多联机空调器系统及其室外机、除霜控制方法及装置与流程

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调器系统的室外机、一种多联机空调器系统、一种多联机空调器系统的除霜控制方法和一种多联机空调器系统的除霜控制装置。

背景技术：

目前，用户对空调器舒适性的要求日益提高，尤其是对空调器制热效果的要求。然而，当空调器系统在高湿度环境及低温环境下制热运行时，室外换热器易结霜，为了保证空调器系统的可靠及有效制热，系统在制热运行一段时间之后需要进行除霜。但是，现有的空调器系统在除霜运行时，会导致室内机无法继续制热，进而会造成室内温度下降，严重影响了用户的使用体验。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的多联机空调器系统的室外机，可以在保证室内机持续制热的同时，完成对需要除霜的室外机模块的除霜，极大地提高了空调器系统的使用舒适性。

本发明的另一个目的在于对应提出了一种多联机空调器系统及其除霜控制方法和除霜控制装置。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种多联机空调器系统的室外机，包括：并联设置的多个室外机模块，每个所述室外机模块包括：压缩机、四通阀、室外换热器、节流部件、气液分离器、第一截止阀、第二截止阀、第一阀门和第二阀门；

其中，所述四通阀的四个端口分别连接至所述压缩机的出口、所述室外换热器的第一端口、所述气液分离器的进口和所述第一截止阀，所述室外换热器的第二端口通过所述节流部件连接至所述第二截止阀，所述气液分离器的出口连接至所述压缩机的进口；

所述第一阀门的第一端连接在所述四通阀的第二端口与所述室外换热器的第一端口之间的管道上的第一位置，所述第一阀门的第二端连接在所述四通阀的第四端口与所述第一截止阀之间的管道上，所述第二阀门的第一端连接至所述气液分离器的进口，所述第二阀门的第二端连接在所述室外换热器的第二端口与所述第二截止阀之间的管道上。

根据本发明的实施例的多联机空调器系统的室外机，由于多联机空调器系统的室外机包括并联设置的多个室外机模块，且每个室外机模块中设置有第一阀门和第二阀门，因此在任一室外机模块需要除霜时，可以控制上述第一阀门和第二阀门开启，并控制其它室外机模块继续制热运行，进而其它室外机模块中的高温高压冷媒会通过第一截止阀进入需要除霜的室外机模块，然后通过第一阀门进入需要除霜的室外机模块中的室外换热器对其进行除霜，从室外换热器流出的冷媒经过第二阀门进入气液分离器，最后返回压缩机继续循环。可见，基于本发明提出的多联机空调器系统的室外机，可以在保证室内机持续制热的同时，完成对需要除霜的室外机模块的除霜，有效保证了室内机的制热效果，极大地提高了空调器系统的使用舒适性，有利于提升用户的使用体验。

根据本发明的上述实施例的多联机空调器系统的室外机，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的一个实施例，每个所述室外机模块还包括：第三阀门，设置在所述四通阀的第二端口与所述第一位置之间的管道上。

在该实施例中，通过在四通阀的第二端口与上述第一位置之间的管道上设置第三阀门，使得在对任一室外机模块除霜时，在控制该室外机模块内的第一阀门和第二阀门开启的同时，控制第三阀门关闭，避免经过第一阀门之后的冷媒通过四通阀返回压缩机而影响对室外换热器的除霜效果。

根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种多联机空调器系统，包括：如上述实施例中任一项所述的多联机空调器系统的室外机，所述室外机中的所有室外机模块的第一截止阀相连，且所述所有室外机模块的第二截止阀相连；以及并联设置的多台室内机，每台所述室内机中的冷媒通道的第一端口连接至每个所述室外机模块的第一截止阀，每台所述室内机中的冷媒通道的第二端口连接至每个所述室外机模块的第二截止阀。

根据本发明第三方面的实施例，还提出了一种多联机空调器系统的除霜控制方法，用于对上述实施例中所述的多联机空调器系统进行除霜控制，所述除霜控制方法包括：在所述多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的所述第一阀门和所述第二阀门关闭；在确定任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述任一室外机模块中的所述第一阀门和所述第二阀门开启。

根据本发明的实施例的多联机空调器系统的除霜控制方法，通过在多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的第一阀门和第二阀门关闭，可以保证空调器系统的正常制热运行。而在任一室外机模块需要进行除霜操作时，控制该室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启，使得正在制热运行的其它室外机模块中的高温高压冷媒会通过第一截止阀进入需要除霜的室外机模块，然后通过第一阀门进入需要除霜的室外机模块中的室外换热器对其进行除霜，进而可以在保证室内机持续制热的同时，完成对需要除霜的室外机模块的除霜，有效保证了室内机的制热效果，极大地提高了空调器系统的使用舒适性，有利于提升用户的使用体验。

对于需要除霜的室外机模块，可以控制其压缩机停止运行，也可以控制其压缩机继续运行。

其中，当确定任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，在控制该任一室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启的基础上，还需要控制其它室外机模块继续制热运行以确保室内机能够持续制热，具体如下述三个实施例：

实施例一：

在确定任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，还包括：控制所述所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外的所有室外机模块制热运行。

在该实施例中，在控制需要除霜的室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启之后，需要控制剩余的所有室外机模块都制热运行，以保证多联机空调器系统的制热效果。

实施例二：

在确定任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，还包括：控制所述所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外、且当前制热运行的室外机模块继续制热运行。

在该实施例中，在控制需要除霜的室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启之后，可以仅控制当前制热运行的室外机模块继续制热运行。

实施例三：

在确定任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，还包括：获取所述多台室内机的能力需求；根据所述多台室内机的能力需求，确定需要制热运行的室外机模块的台数；根据确定的需要制热运行的室外机模块的台数，对所述所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外的室外机模块的工作状态进行控制。

在该实施例中，通过根据室内机的能力需求来确定需要制热运行的室外机模块的台数，可以保证开启的室外机模块的台数与室内机的能力需求相适应。

根据本发明的一个实施例，所述的多联机空调器系统的除霜控制方法，还包括：在任一所述室外机模块除霜完成之后，控制所述任一室外机模块中的所述第一阀门和所述第二阀门关闭。

在该实施例中，通过在任一室外机模块除霜完成之后，控制该室外机模块中的第一阀门和第二阀门关闭，使得该室外机模块能够继续制热运行。

根据本发明的一个实施例，在每个所述室外机模块中的所述四通阀的第二端口与所述第一位置之间的管道上设置有第三阀门的情况下，所述除霜控制方法，还包括：在所述多联机空调器系统制热运行时，控制所述所有室外机模块中的所述第三阀门开启；在确定任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述任一室外机模块中的所述第三阀门关闭；在任一所述室外机模块除霜完成之后，控制所述任一室外机模块中的所述第三阀门开启。

在该实施例中，通过在多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的第三阀门开启，可以保证每个室外机模块正常制热运行；通过在确定任一室外机模块需要进行除霜操作时，控制该室外机模块中的第三阀门关闭，可以避免经过第一阀门之后的冷媒通过四通阀返回压缩机而影响对室外换热器的除霜效果；而通过在任一室外机模块除霜完成之后，控制该室外机模块中的第三阀门开启，使得该室外机模块能够继续制热运行。

根据本发明第四方面的实施例，还提出了一种多联机空调器系统的除霜控制装置，用于对上述实施例中所述的多联机空调器系统进行除霜控制，所述除霜控制装置包括：控制单元，用于在所述多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的所述第一阀门和所述第二阀门关闭，并用于在任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述任一室外机模块中的所述第一阀门和所述第二阀门开启。

根据本发明的实施例的多联机空调器系统的除霜控制装置，通过在多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的第一阀门和第二阀门关闭，可以保证空调器系统的正常制热运行。而在任一室外机模块需要进行除霜操作时，控制该室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启，使得正在制热运行的其它室外机模块中的高温高压冷媒会通过第一截止阀进入需要除霜的室外机模块，然后通过第一阀门进入需要除霜的室外机模块中的室外换热器对其进行除霜，进而可以在保证室内机持续制热的同时，完成对需要除霜的室外机模块的除霜，有效保证了室内机的制热效果，极大地提高了空调器系统的使用舒适性，有利于提升用户的使用体验。

对于需要除霜的室外机模块，可以控制其压缩机停止运行，也可以控制其压缩机继续运行。

其中，当确定任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制单元在控制该任一室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启的基础上，还需要控制其它室外机模块继续制热运行以确保室内机能够持续制热，具体如下述三个实施例：

实施例一：

控制单元还用于：在任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外的所有室外机模块制热运行。

在该实施例中，在控制需要除霜的室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启之后，需要控制剩余的所有室外机模块都制热运行，以保证多联机空调器系统的制热效果。

实施例二：

控制单元还用于：在任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外、且当前制热运行的室外机模块继续制热运行。

在该实施例中，在控制需要除霜的室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启之后，可以仅控制当前制热运行的室外机模块继续制热运行。

实施例三：

控制单元包括：获取单元，用于在任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，获取所述多台室内机的能力需求；确定单元，用于根据所述多台室内机的能力需求，确定需要制热运行的室外机模块的台数；执行单元，用于根据所述确定单元确定的需要制热运行的室外机模块的台数，对所述所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外的室外机模块的工作状态进行控制。

在该实施例中，通过根据室内机的能力需求来确定需要制热运行的室外机模块的台数，可以保证开启的室外机模块的台数与室内机的能力需求相适应。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于：在任一所述室外机模块除霜完成之后，控制所述任一室外机模块中的所述第一阀门和所述第二阀门关闭。

在该实施例中，通过在任一室外机模块除霜完成之后，控制该室外机模块中的第一阀门和第二阀门关闭，使得该室外机模块能够继续制热运行。

根据本发明的一个实施例，在每个所述室外机模块中的所述四通阀的第二端口与所述第一位置之间的管道上设置有第三阀门的情况下，所述控制单元还用于：在所述多联机空调器系统制热运行时，控制所述所有室外机模块中的所述第三阀门开启；在确定任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述任一室外机模块中的所述第三阀门关闭；在任一所述室外机模块除霜完成之后，控制所述任一室外机模块中的所述第三阀门开启。

在该实施例中，通过在多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的第三阀门开启，可以保证每个室外机模块正常制热运行；通过在确定任一室外机模块需要进行除霜操作时，控制该室外机模块中的第三阀门关闭，可以避免经过第一阀门之后的冷媒通过四通阀返回压缩机而影响对室外换热器的除霜效果；而通过在任一室外机模块除霜完成之后，控制该室外机模块中的第三阀门开启，使得该室外机模块能够继续制热运行。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的多联机空调器系统的结构示意图；

图2示出了根据本发明的第一个实施例的室外机模块的结构示意图；

图3示出了根据本发明的第二个实施例的室外机模块的结构示意图；

图4示出了根据本发明的第一个实施例的多联机空调器系统的除霜控制方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的第二个实施例的多联机空调器系统的除霜控制方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的多联机空调器系统的除霜控制装置的示意框图；

图7示出了图6中所示的控制单元的内部结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的实施例的多联机空调器系统的结构示意图。

如图1所示，根据本发明的实施例的多联机空调器系统，包括：室外机和并联设置的多台室内机2。其中，室外机包括并联设置的多个室外机模块1(图1中仅以4个室外机模块为例进行说明，在本发明的其它实施例中，室外机模块1的个数可以是2个或2个以上)，室外机中的所有室外机模块1的第一截止阀11相连，且所有室外机模块1的第二截止阀12相连，每台室内机中的冷媒通道的第一端口连接至每个室外机模块1的第一截止阀11，每台室内机中的冷媒通道的第二端口连接至每个室外机模块1的第二截止阀12。

多联机空调器系统的室外机中的每个室外机模块1的结构都相同，具体如图2所示，每个室外机模块1包括：压缩机13、四通阀14、室外换热器15、节流部件16、气液分离器17、第一截止阀11、第二截止阀12、第一阀门18和第二阀门19。其中，压缩机13可以是单个压缩机模块，也可以是由多个压缩机模块并联构成，图2中示出了两个压缩机模块并联设置沟通压缩机13。

其中，四通阀14的四个端口分别连接至压缩机13的出口、室外换热器15的第一端口、气液分离器17的进口和第一截止阀11，室外换热器15的第二端口通过节流部件16连接至第二截止阀12，气液分离器17的出口连接至压缩机13的进口。第一阀门18的第一端连接在四通阀14的第二端口与室外换热器15的第一端口之间的管道上的第一位置(图中所示的位置A)，第一阀门18的第二端连接在四通阀14的第四端口与第一截止阀11之间的管道上，第二阀门19的第一端连接至气液分离器17的进口，第二阀门19的第二端连接在室外换热器15的第二端口与第二截止阀12之间的管道上。

具体来说，由于多联机空调器系统的室外机包括并联设置的多个室外机模块1，且每个室外机模块1中设置有第一阀门18和第二阀门19，因此在任一室外机模块1需要除霜时，可以控制上述第一阀门18和第二阀门19开启，并控制其它室外机模块1继续制热运行，进而其它室外机模块1中的高温高压冷媒会通过第一截止阀11进入需要除霜的室外机模块1，然后通过第一阀门18进入需要除霜的室外机模块1中的室外换热器15对其进行除霜，从室外换热器15流出的冷媒经过第二阀门19进入气液分离器17，最后返回压缩机13继续循环。可见，基于本发明提出的多联机空调器系统的室外机，可以在保证室内机持续制热的同时，完成对需要除霜的室外机模块1的除霜，有效保证了室内机的制热效果，极大地提高了空调器系统的使用舒适性，有利于提升用户的使用体验。

其中，节流部件16在室外机模块1制热运行及除霜时都是出于开启状态。

为了避免经过第一阀门18之后的冷媒通过四通阀14返回压缩机13而影响对室外换热器15的除霜效果，进一步地，如图3所示，在四通阀14的第二端口与第一位置(图中所示的位置A)之间的管道上还设置有第三阀门3。这样当对任一室外机模块1除霜时，可以在控制该室外机模块1内的第一阀门18和第二阀门19开启的同时，控制第三阀门3关闭，防止经过第一阀门18之后的冷媒通过四通阀14返回压缩机13。

其中，上述的第一阀门18、第二阀门19和第三阀门3可以是通过电控的所有类型的阀门，如电磁阀、电子膨胀阀等。

基于图2所示的室外机模块的结构，本发明提出的多联机空调器系统的除霜控制方法，如图4所示，包括：

步骤S40，在多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的第一阀门和第二阀门关闭。

步骤S42，在确定任一室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述任一室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启。

具体地，通过在多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的第一阀门和第二阀门关闭，可以保证空调器系统的正常制热运行。而在任一室外机模块需要进行除霜操作时，控制该室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启，使得正在制热运行的其它室外机模块中的高温高压冷媒会通过第一截止阀进入需要除霜的室外机模块，然后通过第一阀门进入需要除霜的室外机模块中的室外换热器对其进行除霜，进而可以在保证室内机持续制热的同时，完成对需要除霜的室外机模块的除霜，有效保证了室内机的制热效果，极大地提高了空调器系统的使用舒适性，有利于提升用户的使用体验。

对于需要除霜的室外机模块，可以控制其压缩机停止运行，也可以控制其压缩机继续运行。

其中，当确定任一室外机模块需要进行除霜操作时，在控制该任一室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启的基础上，还需要控制其它室外机模块继续制热运行以确保室内机能够持续制热，具体如下述三个实施例：

实施例一：

在确定任一室外机模块需要进行除霜操作时，还包括：控制所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外的所有室外机模块制热运行。

在该实施例中，在控制需要除霜的室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启之后，需要控制剩余的所有室外机模块都制热运行，以保证多联机空调器系统的制热效果。

实施例二：

在确定任一室外机模块需要进行除霜操作时，还包括：控制所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外、且当前制热运行的室外机模块继续制热运行。

在该实施例中，在控制需要除霜的室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启之后，可以仅控制当前制热运行的室外机模块继续制热运行。

实施例三：

在确定任一室外机模块需要进行除霜操作时，还包括：获取所述多台室内机的能力需求；根据所述多台室内机的能力需求，确定需要制热运行的室外机模块的台数；根据确定的需要制热运行的室外机模块的台数，对所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外的室外机模块的工作状态进行控制。

在该实施例中，通过根据室内机的能力需求来确定需要制热运行的室外机模块的台数，可以保证开启的室外机模块的台数与室内机的能力需求相适应。

进一步地，上述的多联机空调器系统的除霜控制方法，还包括：在任一室外机模块除霜完成之后，控制所述任一室外机模块中的第一阀门和第二阀门关闭。

在该实施例中，通过在任一室外机模块除霜完成之后，控制该室外机模块中的第一阀门和第二阀门关闭，使得该室外机模块能够继续制热运行。

基于图3所示的室外机模块的结构，本发明提出的多联机空调器系统的除霜控制方法在图4所示的除霜控制方法的基础上，还包括：

在多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的第三阀门开启；在确定任一室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述任一室外机模块中的第三阀门关闭；在任一室外机模块除霜完成之后，控制所述任一室外机模块中的第三阀门开启。

在该实施例中，通过在多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的第三阀门开启，可以保证每个室外机模块正常制热运行；通过在确定任一室外机模块需要进行除霜操作时，控制该室外机模块中的第三阀门关闭，可以避免经过第一阀门之后的冷媒通过四通阀返回压缩机而影响对室外换热器的除霜效果；而通过在任一室外机模块除霜完成之后，控制该室外机模块中的第三阀门开启，使得该室外机模块能够继续制热运行。

为了对本发明的除霜控制方法作进一步说明，以下在图3所示的室外机模块的结构基础上，以多联机空调器系统的室外机包括4个室外机模块为例，结合图5详细说明本发明的除霜控制方法。

如图5所示，所述的除霜控制方法包括：

步骤502，多联机空调器系统制热运行时，所有室外机模块中的第一阀门和第二阀门关闭，且第三阀门开启。此时，每个室外机模块中的节流部件也处于开启状态。

步骤504，判断室外机模块a是否需要除霜，若是，则执行步骤506；否则执行步骤516。

步骤506，判断其它室外机模块是否均制热运行，若是，则执行步骤510；否则，执行步骤508。

步骤508，强制其它室外机模块按照当前的负荷+M(常数)进行加权平均后开启制热运行T分钟，之后执行步骤510。其中，M是为了对当前的负荷进行修正。T分钟可以为室外机模块a的除霜时长。

步骤510，室外机模块a的第一阀门和第二阀门开启，且控制第三阀门关闭。

步骤512，判断室外机模块a是否除霜完成，若是，则执行步骤514；否则，返回执行步骤510。

步骤514，室外机模块a的第一阀门和第二阀门关闭，第三阀门开启，并回到除霜前的状态。此时，其它室外机模块也可以恢复除霜前状态。

步骤516，判断室外机模块b是否需要除霜，若是，则执行步骤518；否则执行步骤528。

步骤518，判断其它室外机模块是否均制热运行，若是，则执行步骤522；否则，执行步骤520。

步骤520，强制其它室外机模块按照当前的负荷+M(常数)进行加权平均后开启制热运行T分钟，之后执行步骤522。其中，M是为了对当前的负荷进行修正。T分钟可以为室外机模块b的除霜时长。

步骤522，室外机模块b的第一阀门和第二阀门开启，且控制第三阀门关闭。

步骤524，判断室外机模块b是否除霜完成，若是，则执行步骤526；否则，返回执行步骤522。

步骤526，室外机模块b的第一阀门和第二阀门关闭，第三阀门开启，并回到除霜前的状态。此时，其它室外机模块也可以恢复除霜前状态。

步骤528，判断室外机模块c是否需要除霜，若是，则执行步骤530；否则执行步骤540。

步骤530，判断其它室外机模块是否均制热运行，若是，则执行步骤534；否则，执行步骤532。

步骤532，强制其它室外机模块按照当前的负荷+M(常数)进行加权平均后开启制热运行T分钟，之后执行步骤534。其中，M是为了对当前的负荷进行修正。T分钟可以为室外机模块c的除霜时长。

步骤534，室外机模块c的第一阀门和第二阀门开启，且控制第三阀门关闭。

步骤536，判断室外机模块c是否除霜完成，若是，则执行步骤538；否则，返回执行步骤534。

步骤538，室外机模块c的第一阀门和第二阀门关闭，第三阀门开启，并回到除霜前的状态。此时，其它室外机模块也可以恢复除霜前状态。

步骤540，判断室外机模块d是否需要除霜，若是，则执行步骤542；否则返回步骤502。

步骤542，判断其它室外机模块是否均制热运行，若是，则执行步骤546；否则，执行步骤544。

步骤544，强制其它室外机模块按照当前的负荷+M(常数)进行加权平均后开启制热运行T分钟，之后执行步骤546。其中，M是为了对当前的负荷进行修正。T分钟可以为室外机模块d的除霜时长。

步骤546，室外机模块d的第一阀门和第二阀门开启，且控制第三阀门关闭。

步骤548，判断室外机模块d是否除霜完成，若是，则执行步骤550；否则，返回执行步骤546。

步骤550，室外机模块d的第一阀门和第二阀门关闭，第三阀门开启，并回到除霜前的状态。此时，其它室外机模块也可以恢复除霜前状态。

在图5所示的除霜控制方法中，是逐个判断每个室外机模块是否需要除霜，在本发明的其它实施例中，也可以综合确定哪个室外机模块需要除霜，即根据检测结果直接从多个室外机模块中确定需要除霜的那个室外机模块。此外，在图5所示的除霜控制方法中，在确定某个室外机模块需要除霜时，强制其它室外机模块都制热运行，在本发明的其它实施例中，也可以控制当前制热的室外机模块继续制热运行，或者根据室内机的能力需求确定需要制热运行的室外机模块的数量，进而来对室外机模块的工作进行控制。

基于图2所示的室外机模块的结构，本发明还提出了一种多联机空调器系统的除霜控制装置，具体如图6所示，包括：控制单元602，用于在所述多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的所述第一阀门和所述第二阀门关闭，并用于在任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述任一室外机模块中的所述第一阀门和所述第二阀门开启。

具体地，通过在多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的第一阀门和第二阀门关闭，可以保证空调器系统的正常制热运行。而在任一室外机模块需要进行除霜操作时，控制该室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启，使得正在制热运行的其它室外机模块中的高温高压冷媒会通过第一截止阀进入需要除霜的室外机模块，然后通过第一阀门进入需要除霜的室外机模块中的室外换热器对其进行除霜，进而可以在保证室内机持续制热的同时，完成对需要除霜的室外机模块的除霜，有效保证了室内机的制热效果，极大地提高了空调器系统的使用舒适性，有利于提升用户的使用体验。

对于需要除霜的室外机模块，可以控制其压缩机停止运行，也可以控制其压缩机继续运行。

其中，当确定任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制单元602在控制该任一室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启的基础上，还需要控制其它室外机模块继续制热运行以确保室内机能够持续制热，具体如下述三个实施例：

实施例一：

控制单元602还用于：在任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外的所有室外机模块制热运行。

在该实施例中，在控制需要除霜的室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启之后，需要控制剩余的所有室外机模块都制热运行，以保证多联机空调器系统的制热效果。

实施例二：

控制单元602还用于：在任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外、且当前制热运行的室外机模块继续制热运行。

在该实施例中，在控制需要除霜的室外机模块中的第一阀门和第二阀门开启之后，可以仅控制当前制热运行的室外机模块继续制热运行。

实施例三：

如图7所示，控制单元602包括：获取单元6022、确定单元6024和执行单元6026。

其中，获取单元6022用于在任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，获取所述多台室内机的能力需求；确定单元6024用于根据所述多台室内机的能力需求，确定需要制热运行的室外机模块的台数；执行单元6026用于根据所述确定单元6024确定的需要制热运行的室外机模块的台数，对所述所有室外机模块中除所述任一室外机模块之外的室外机模块的工作状态进行控制。

在该实施例中，通过根据室内机的能力需求来确定需要制热运行的室外机模块的台数，可以保证开启的室外机模块的台数与室内机的能力需求相适应。

进一步地，控制单元602还用于：在任一所述室外机模块除霜完成之后，控制所述任一室外机模块中的所述第一阀门和所述第二阀门关闭。

在该实施例中，通过在任一室外机模块除霜完成之后，控制该室外机模块中的第一阀门和第二阀门关闭，使得该室外机模块能够继续制热运行。

基于图3所示的室外机模块的结构，控制单元602还用于：在所述多联机空调器系统制热运行时，控制所述所有室外机模块中的所述第三阀门开启；在确定任一所述室外机模块需要进行除霜操作时，控制所述任一室外机模块中的所述第三阀门关闭；在任一所述室外机模块除霜完成之后，控制所述任一室外机模块中的所述第三阀门开启。

在该实施例中，通过在多联机空调器系统制热运行时，控制所有室外机模块中的第三阀门开启，可以保证每个室外机模块正常制热运行；通过在确定任一室外机模块需要进行除霜操作时，控制该室外机模块中的第三阀门关闭，可以避免经过第一阀门之后的冷媒通过四通阀返回压缩机而影响对室外换热器的除霜效果；而通过在任一室外机模块除霜完成之后，控制该室外机模块中的第三阀门开启，使得该室外机模块能够继续制热运行。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的多联机空调器系统的室外机、具有该室外机的多联机空调器系统及其除霜控制方案，可以在保证室内机持续制热的同时，完成对需要除霜的室外机模块的除霜，极大地提高了空调器系统的使用舒适性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。