空调器室内机的恒风量控制方法、装置及空调器室内机与流程

本发明涉及空调器领域，尤其涉及空调室内机的恒风量控制方法、装置以及具有该装置的空调器室内机。

背景技术：

一般在使用空调器进行制冷或制热时，最需要的是对室内机出风量恒定的控制，如果风量太小或者不恒定都会导致制冷、制热送不出来，进而导致空调器的制冷、制热效果差。目前的空调器室内机都是采用恒转速控制风量的，尽管理论上讲，恒转速对应的应是恒风量，但实际上，空调器在使用过程中会受到各种因素的影响而使得出风量不恒定。

影响室内机风量的因素有很多，包括：(1)滤网的厚度以及恒风量程度；(2)导风条角度太小导致出风不顺畅；(3)制冷、制热导致蒸发器温度变化从而引起风阻变化。鉴于此，在对空调器恒风量控制进行研究的过程中，有人提出通过在恒转速条件下检测风机的功率，并与没有达到恒风量时的风机功率基准对比，通过风机的功率变换判断空调器是否需要进行转速补偿，以实现恒风量控制。但是，在空调器实际工作过程中，风机在同转速下所消耗的功率，除了受滤网脏堵、导风角度影响、制冷和制热等因素引起的风阻变化之外，还会受到空调器电源电压等其他因素的影响，因此仍然无法准确地检测风阻变化情况。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调室内机的恒风量控制方法、装置及空调器室内机，旨在解决现有技术不能准确检测空调器风阻的大小，实现恒风量控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种空调器室内机的恒风量控制方法， 所述空调器室内机的恒风量控制方法包括：

获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数；

根据所述电机的运行参数计算所述电机的当前功率，并根据所述功率修正参数及所述电机的当前功率，对所述电机的功率进行修正，获得修正功率；

计算所述电机的修正功率与所述电机的当前转速对应的预设功率标准值的功率差；

根据所述功率差，计算所述电机达到目标恒风量所需要的目标转速，并控制所述电机以所述目标转速运行。

优选地，所述根据所述功率修正参数及所述电机的当前功率，对所述电机的功率进行修正，获得修正功率包括：

获取与所述功率修正参数对应的修正值；

根据所述电机的当前功率与所述修正值，计算所述电机的修正功率。

优选地，所述获取与所述功率修正参数对应的修正值包括：

根据预设的与所述功率修正参数对应的功率修正函数，计算与所述功率修正参数对应的修正值。

优选地，所述控制所述电机以所述目标转速运行之后包括：

判断所述空调器的当前工况参数的变化量是否大于预设的阈值；

当所述空调器的当前工况参数的变化量大于预设的阈值时，重新获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器室内机的恒风量控制装置，所述空调器室内机的恒风量控制装置包括：

参数获取模块，用于获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数；

实时功率计算模块，用于根据获取的所述电机的运行参数，计算所述电机的当前功率；

修正功率获得模块，用于根据所述功率修正参数及所述电机的当前功率，对所述电机的功率进行修正，获得修正功率；

功率差计算模块，用于计算所述电机的修正功率与所述电机的当前转速对应的预设功率标准值的功率差；

目标转速控制模块，用于根据所述功率差，计算所述电机达到目标恒风 量所需要的目标转速；

转速控制模块，用于根据获得的所述目标转速，控制所述电机以所述目标转速运行。

优选地，所述修正功率获得模块包括：

修正值获取单元，用于获取与所述功率修正参数对应的修正值；

修正功率计算单元，用于根据所述电机的当前功率与所述修正值，计算所述电机的修正功率。

优选地，所述修正值获取单元用于：

根据预设的与所述功率修正参数对应的功率修正函数，计算与所述功率修正参数对应的修正值。

优选地，所述空调器室内机的恒风量控制装置还包括：

判断模块，用于判断所述空调器的当前工况参数的变化量是否大于预设的阈值。

优选地，所述空调器的工况参数包括：输入电压、室内环境温度、室内环境湿度、导风角度、压缩机运行频率中的至少一个。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器室内机，所述室内机包括室内换热器、室内风轮及驱动室内风轮的电机，所述室内机还包括主控板，所述主控板包括上述任一所述的空调室内机的恒风量控制装置。

本发明提供的空调器室内机的恒风量控制方法，在考虑了现有的影响恒风量因素的基础上，更考虑了电网电压因素对恒风量的影响，因此可以更为准确地实现室内机恒风量的控制。此外，本发明还可以在电源电压、室内环境温度、室内环境湿度、导风角度、压缩机频率等各种因素的影响发生变化时，及时重新检测判定风阻，并重新计算室内机电机的转速，从而保证了空调器室内机恒风量的稳定控制，实现空调器的制冷和制热效果的稳定。

附图说明

图1为本发明空调器室内机恒风量控制方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明空调器室内机恒风量控制方法另一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器室内机恒风量控制装置一实施例的功能模块示意图；

图4为图3中空调器室内机恒风量控制装置中参数获取模块的细化功能模 块示意图；

图5为图3中空调器室内机恒风量控制装置中修正功率获得模块的细化功能模块示意图；

图6为本发明空调器室内机的恒风量控制装置的另一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明空调器室内机一实施例的功能模块示意图；

图8为本发明外置驱动模块直流风机驱动最小系统的示例图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明空调器室内机的恒风量控制方法一实施例的流程示意图。在本实施例中，所述空调器室内机恒风量控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数；

本实施例中，所述电机的运行参数包括电机转速、电机电压、电机电流。功率修正参数是指用于修正电机功率的参数，比如电源电压、导风角度、室内环境温度等。需要说明的是，上述电机转速、电机电压、电机电流、功率修正参数的获取顺序不分先后。

由于本发明所述电机实时功率(当前功率)包含了逆变器消耗的功率和电机的损耗，而电压变换逆变器消耗的功率和电机损耗变化，将导致功率结果发生变化。因此，在计算出电机的实时功率进行恒风量值判断时，必须考虑空调器的电源输入电压对恒风量值计算的影响。因此，本实施例中优选空调器的输入电压(也即电源电压)、电机相电阻、电机相电流作为修正电机功率的参数。

本实施例中，对于电机转速ω_r的获取，具体可通过基于转子磁定向的矢量控制技术(Field-Oriented Control，FOC)，根据电动机的参数，按照永磁同步电机d轴和q轴电压方程式，利用扩展反电动势转子位置估算法，计算转子的位置θ和转速ω_r，并根据转子位置输出U、V、W三相电压矢量，从而可 以控制电机运转。

作为一优选实施例，获取电机电流具体可以通过以下途径实现：首先通过检测电机三相电流中的两相I_u和I_v；然后通过以下公式分别计算出电机的Q轴电流I_q和D轴电流I_d，即

$I_q=-\frac{\sqrt{3}}{\sqrt{2}}*I_u*\sin \mathrm{\θ}+\frac{I_u+2*I_v}{\sqrt{2}}*\cos \mathrm{\θ};$

$I_d=\frac{\sqrt{3}}{\sqrt{2}}*I_u*\cos \mathrm{\θ}+\frac{I_u+2*I_v}{\sqrt{2}}*\sin \mathrm{\θ};$

其中，θ为电机转子的位置。

进一步地，获取电机电压具体可以通过以下途径实现：根据获取的电机转速ω_r和获取的电机的Q轴电流I_q和D轴电流I_d，以获取直流母线电压，并采用无传感器矢量控制方式，由以下公式计算出电机的Q轴电压U_q和D轴电压U_d：

U_q＝R*I_q+L_q*p*I_q+ω_r*L_d*I_d+e₀；

U_d＝R*I_d+L_d*p*I_d-ω_r*L_q*I_q；

其中，R为电机电阻；L_q为电机Q轴电感；L_d为电机D轴电感；ω_r为电机转速；p为微分算子；e₀为电机空载电动势。

步骤S20，根据所述电机的运行参数计算所述电机的当前功率，并根据所述功率修正参数及所述电机的当前功率，对所述电机的功率进行修正，获得修正功率；

首先，根据上述步骤S10中获取的电机的运行参数，计算电机的实时功率。在获取了电机电流及电机电压后，则根据如下功率计算公式计算电机的实时功率：

P_MOTOR＝U_q*I_q+U_d*I_d；

其中，I_q为Q轴电流，I_d为D轴电流，U_q为Q轴电压，U_d为D轴电压。

其次，根据功率修正参数及电机的当前功率，对电机的实时功率进行修正，获得修正功率。

作为一优选实施例，通过以下步骤获得电机的修正功率。

首先，获取空调器当前的电源输入电压，然后根据输入电压计算获得电机实时功率P_MOTOR的修正值。

作为另一优选实施例，通过以下功率修正函数，计算获得电机实时功率P_MOTOR的修正值：

P(U_ac,I,R)＝a_n*U_acⁿ+a_n-1*U_ac^n-1+...+a₁*U_ac+a₀+3*I²*R+b_n*Iⁿ+b_n-1*I^n-1+...+b₁*I+b₀ ；

其中，U_ac为空调器的输入电压，且该U_ac的取值范围优选为130V-280V，该范围为空调器工作需要的电源电压范围，超出这个范围，整个空调器都将停止工作；I为电机相电流有效值，R电机相电阻，a_n，a_n-1，…，a₁，a₀，b_n，b_n-1，…，b₁，b₀为常数，上述功率修正函数为空调机实际测试结果建的模型。优选地，上述功率修正函数中U_acⁿ、Iⁿ的次数越高，功率修正函数的拟合度也更高，也即计算获得的功率修正值P(U_ac,I,R)的精确度也将更高，考虑计算的运算量，优选n＝2-4。

然后再根据电机的实时功率P_MOTOR的修正值P(U_ac,I,R)，计算获得修正后的电机的修正功率值P：

P＝P(P,U_ac,I,R)＝P_MOTOR+P(U_ac,I,R)；

其中，P_MOTOR为电机的实时功率，P(U_ac,I,R)为电机实时功率的修正值。

本实施例中，由于空调器的输入电压对逆变器效率和电机效率产生影响，因此，为准确获得输入电压变化下的风机做功功率，需要补偿由于输入电压变化而产生的功率损耗。也即将电机实时功率的修正值P(U_ac,I,R)补偿给电机的实时功率P_MOTOR。

步骤S30，计算所述电机的修正功率与所述电机的当前转速对应的预设功率标准值的功率差；

在所述电机的修正功率值所对应的电机转速下，计算所述电机的修正功率值与预设功率标准值之间的功率差；

本实施例中，功率差ΔP的计算方法为：

ΔP＝P-P_ω0；

其中，P为电机的修正功率值，ω0为电机的修正功率值P所对应的电机转速，P_ω0为转速ω0所对应的预设功率标准值。

本实施例中，预设功率标准值是一种理论值，其能够实现恒转速下的恒风量输出，因此，将预设功率标准值作为电机的修正功率值校准的基准，从而可以通过计算二者的功率差值以获得恒风量控制所需要的电机转速。

步骤S40，根据所述功率差，计算所述电机达到目标恒风量所需要的目标 转速，并控制所述电机以所述目标转速运行。

上述步骤S40包括：

步骤S401，根据所述功率差，计算所述电机达到目标恒风量所需要的目标转速；

步骤S402，控制所述电机以所述目标转速运行。

本实施例中，计算目标转速F_speed的公式如下：

F_speed＝A_m*ΔP^m+A_m-1*ΔP^m-1+...+A₁*ΔP+A₀；

其中，ΔP为电机的修正功率值与预设功率标准值之间的功率差；A_m，A_m-1，…，A₁，A₀为常数，目标转速的计算公式为空调机实际测试结果建的模型。优选地，目标转速的计算公式中变量ΔP^m的次数越高，目标转速计算函数的拟合度也更高，也即计算获得的目标转速F_speed的精确度也将更高,考虑计算的运算量，优选m＝2-4。

在影响恒风量的各种因素相对不发生变化的前提下，也即风阻确定的情况下，预设功率标准值对应一组恒风量及电机转速，电机修正功率值也对应一组恒风量及电机转速，可通过二者的功率差值ΔP以计算电机达到预定恒风量所需要的目标转速F_speed，并控制电机以该目标转速F_speed运行，从而最终实现在影响风阻变化的各种因素下，控制并保持室内机的恒风量，从而实现更优地制冷和制热效果。

本实施例中，考虑了空调器的输入电压对逆变器效率和电机效率产生影响，因此，通过输入电压修正，以及电机相电流和相电阻函数以对当前空调器的实时功率进行修正后，并补偿实时功率以得到修正功率值，同时，为获得预定恒风量，需要对修正功率值进行校准，并与基准比较最终计算获得达到预定恒风量的电机运行的目标转速，通过控制电机按该目标转速运行即可实现恒风量的控制。本实施例中，通过对电机恒风量的控制，实现了空调器更优的制冷和制热效果，同时，由于电机的恒风量控制，也使得空调器在同样的效果下更为节能。

进一步地，参照图2，图2为本发明空调器室内机恒风量控制方法的另一实施例。在本实施例中，所述步骤S402之后包括：

步骤S50，判断所述空调器的当前工况参数的变化量是否大于预设的阈 值；当所述空调器的当前工况参数的变化量大于预设的阈值时，重新获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数。

本实施例中，当电机按照目标转速运行以实现恒风量控制时，若此时的工况发生变化(也即风阻发生变化)将会影响到对恒风量的控制，例如：制冷时：有冷凝水导致蒸发器风阻加大，功率变大。制热时：空气干燥，风阻小。因此，为保证在任何工况下都能保持对恒风量的控制，当工况环境对应的各种参数发生变化时，需要重新获取空调器室内机的电机的运行参数，计算电机的实时功率，并最后再次获得当前工况下的保持预定恒风量的电机目标转速。

优选地，判定风阻发生变化的影响因素(也即工况参数)包括空调器的输入电压(也即电源电压)、室内环境温度、室内环境湿度、导风角度、压缩机运行频率中的至少一个。当上述影响因素发生变化且变化量超过预设的阈值时，重新获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数，也即重新执行步骤S10-S40。

优选地，当电源电压变化超过10V时，重新执行步骤S10-S40；

优选地，当上下导风和/或左右导风的角度变化超过3度时，重新执行步骤S10-S40；

优选地，当压缩机运行频率变化超过5Hz时，重新执行步骤S10-S40；

优选地，当室内环境温度变化超过5℃时，重新执行步骤S10-S40；

优选地，当室内环境湿度变化超过10％RH时，重新执行步骤S10-S40。

上述各工况参数只是本实施例的优选数值，由于空调器运行过程中会受到各种因素的影响，也即会有轻微的波动变化，因此，优选地，当各工况参数的变化量超过预设的阈值范围时，比如，当电源电压变化超过(10±0.5)V时，重新执行步骤S10-S40。

本实施例提供的空调器室内机的恒风量控制方法，考虑了电网电压影响恒风量判断的因素，因此可以准确地实现恒风量的控制。在电源电压、导风角度、空气湿度、空气温度、压缩机运行频率等因素的影响变化时，及时重新检测判定风阻，重新计算保持恒风量的电机目标转速，从而保证了空调器的制冷和制热效果。

进一步地，参照图3，图3为本发明空调器室内机的恒风量控制装置一实施例的功能模块示意图。在本实施例中，所述空调器室内机的恒风量控制装置包括：

参数获取模块110，用于获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数；

本实施例中，如图4所示，参数获取模块110包括：

电机转速获取单元1101，用于获取电机的转速；

电流获取单元1102，用于获取电机的电流；

电压获取单元1103，用于获取电机的电压；

功率修正参数获取单元1104，用于获取电机功率的修正参数值。

上述电机转速获取单元1101、电流获取单元1102、电压获取单元1103以及功率修正参数获取单元1104的工作顺序不限定，也可以同时进行。

由于电机实时功率(当前功率)包含了逆变器消耗的功率和电机的损耗，而电压变换逆变器消耗的功率变换，将导致功率结果发生变化。

本实施例中，对于电机转速ω_r的获取，电机转速获取单元1101可通过基于转子磁定向的矢量控制技术(Field-Oriented Control，FOC)，根据电动机的参数，按照永磁同步电机d轴和q轴电压方程式，利用扩展反电动势转子位置估算法，计算转子的位置θ和转速ω_r，并根据转子位置输出U、V、W三相电压矢量，从而可以控制电机运转。

作为一优选实施例，通过电流获取单元1102获取电机电流具体可以通过以下途径实现：首先通过检测电机三相电流中的两相I_u和I_v；然后通过以下公式分别计算出电机的Q轴电流I_q和D轴电流I_d，即

$I_q=-\frac{\sqrt{3}}{\sqrt{2}}*I_u*\sin \mathrm{\θ}+\frac{I_u+2*I_v}{\sqrt{2}}*\cos \mathrm{\θ};$

$I_d=\frac{\sqrt{3}}{\sqrt{2}}*I_u*\cos \mathrm{\θ}+\frac{I_u+2*I_v}{\sqrt{2}}*\sin \mathrm{\θ};$

其中，θ为电机转子的位置。

进一步地，通过电压获取单元1103获取电机电压具体可以通过以下途径实现：根据获取的电机转速ω_r和获取的电机的Q轴电流I_q和D轴电流I_d，以获取直流母线电压，并采用无传感器矢量控制方式，由以下公式计算出电机的Q轴电压U_q和D轴电压U_d：

U_q＝R*I_q+L_q*p*I_q+ω_r*L_d*I_d+e₀；

U_d＝R*I_d+L_d*p*I_d-ω_r*L_q*I_q；

其中，R为电机电阻；L_q为电机Q轴电感；L_d为电机D轴电感；ω_r为电机转速；p为微分算子；e₀为电机空载电动势。

实时功率计算模块120，用于根据获取的所述电机的运行参数，计算所述电机的当前功率；

计算电机的实时功率。在获取了电机电流及电机电压后，则根据如下功率计算公式计算电机的实时功率：

P_MOTOR＝U_q*I_q+U_d*I_d；

其中，I_q为Q轴电流，I_d为D轴电流，U_q为Q轴电压，U_d为D轴电压。

其次，根据功率修正参数及电机的当前功率，对电机的实时功率进行修正，获得修正功率。

修正功率获得模块130，用于根据所述功率修正参数及所述电机的当前功率，对所述电机的功率进行修正，获得修正功率；

优选地，参照图5，修正功率获得模块130包括：

修正值获取单元1301，用于获取与所述功率修正参数对应的修正值；

首先获取空调器当前的电源输入电压，然后根据输入电压计算获得电机实时功率P_MOTOR的修正值。

作为另一优选实施例，修正值获取单元1301优选通过以下功率修正函数，计算获得电机实时功率P_MOTOR的修正值：

P(U_ac,I,R)＝a_n*U_acⁿ+a_n-1*U_ac^n-1+...+a₁*U_ac+a₀+3*I²*R+b_n*Iⁿ+b_n-1*I^n-1+...+b₁*I+b₀ ；

其中，U_ac为空调器的输入电压，且该U_ac的取值范围优选为130V-280V，该范围为空调器工作需要的电源电压范围，超出这个范围，整个空调器都将停止工作；I为电机相电流有效值，R电机相电阻，a_n，a_n-1，…，a₁，a₀，b_n，b_n-1，…，b₁，b₀为常数，功率修正函数为空调机实际测试结果建的模型。优选地，功率修正函数中变量U_acⁿ、Iⁿ的次数越高，功率修正函数的拟合度也更高，也即计算获得的修正值P(U_ac,I,R)的精确度也将更高，考虑计算的运算量，优选n＝2-4。

修正功率计算单元1302，用于根据所述电机的当前功率与所述修正值，计算所述电机的修正功率。

根据电机的实时功率P_MOTOR的修正值P(U_ac,I,R)，计算获得修正后的电机的修正功率值P的计算公式如下：

P＝P(P,U_ac,I,R)＝P_MOTOR+P(U_ac,I,R)；

其中，P_MOTOR为电机的实时功率，P(U_ac,I,R)为电机实时功率的修正值。

本实施例中，由于空调器的输入电压对室内机逆变器效率和电机效率产生影响，因此，为准确获得输入电压变化下的风阻，需要补偿由于输入电压变化而产生的功率损耗变化。也即将电机实时功率的修正值P(U_ac,I,R)补偿给电机的实时功率P_MOTOR。

功率差计算模块140，用于计算所述电机的修正功率与所述电机的当前转速对应的预设功率标准值的功率差；

在所述电机的修正功率值所对应的电机转速下，计算所述电机的修正功率值与预设功率标准值之间的功率差；

本实施例中，功率差ΔP的计算方法为：

ΔP＝P-P_ω0；

其中，P为电机的修正功率值，ω0为电机的修正功率值P所对应的电机转速，P_ω0为转速ω0所对应的预设功率标准值。

本实施例中，预设功率标准值是一种理论值，其能够实现恒转速下的恒风量输出，因此，将预设功率标准值作为电机的修正功率值校准的基准，从而可以通过计算二者的功率差值以获得恒风量控制所需要的电机转速。

目标转速计算模块150，用于根据所述功率差，计算所述电机达到目标恒风量所需要的目标转速；本实施例中，计算目标转速F_speed的公式如下：

F_speed＝A_m*ΔP^m+A_m-1*ΔP^m-1+...+A₁*ΔP+A₀；

其中，ΔP为电机的修正功率值与预设功率标准值之间的功率差，A_m，A_m-1，…，A₁，A₀为常数，目标转速的计算公式为空调机实际测试结果建的模型。优选地，目标转速的计算公式中变量ΔP^m的次数越高，目标转速计算函数的拟合度也更高，也即计算获得的目标转速F_speed的精确度也将更高,考虑计算的运算量，优选m＝2-4。

在影响恒风量的各种因素相对不发生变化的前提下，也即风阻确定的情况下，预设功率标准值对应一组恒风量及电机转速，电机修正功率值也对应一组恒风量及电机转速，可通过二者的功率差值ΔP以计算电机达到预定恒风 量所需要的目标转速F_speed，并控制电机以该目标转速F_speed运行，从而最终实现在影响风阻变化的各种因素下，控制并保持室内机的恒风量，从而实现更优地制冷和制热效果。

转速控制模块160，用于根据获得的所述目标转速，控制所述电机以所述目标转速运行。

本实施例中，考虑了空调器输入电压对于风阻的影响，从而影响到对室内机恒风量的控制，因此，通过功率修正函数以对当前空调器的实时功率进行修正后，并补偿实时功率以得到修正功率值，同时，为获得预定恒风量，需要对修正功率值进行校准，从而最终获得达到预定恒风量的电机运行的目标转速，通过控制电机按该目标转速运行即可实现恒风量的控制。本实施例中，通过对电机恒风量的控制，实现了空调器更优的制冷和制热效果，同时，由于电机的恒风量控制，也使得空调器在同样的效果下更为节能。

进一步地，参照图6，图6为本发明空调器室内机的恒风量控制装置的另一实施例。在本实施例中，所述空调器室内机的恒风量控制装置还包括：

判断模块170，用于判断空调器的当前工况参数的变化量是否大于预设的阈值。

本实施例中，当电机按照目标转速运行以实现恒风量控制时，若此时的工况发生变化(也即风阻发生变化)将会影响到对恒风量的控制，因此，为保证在任何工况下都能保持对恒风量的控制，当工况环境对应的各种参数发生变化时，需要重新获取空调器室内机的电机的运行参数，计算电机的实时功率，并最后再次获得当前工况下的保持预定恒风量的电机目标转速。

优选地，判定风阻发生变化的影响因素(也即工况参数)包括空调器的输入电压(也即电源电压)、室内环境温度、室内环境湿度、导风角度、压缩机运行频率中的至少一个。当上述影响因素发生变化且变化量超过预设的阈值时，重新获取空调器室内机的电机的运行参数及功率修正参数。

优选地，电源电压变化的预设阈值为10V；

优选地，上下导风和/或左右导风的角度变化的预设阈值为3度；

优选地，压缩机运行频率变化的预设阈值为5Hz；

优选地，室内环境温度变化的预设阈值为5℃；

优选地，室内环境湿度度变化的预设阈值为10％RH。

上述各工况参数只是本实施例的优选数值，由于空调器运行过程中会受到各种因素的影响，也即会有轻微的波动变化，因此，优选地，当各工况参数的变化量超过预设的阈值范围时，比如，当电源电压变化超过(10±0.5)V时，重新获取空调器室内机的电机的运行参数，计算电机的实时功率，并最后再次获得当前工况下的保持预定恒风量的电机目标转速。

本实施例提供的空调器室内机的恒风量控制方法，考虑了电网电压影响恒风量判断的因素，因此可以准确地实现恒风量的控制。在电源电压、导风角度、空气湿度、空气温度、压缩机运行频率等因素的影响变化时，及时重新检测判定风阻，重新计算保持恒风量的电机目标转速，从而保证了空调器的制冷和制热效果。

进一步地，参照图7，图7为本发明空调器室内机一实施例的功能模块示意图。在本实施例中，该空调器室内机包括室内换热器210、室内风轮220、驱动室内风轮220的电机230以及主控板240，该主控板240包括上述任一所述的恒风量控制装置250。

在本实施例中，主控板240通过恒风量控制装置250以获得达到预定恒风量的目标转速，并以该目标转速控制电机230运行；当电机230以上述目标转速运行时，即电机230以该目标转速驱动室内风轮220转动时，室内风轮220将产生预定恒风量，从而将室内换热器210的温度恒定输出，从而保证了室内制冷或制热效果。同时由于空调器采用的是恒风量控制，因此，相对于非恒风量来说，也在一定程度上更加节能。

此外，如图8所示的本发明外置驱动模块直流风机驱动最小系统示例图。

IPM模块20(Intelligent Power Module，智能功率模块)，是一种先进的功率开关器件，IPM模块内部集成了逻辑、控制、检测和保护电路。在由主控模块30、IPM模块20和直流电机10组成的驱动系统中，主控模块30可以通过IPM模块20用以获取直流电机10的各种运行参数，同时，也可以通过IPM模块20控制直流电机10的转速，从而实现对空调器室内机的恒风量的控制。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。