本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调的控制，更具体地说，是涉及控制空调器电子膨胀阀的方法。
背景技术：
电子膨胀阀作为一种新型的控制元件，广泛应用在空调冷媒循环系统中。通过对电子膨胀阀的开度进行调节，调节系统中的冷媒循环量，能够满足空调运行性能要求。因此，如何对电子膨胀阀进行有效控制，是衡量空调系统能效比的关键。
现有技术中，可以采用PID算法对电子膨胀阀的开度进行控制。具体来说，是以压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值作为偏差，基于该偏差进行PID运算，实现对电子膨胀阀开度的调节控制，且可使阀的控制更加迅速，对外界变化的跟随性提高。现有PID调阀控制中，目标排气温度是根据与压缩机实时运行频率呈线性关系的方式来确定，用公式表达为：Td=m*f+n。其中，Td为目标排气温度，m为大于0的斜率，n为大于0的常数。由于线性关系中的斜率m固定不变，按照该固定斜率的线性关系得到的目标排气温度不够精确，容易引起排气温度的波动，进而导致电子膨胀阀开度调节不准确。
另外，在现有PID调阀控制中，PID参数值固定不变，使得阀开度的调节不能适应工况的变化，阀开度调节不够精确，难以达到理想的空调冷媒循环系统的能效比。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种控制空调器电子膨胀阀的方法，达到对电子膨胀阀开度的精确、稳定调节及提高空调冷媒循环系统的能效比的技术目的。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种控制空调器电子膨胀阀的方法，所述方法包括：
压缩机启动运行后，获取压缩机的实时运行频率和实时排气温度，将所述实时运行频率与第一设定频率作比较；
若所述实时运行频率不大于所述第一设定频率，根据第一设定规则获取PID算法的积分系数，根据目标排气温度与压缩机运行频率间的第一正相关关系获取与所述实时运行频率对应的实时目标排气温度，作为参考目标排气温度，将大于所述参考目标排气温度的温度作为第一设定目标排气温度；若所述实时运行频率大于所述第一设定频率，根据第二设定规则获取PID算法的积分系数，根据所述第一正相关关系获取与所述实时运行频率对应的实时目标排气温度，作为第二设定目标排气温度；根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数小于根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数，所述第一设定目标排气温度不大于所述第二设定目标排气温度；
以所述实时排气温度与所述第一设定目标排气温度的差值或所述实时排气温度与所述第二设定目标排气温度的差值作为偏差，基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制；所述PID控制中PID算法的积分系数为根据所述第一设定规则或所述第二设定规则获取的积分系数。
优选的，所述第一设定规则为：积分系数为第一积分系数；
所述根据第一设定规则获取PID算法的积分系数具体为：将所述PID算法的积分系数赋值为所述第一积分系数。
如上所述的方法，所述第二设定规则优选为：所述实时运行频率不大于第二设定频率时积分系数根据所述实时运行频率和积分系数与压缩机运行频率间的正相关关系确定，所述实时运行频率大于所述第二设定频率时积分系数为第二积分系数；
所述根据第二设定规则获取PID算法的积分系数具体为：将所述实时运行频率与所述第二设定频率作比较，若所述实时运行频率不大于所述第二设定频率，根据所述积分系数与压缩机运行频率间的正相关关系确定与所述实时运行频率相对应的积分系数作为PID算法的积分系数；若所述实时运行频率大于所述第二设定频率，将所述PID算法的积分系数赋值为所述第二积分系数；
所述第二积分系数不小于所述实时运行频率不大于所述第二设定频率时的积分系数，所述第二设定频率大于所述第一设定频率。
如上所述的方法，所述积分系数与压缩机运行频率间的正相关关系为：Ki=A*f+B，式中，f为压缩机运行频率，Ki为积分系数，A和B均为常数。
优选的，所述B取值为所述第一积分系数。
如上所述的方法，所述第一设定频率优选为25-32Hz，所述第二设定频率优选为35-40Hz。
如上所述的方法，所述第一正相关关系为：Td=m1*f+n1；式中，f为压缩机运行频率，Td为目标排气温度，m1和n1均为大于0的常数。
如上所述的方法，所述第一设定目标排气温度与所述压缩机运行频率满足第二正相关关系。
优选的，所述第二正相关关系为：Td1=m2*f+n2，f为压缩机运行频率，Td1为第一设定目标排气温度，m2和n2均为大于0的常数，且m2＜m1，n2＞n1。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：采用本发明的方法对电子膨胀阀进行PID调节控制时，在压缩机低频运行阶段，选用较小的积分系数作为PID算法的积分系数，使得低频运行过程中调阀时的调节值较小，减少排气温度的波动及阀开度调节的波动；而在压缩机非低频运行阶段，选用较大的积分系数作为PID算法的积分系数，使得非低频运行过程中调节值较大，调阀速度快。从而，在整个压缩机运行过程中，电子膨胀阀开度调节精确、稳定，有利于空调冷媒循环系统能效比的提升。而且，在压缩机低频运行阶段，通过升高设定目标排气温度，减小了PID调阀过程中造成的排气温度的波动，进一步提高了阀开度调节的准确性和稳定性。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明控制空调器电子膨胀阀的方法一个实施例的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。
请参见图1，该图所示为本发明控制空调器电子膨胀阀的方法一个实施例的流程图，具体来说，是对空调冷媒循环系统中的电子膨胀阀开度进行控制的一个实施例的流程图。
如图1所示，该实施例实现电子膨胀阀控制的方法包括如下步骤：
步骤11：压缩机启动运行后，获取压缩机的实时运行频率和实时排气温度，将实时运行频率与第一设定频率作比较。
该步骤中，压缩机的实时运行频率是指压缩机启动后、按照设定采样频率所采集的压缩机的实时运行频率。由于压缩机的运行频率是由空调电脑板上的控制器来控制的，因此，控制器能够方便地获取压缩机运行时的实时运行频率。而实时排气温度是指压缩机启动后、按照设定采样频率所采集的压缩机的实时排气温度，可以通过在压缩机排气口设置温度传感器来检测，并通过控制器获取实时排气温度。
获取到实时运行频率之后，将其与第一设定频率作比较，比较两者的大小。其中，第一设定频率是预先设置并存储到空调器控制器内的一个频率值，并可通过授权被修改，是用来反映压缩机低频运行与非低频运行的一个界限频率。优选的，第一设定频率为25-32Hz，并随空调器制冷量的不同而变化。一般的，空调制冷量越大，第一设定频率越小，反之亦然。
步骤12：判断实时运行频率是否不大于第一设定频率。若是，执行步骤13；若为否，执行步骤14。
步骤13：如果步骤12判定实时运行频率不大于第一设定频率，判定压缩机低频运行，则根据第一设定规则获取PID算法的积分系数。同时，根据目标排气温度与压缩机运行频率间的第一正相关关系获取与实时运行频率对应的实时目标排气温度，作为参考目标排气温度，将大于参考目标排气温度的温度作为第一设定目标排气温度。然后，执行步骤15。
步骤14：如果步骤12判定实时运行频率大于第一设定频率，判定压缩机非低频运行，则根据第二设定规则获取PID算法的积分系数。同时，根据第一正相关关系获取与实时运行频率对应的实时目标排气温度，作为第二设定目标排气温度。然后，执行步骤15。
其中，第一设定规则和第二设定规则均是预先设置并存储在空调器的控制器中，并可通过授权被修改。而且，步骤13中根据第一设定规则获取的PID算法的积分系数小于步骤14中根据第二设定规则获取的PID算法的积分系数。也即，压缩机低频运行时获取的PID算法的积分系数要小于压缩机非低频运行时所获取的PID算法的积分系数。而且，步骤13中的第一设定目标排气不大于步骤14中确定的第二设定目标排气温度。
步骤15：以实时排气温度与第一设定目标排气温度或第二设定目标排气温度的差值作为偏差，基于偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制。
该步骤15由步骤13或步骤14转来，也即，在步骤13或步骤14获取了与实时运行频率相对应的PID算法的积分系数和相应的设定目标排气温度之后，基于所获取的积分系数对PID算法中的积分系数赋值，并选择相应的设定目标排气温度，然后执行PID调阀的过程。对于PID算法中的比例系数及微分系数的赋值，不作具体限定，可以为固定值。
PID调阀的过程具体为：计算步骤11中所获取的实时排气温度与步骤13确定的第一设定目标排气温度的差值或与步骤14中确定的第二设定目标排气温度的差值作为偏差，将该偏差作为PID控制中的偏差，并基于相应步骤获取的积分系数作为参数，执行PID控制，实现对电子膨胀阀开度的PID控制过程。其中，第一正相关关系是预先设置并存储在空调器控制器中的，可以通过授权被修改。
采用上述方法对电子膨胀阀进行PID调节控制时，在压缩机实时运行频率不大于第一设定频率的低频运行阶段，选用较小的积分系数作为PID算法的积分系数，使得低频运行过程中调阀时的调节值较小，减少排气温度的波动及阀开度调节的波动。而在压缩机实时运行频率大于第一设定频率的非低频运行阶段，选用较大的积分系数作为PID算法的积分系数，使得非低频运行过程中调节值较大，调阀速度快。从而，在整个压缩机运行过程中，电子膨胀阀开度调节精确、稳定，有利于空调冷媒循环系统能效比的提升。而且，在低频运行阶段，确定比根据第一正相关关系获取的实时目标排气温度更大的第一设定目标排气温度作为PID调节的真正目标排气温度，相比于根据第一正相关关系获取目标排气温度而言，相当于升高了在低频运行阶段的实际目标排气温度，从而可以减少在低频运行阶段PID调阀过程中容易造成的压缩机排气温度波动，进一步提高了阀开度调节的准确性和稳定性。
作为优选的实施方式，步骤13中的第一设定规则为：积分系数为第一积分系数。而且，根据第一设定规则获取PID算法的积分系数具体为：将PID算法的积分系数赋值为第一积分系数。也即，在压缩机实时运行频率不大于第一设定频率的情况下，PID算法的积分系数为一固定值。如此设计，能以简单的处理方式获得较佳的调节效果。
而步骤14中的第二设定规则优选为：实时运行频率不大于第二设定频率时积分系数根据实时运行频率和积分系数与压缩机运行频率间的正相关关系确定，，在实时运行频率大于第二设定频率时积分系数为第二积分系数。而根据第二设定规则获取PID算法的积分系数具体为：先将实时运行频率与第二设定频率作比较，若实时运行频率不大于第二设定频率，根据积分系数与压缩机运行频率间的正相关关系确定与实时运行频率相对应的积分系数作为PID算法的积分系数；若实时运行频率大于第二设定频率，将PID算法的积分系数赋值为第二积分系数。其中，第二积分系数不小于实时运行频率不大于第二设定频率时的积分系数，第二设定频率大于第一设定频率。
也即，第二设定规则包括有两部分，一部分是在实时运行频率不大于第二设定频率时积分系数与压缩机运行频率成正相关关系，第二部分是在实时运行频率大于第二设定频率时积分系数为一固定值的第二积分系数。如果实时运行频率大于第一设定频率、但不大于第二设定频率，将根据正相关关系确定与实时运行频率对应的积分系数，并作为PID算法的积分系数；若实时运行频率大于第二设定频率，直接将PID算法的积分系数赋值为第二积分系数。
其中，第二设定频率也是预先设置并存储到空调器控制器内的一个频率值，并可通过授权被修改，是用来反映压缩机在非低频运行时运行频率偏低的一个频率。且该第二设定频率大于第一设定频率。优选的，第二设定频率为35-40Hz，并随空调器制冷量的不同而变化。一般的，空调制冷量越大，第二设定频率越小，反之亦然。而第二积分系数也是一个固定值，且该值不小于在实时运行频率不大于第二设定频率时根据正相关关系所确定的积分系数。也即，在整个压缩机运行过程中，第二积分系数是PID算法中的最大积分系数，而第一积分系数是PID算法中的最小积分系数，按照正相关关系确定的积分系数介于第一积分系数和第二积分系数之间。
作为优选的实施方式，上述的积分系数与压缩机运行频率间的正相关关系为：Ki=A*f+B。式中，f为压缩机运行频率，Ki为积分系数，A和B均为常数。其中，f的取值介于第一设定频率和第二设定频率之间。更优选的，B取值为第一积分系数，当f为第二设定频率时，按照Ki=A*f+B确定的积分系数Ki取值为第二积分系数。因而，在整个压缩机运行过程中，PID算法中积分系数的取值连续，避免了积分系数跳跃引起的阀开度调节的波动。
而且，为避免特殊情况下出现电子膨胀阀开度过大或过小，在整个电子膨胀阀开度的控制过程中，实时判断电子膨胀阀的开度是否在最大允许开度和最小允许开度限定的允许范围内。若在允许范围内，按照实际目标开度控制电子膨胀阀；如果不在允许范围内，则控制电子膨胀阀的开度为最大允许开度（在实际目标开度大于最大允许开度时）或最小允许开度（在实际目标开度小于最大允许开度时）。其中，最大允许开度和最小允许开度是已知的、根据空调冷媒循环系统的性能参数确定的值。
作为优选的实施方式，步骤13中，目标排气温度与压缩机运行频率间的第一正相关关系为：Td=m1*f+n1；式中，f为压缩机运行频率，Td为目标排气温度，m1和n1均为大于0的常数。
作为更优选的实施方式，步骤13确定的第一设定目标排气温度与所压缩机运行频率满足第二正相关关系。优选的，该第二正相关关系为：Td1=m2*f+n2，f为压缩机运行频率，Td1为第一设定目标排气温度，m2和n2均为大于0的常数，且m2＜m1，n2＞n1。从而，在整个压缩机运行频率范围内，目标排气温度均与压缩机运行频率成正相关关系，能够获得最大的空调能效比。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。