器清洁控制方法还包括：所述水位检测装置检测所述集尘盒内的水位是否达到预设水位；在达到所述预设水位时，执行所述控制所述驱动装置开启，驱动所述两个转轴以同一方向转动，以带动所述过滤网在所述过滤网支架上移动，以及控制所述滚刷转动，以使已浸水的所述滚刷清洁所述过滤网的步骤；在未达到所述预设水位时，执行所述根据所述除尘指令控制所述空调器以制冷模式运行，控制所述水泵开启，以将所述接水盘内的冷凝水抽入所述集尘盒中，并使所述滚刷部分浸入冷凝水中的步骤。在本实施方式中，控制集尘盒中储存清洁水的方式可以参照上述实施方式，在此不再赘述。本实施例通过预先检测集尘盒内是否有足够的水，从而在集尘盒内已经存储有足够的水的情况下，不需要再通过制冷等方式向集尘盒内加水，从而更加智能。基于上述各个实施方式，过滤网可以在过滤网支架上往复移动。其中，在往复移动过程中，在所述过滤网到达预设位置时，所述驱动装置驱动所述转轴和所述滚刷以与当前转动方向相反的方向转动。通过过滤网往复移动，使得过滤网的整个移动过程中都可以进行清洗，清洗效率较高。如图6所示，过滤网由上轨道向下轨道移动。如图7所示，过滤网由下轨道向上轨道移动。在过滤网由上轨道移动至下轨道后，且所有部分均经过滚刷后的位置可以设置为预设位置。在清洗之前，过滤网位于上轨道，且过滤网还未与滚刷接触，此时的初始位置也可以为预设位置。即，在每一次行程中，过滤网在每次所有区域与滚刷全部接触后，即可视为到达预设位置。可选的，空调器还包括用于检测所述过滤网的位置的位置检测装置，在所述位置检测装置检测到所述过滤网到达预设位置时，则所述驱动装置驱动所述转轴和所述滚刷沿与当前相反的方向转动。位置检测装置可以为接近式开关，例如微动开关、光电开关等。本实施例以微动开关为例，该微动开关与控制器连接。如图6和图7，所述过滤网包括沿其转动方向相对的第一端和第二端，在所述过滤网的第一端或第二端与所述微动开关接触时，则判定所述过滤网到达所述预设位置。如图6所示，在过滤网按照图6所示的方向全部移动至下轨道时，则过滤网的第二端会碰触到微动开关，微动开关产生触发电信号，并发送给控制器。控制器控制驱动装置驱动所述转轴和所述滚刷沿与当前相反的方向转动，即按照如图7所示的方向转动，即开始从下轨道向上轨道移动。在过滤网按照图7所示的方向全部移动至上轨道时，过滤网的第一端会碰触到微动开关，微动开关产生触发电信号，并发送给控制器。控制器控制驱动装置驱动所述转轴和所述滚刷沿与当前相反的方向转动，即按照如图6所示的方向转动，即开始从上轨道向下轨道移动，如此反复。或者，驱动装置可以为电机，在电机转动圈数达到预设圈数或者电机运行时长达到预设时长时，则所述电机驱动所述转轴和滚刷沿与当前相反的方向转动。上述预设圈数和预设时长可以根据实际需要进行设置，在此不作限定。作为另一种实施方式，控制器还用于根据所述除尘指令控制所述集尘盒中储存清洁水以使所述滚刷部分浸入清洁水中，以及控制所述驱动装置开启，驱动所述转轴和所述滚刷转动，所述转轴带动所述过滤网在所述过滤网支架上往复移动，以使已浸水的所述滚刷清洁所述过滤网；其中，在往复移动过程中，在所述过滤网到达预设位置时，所述驱动装置驱动所述转轴和所述滚刷以与当前转动方向相反的方向转动。作为另一种实施方式，控制器还用于控制所述空调器以制冷模式运行，控制所述水泵开启，以将所述接水盘内的冷凝水抽入所述集尘盒中，并使所述滚刷部分浸入冷凝水中，以及控制所述驱动装置开启，驱动所述转轴和所述滚刷转动，所述转轴带动所述过滤网在所述过滤网支架上往复移动，以使已浸水的所述滚刷清洁所述过滤网；其中，在往复移动过程中，在所述过滤网到达预设位置时，所述驱动装置驱动所述转轴和所述滚刷以与当前转动方向相反的方向转动。基于上述各个实施方式，进一步地，所述步骤S20包括：记录所述滤网驱动装置的运行时间，并根据所述滤网驱动装置的运行时间，判断所述过滤网沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷。作为一种实施方式，在所述过滤网做往复移动时，先控制滤网驱动装置运行第一预设时段后，再控制滚刷驱动装置运行，驱动所述过滤网在所述过滤网支架上由初始位置移动至终点位置；控制滚刷驱动装置停止运行，并控制滤网驱动装置运行第二预设时段后，再控制滚刷驱动装置运行，驱动所述过滤网在所述过滤网支架上由终点位置移动至初始位置。应当说明的是，当过滤网处于初始位置时，过滤网能够将空调器的进风口完全封盖，优选将过滤网的初始位置设置于过滤网支架的上轨道上。过滤网的终点位置设置于过滤网支架的下轨道上。滤网驱动装置驱动过滤网自过滤网支架上的初始位置向终点位置移动，再驱动过滤网自过滤网支架上的终点位置向初始位置移动，即完成一次往复移动。本实施例通过根据滤网驱动装置的运行时间，判断所述过滤网沿其移动方向的前端的端部是否将要接触所述滚刷，不需要额外增加结构，节约成本，实现简单，可靠性高。基于上述各个实施方式，进一步地，控制所述滚刷驱动装置关闭，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷的步骤包括：控制所述滚刷驱动装置关闭，并控制所述滤网驱动装置运行第一预设时长后，再控制所述滚刷驱动装置开启，驱动所述滚刷转动，且所述滚刷与过滤网的接触面反向运动。在本实施例中，在过滤网沿其移动方向的前端的端部经过所述滚刷的过程中，滚刷一直处于静止状态，而只控制过滤网移动，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷时，滚刷才再次开始转动，从而使得过滤网能够更加快速的通过滚刷，有效地提高了清洗效率。第一预设时长可以根据实际运行进行设置，在此不作限定。可以理解的是，在滤网驱动装置运行第一预设时长时，过滤网沿其移动方向的前端的端部恰好绕过所述滚刷。可以理解的是，所述滚刷与过滤网的接触面反向运动即为滚刷的用于接触过滤网的表面与过滤网的用于接触滚刷的表面相对运动方向相反。基于上述各个实施方式，进一步地，控制所述滚刷驱动装置驱动所述滚刷转动，且使得所述滚刷与过滤网的接触面同向运动，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷的步骤包括：控制所述滚刷驱动装置开启，驱动所述滚刷转动，且所述滚刷与过滤网的接触面同向运动，在控制所述滤网驱动装置运行第一预设时间后，再控制滚刷驱动装置驱动所述滚刷反向转动。在本实施例中，在过滤网沿其移动方向的前端的端部经过所述滚刷的过程中，滚刷一直处于转动状态，且滚刷与过滤网的接触面同向运动，直至所述过滤网沿其移动方向的前端的端部绕过所述滚刷时，滚刷才再次反向转动，即所述滚刷与过滤网的接触面反向运动，从而使得过滤网能够更加快速的通过滚刷，有效地提高了清洗效率。可以理解的是，所述滚刷与过滤网的接触面同向运动即为滚刷的用于接触过滤网的表面与过滤网的用于接触滚刷的表面相对运动方向相同。基于上述各个实施方式，进一步地，所述控制所述滤网驱动装置和滚刷驱动装置先后运行的步骤包括：控制所述滤网驱动装置和所述滚刷驱动装置在第二预设时长内交替运行。交替运行，即滚刷静止时，则过滤网移动；过滤网移动时，则滚刷转动。第二预设时长的大小可以根据实际需要进行设置，在此不作限定。交替的次数可以根据实际需要进行设置，例如，可以为3次、4次等。在本实施例中，在过滤网沿其移动方向的前端的端部经过所述滚刷的过程中，若过滤网静止，滚刷转动，则转动的滚刷能够有效地清洁过滤网的沿其移动方向的前端的端部，有效地提高了过滤网的清洁效果。基于上述各个实施方式，进一步地，所述空调器清洁控制方法还包括：在清洁所述过滤网完成后，控制所述集尘盒中储存清洁水以使所述滚刷部分浸入清洁水中，并控制所述驱动装置开启，驱动所述滚刷转动，以清洁所述滚刷。在本实施方式中，控制集尘盒中储存清洁水的方法可以参照上述实施方式，在此不再赘述。在集尘盒中存储了清洁水，且滚刷部分浸入清洁水后，滚刷可以在水中转动，从而可以清洁滚刷。在清洗完滚刷后，所述控制模块还用于控制阀门打开，从而将集尘盒中的水排出。基于上述各个实施方式，进一步地，所述空调器清洁控制方法还包括：在清洁过滤网完成后，还可以再清洁蒸发器。还可以在清洁完成后，控制所述空调器以制冷模式持续运行第五预设时长，以清洁所述空调器的蒸发器。在本实施例中，空调器在持续制冷第五预设时长的过程中，产生的冷凝水可以清洗蒸发器。作为一种实施方式，在控制所述空调器以制冷模式持续运行第五预设时长后，还可以控制蒸发器结霜，然后在控制空调器以制热模式持续运行第六预设时长，从而进一步完成对蒸发器的清洗，清洗效果更好。而且蒸发器发热，则会把蒸发器表面的冷凝水烘干，还可以起到杀菌除尘的作用。可选的，在控制空调器以制冷模式持续运行第五预设时长的过程中，还可以关闭空调器的风机，使得空调器在制冷模式下结霜，在空调器制热模式运行时，蒸发器发热，蒸发器表面结的霜融化，从而融化后的水可以清洗蒸发器，并且蒸发器散发的热量还可以将蒸发器表面烘干，从而起到杀菌除尘的作用。应当说明的是，在过滤网往复运动的次数达到预设次数时，则可判定为清洁完成。或者在上述第一电机、第二电机持续运行达到预设时长时，则判定为清洁完成。应当说明的是，在清洁完成时，驱动装置需要驱动过滤网移动至初始位置后，再关闭，使得过滤网在停止移动后能够回复至初始位置。初始位置即为过滤网在进行除尘清洁程序之前所在的位置，也即过滤网实现其过滤空气的功能所在的位置。基于上述各个实施方式，以下提出空调器的一具体应用场景：用户基于遥控器输入除尘指令，遥控器接收除尘指令。空调器先检测集尘盒中的水是否储满。在储满时，则控制驱动装置开启，驱动两个转轴以同一方向转动，以带动过滤网在过滤网支架上移动。在未储满时，控制空调器以制冷模式运行，并产生冷凝水，然后控制水泵开启，将接水盘中的水抽入集尘盒中，直至集尘盒中储满水，关闭水泵，停止制冷。在集尘盒中储水的过程中，可以控制驱动装置开启(未储满水时也可以控制驱动装置开启)，驱动两个转轴以同一方向转动，以带动过滤网在过滤网支架上移动。在清洁完成时，控制驱动装置关闭，排掉集尘盒中的水。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。另外，在发明中涉及“第一”、“第二”、“第三”等等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。