末端治具动力装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型一种末端治具动力装置，其特征在于，包括动力源、治具安装板以及传动组件，采用机器人末端轴提供动力源，机器人末端轴通过末端轴连接板以及末端法兰与传动组件一端联动，传动组件另一端与末端治具联动，所述末端治具安装于治具安装板上。本实用新型的技术效果在于，可直接以机器人末端法兰为末端治具的内部机构提供旋转动力，无需另加动力组件即可完成动力传动。
【专利说明】
末端治具动力装置
[技术领域]
[0001]本实用新型所属工业机器人去毛刺、打磨、抛光领域，具体涉及以机器人末端轴为末端治具的内部机构提供旋转动力的应用技术。
[【背景技术】]
[0002]当前技术层面该类末端治具的设计多采用外加动力源(电机、旋转气缸等)为治具的内部机构旋转提供动力，外加动力源(电机、旋转气缸等)使得结构连接及构造不简洁，使用不便捷。
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【发明内容】
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[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种末端治具动力装置。
[0004]为实现上述目的，设计一种末端治具动力装置，其特征在于，包括动力源、治具安装板以及传动组件，采用机器人末端轴提供动力源，机器人末端轴通过末端轴连接板以及末端法兰与传动组件一端联动，传动组件另一端与末端治具联动，所述末端治具安装于治具安装板上。
[0005]末端轴连接板的一侧与机器人末端轴连接，末端轴连接板的另一侧安装所述治具安装板，末端治具安装于治具安装板的自由端;传动轴的一端安装于末端法兰上，传动轴的另一端与传动组件一端轴接，使得传动组件通过传动轴与末端法兰联动，传动组件的另一端与末端治具联动，因末端法兰相对于末端轴连接板旋转，使得末端治具可以通过传动轴带动传动机构来实现旋转。
[0006]所述传动组件采用旋转组件，由涨紧轮、同步带轮组以及同步带组成，传动轴的另一端固定有第一同步带轮，末端治具的传动端固定有第二同步带轮，两组同步带轮之间环套有一组同步带实现联动。
[0007]末端治具与治具安装板之间设有拉紧组件，末端治具的两端设有相对的支撑板用于安装固定，并由拉紧气缸拉紧固定。
[0008]末端治具与治具安装板之间设有还设有一个夹紧机构和夹紧气缸，起工件固定夹紧作用。
[0009]本实用新型的技术效果在于，可直接以机器人末端法兰为末端治具的内部机构提供旋转动力，无需另加动力组件即可完成动力传动。
[【附图说明】]
[00?0]图1为结构不意图
[0011]图中标记说明
[0012]I治具安装板，2末端法兰，3末端轴连接板，4传动轴，5传动组件，6涨紧轮、7拉紧气缸，8夹紧机构，9夹紧气缸。[【具体实施方式】]
[0013]现结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步阐述，相信对本领域技术人员来说是清楚的。
[0014]如图1所示，为实现上述目的，设计一种末端治具动力装置，其特征在于，包括动力源、治具安装板以及传动组件，采用机器人末端轴提供动力源，机器人末端轴通过末端轴连接板以及末端法兰与传动组件一端联动，传动组件另一端与末端治具联动，所述末端治具安装于治具安装板上。
[0015]末端轴连接板的一侧与机器人末端轴连接，末端轴连接板的另一侧安装所述治具安装板，末端治具安装于治具安装板的自由端;传动轴的一端安装于末端法兰上，传动轴的另一端与传动组件一端轴接，使得传动组件通过传动轴与末端法兰联动，传动组件的另一端与末端治具联动，因末端法兰相对于末端轴连接板旋转，使得末端治具可以通过传动轴带动传动机构来实现旋转。
[0016]末端治具与治具安装板之间设有拉紧组件，末端治具的两端设有相对的支撑板用于安装固定，并由拉紧气缸拉紧固定。
[0017]末端治具与治具安装板之间设有还设有一个夹紧机构和夹紧气缸，起工件固定夹紧作用。
[0018]所述传动组件采用旋转组件，由涨紧轮、同步带轮组以及同步带组成，传动轴的另一端固定有第一同步带轮，末端治具的传动端固定有第二同步带轮，两组同步带轮之间环套有一组同步带实现联动。
[0019]如使用该方式对客户产品进行打磨，所打磨产品为转向器壳体，工作内容为转向器壳体毛刺清理，因毛刺分布产品周边，机器人打磨过程中产品需不断变换位置，采用机器人末端法兰为旋转动力的方式可以满足。
【主权项】
1.一种末端治具动力装置，其特征在于，包括动力源、治具安装板以及传动组件，采用机器人末端轴提供动力源，机器人末端轴通过末端轴连接板以及末端法兰与传动组件一端联动，传动组件另一端与末端治具联动，所述末端治具安装于治具安装板上。2.如权利要求1所述的一种末端治具动力装置，其特征在于，末端轴连接板的一侧与机器人末端轴连接，末端轴连接板的另一侧安装所述治具安装板，末端治具安装于治具安装板的自由端;传动轴的一端安装于末端法兰上，传动轴的另一端与传动组件一端轴接，使得传动组件通过传动轴与末端法兰联动，传动组件的另一端与末端治具联动，因末端法兰相对于末端轴连接板旋转，使得末端治具可以通过传动轴带动传动机构来实现旋转。3.如权利要求2所述的一种末端治具动力装置，其特征在于，所述传动组件采用旋转组件，由涨紧轮、同步带轮组以及同步带组成，传动轴的另一端固定有第一同步带轮，末端治具的传动端固定有第二同步带轮，两组同步带轮之间环套有一组同步带实现联动。4.如权利要求1所述的一种末端治具动力装置，其特征在于，末端治具与治具安装板之间设有拉紧组件，末端治具的两端设有相对的支撑板用于安装固定，并由拉紧气缸拉紧固定。5.如权利要求1所述的一种末端治具动力装置，其特征在于，末端治具与治具安装板之间设有还设有一个夹紧机构和夹紧气缸，起工件固定夹紧作用。
【文档编号】B24B47/08GK205651221SQ201620455173
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月18日 公开号201620455173.7, CN 201620455173, CN 205651221 U, CN 205651221U, CN-U-205651221, CN201620455173, CN201620455173.7, CN205651221 U, CN205651221U
【发明人】张明名, 王康
【申请人】新答尔工业机器人(上海)有限公司