空调系统的除霜控制方法及装置与流程

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调系统的除霜控制方法及装置。

背景技术：

现有大巴空调中，对于车内制热时的除霜方式，通常采用定时除霜，即，每隔固定时间后控制除霜一次，这种控制方式完全不考虑其他因素对结霜的影响，控制除霜的准确性较差；也有一些控制方式是根据车外温度采用不同的定时除霜，在认为车外温度达到一定范围后控制进行除霜，这种控制方式虽然考虑了外部温度对结霜的影响，但是由于影响结霜的外部因素非常多，只考虑外部温度仍然准确性很差。由于现有技术中控制除霜的准确性差，因此经常出现无霜除霜又或者出现空调器结冰情况，影响空调系统正常工作的同时，也影响用户体验度。

针对大巴空调系统除霜控制准确性差，经常出现无霜除霜或空调器结冰的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

技术实现要素：

本发明提供了一种空调系统的除霜控制方法及装置，以至少解决现有技术中大巴空调系统除霜控制准确性差，经常出现无霜除霜或空调器结冰的问题。

为解决上述技术问题，根据本公开实施例的一个方面，本发明提供了一种空调系统的除霜控制方法，该方法包括：判断当前空调系统是否处于制热模式；若判断结果为处于制热模式，获取空调系统外环境温度T_环以及空调系统制热运行时间参数；根据外环境温度T_环以及空调系统制热运行时间参数判断是否符合预设除霜条件，若符合，控制空调系统进入除霜模式。

进一步地，根据外环境温度T_环以及空调系统制热运行时间参数判断是否符合预设除霜条件，包括：判断空调系统外环境温度T_环是否小于第一预设温度阈值T0；若T_环＜T0，继续判断当前外环境温度T_环所在温度范围是否与制热运行时间参数相匹配；若匹配，获取空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜，并根据空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜判断是否符合预设除霜条件。

进一步地，制热运行时间参数包括累计制热运行时间tb和连续制热运行时间ta，判断当前外环境温度T_环所在温度范围是否与制热运行时间参数相匹配，包括：判断空调系统外环境温度T_环是否大于第二预设温度阈值T1；若T_环＞T1，比较连续制热运行时间ta与该第二预设温度阈值T1对应的第一预设连续运行时间ta1的大小、累计制热运行时间tb与该第二预设温度阈值T1对应的第一预设累计运行时间tb1的大小，在T_环＞T1、ta＞ta1时，或T_环＞T1、tb＞tb1时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配，否则判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数不相匹配。

进一步地，在判定结果为不相匹配时，继续比较T_环与T1相邻的下一预设温度阈值T2的大小、连续制热运行时间ta与该T2对应的第二预设连续运行时间ta2的大小、累计制热运行时间tb与该T2对应的预设累计运行时间tb2的大小，在T_环＞T2、ta＞ta2时，或T_环＞T2、tb＞tb2时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配；在判定结果仍为不相匹配时，继续比较T_环与空调系统中下一预设温度阈值Tn的大小、连续制热运行时间ta与该Tn对应的预设累计运行时间tan的大小、累计制热运行时间tb与该Tn对应的预设累计运行时间tbn的大小，直至在T_环＞Tn、ta＞tan时，或T_环＞Tn、tb＞tbn时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配；其中，n为正整数，n≥3；T1≥T2≥Tn。

进一步地，根据空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜判断是否符合预设除霜条件，包括：判断是否空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜小于当前外环境温度T_环所在温度范围预设除霜温度T_设定；若T_除霜＜T_设定，判定符合预设除霜条件。

进一步地，根据空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜判断是否符合预设除霜条件，包括：判断是否空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜小于当前外环境温度T_环所在温度范围对应的预设除霜温度T_设定；若T_除霜＜T_设定，获取空调系统高压侧压力P；将高压侧压力P与当前外环境温度T_环所在温度范围对应的预设压力值进行P_设定进行比较；在P＜P_设定时，判定符合预设除霜条件。

进一步地，该方法还包括：在判断结果为处于非制热模式时，将空调系统的制热运行时间参数清零；和/或在控制空调系统进入除霜模式之后，将制热运行时间参数清零。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种空调系统的除霜控制装置，该装置包括：第一判断单元，用于判断当前空调系统是否处于制热模式；获取单元，用于在判断单元的判断结果为处于制热模式时，获取空调系统外环境温度T_环以及空调系统制热运行时间参数；第二判断单元，用于根据外环境温度T_环以及空调系统制热运行时间参数判断是否符合预设除霜条件，除霜控制单元，用于在第二判断单元的判断结果为符合时，控制空调系统进入除霜模式。

进一步地，第二判断单元包括：第一判断子单元，用于判断空调系统外环境温度T_环是否小于第一预设温度阈值T0；第二判断子单元，用于在T_环＜T0时，继续判断当前外环境温度T_环所在温度范围是否与制热运行时间参数相匹配；第三判断子单元，用于在第二判断子单元判断结果为匹配时，获取空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜，并根据空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜判断是否符合预设除霜条件。

进一步地，制热运行时间参数包括累计制热运行时间tb和连续制热运行时间ta，第二判断子单元包括：第一判断模块，用于判断空调系统外环境温度T_环是否大于第二预设温度阈值T1；第二判断模块，用于T_环＞T1时，比较连续制热运行时间ta与该第二预设温度阈值T1对应的第一预设连续运行时间ta1的大小、累计制热运行时间tb与该第二预设温度阈值T1对应的第一预设累计运行时间tb1的大小；第一判定模块，用于在T_环＞T1、ta＞ta1时，或T_环＞T1、tb＞tb1时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配，否则判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数不相匹配。

进一步地，第二判断子单元还包括：第三判断模块，用于在第一判定模块判定结果为不相匹配时，继续比较T_环与T1相邻的下一预设温度阈值T2的大小、连续制热运行时间ta与该T2对应的第二预设连续运行时间ta2的大小、累计制热运行时间tb与该T2对应的预设累计运行时间tb2的大小；第二判定模块，用于在T_环＞T2、ta＞ta2时，或T_环＞T2、tb＞tb2时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配；第四判断模块，用于在第二判定模块的判定结果仍为不相匹配时，继续比较T_环与空调系统中下一预设温度阈值Tn的大小、连续制热运行时间ta与该Tn对应的预设累计运行时间tan的大小、累计制热运行时间tb与该Tn对应的预设累计运行时间tbn的大小，第三判定模块，用于在T_环＞Tn、ta＞tan时，或T_环＞Tn、tb＞tbn时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配；其中，n为正整数，n≥3；Tn≥T2≥T1。

进一步地，第三判断子单元包括：第五判断模块，用于判断是否空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜小于当前外环境温度T_环所在温度范围预设除霜温度T_设定；第四判定模块，用于在T_除霜＜T_设定时，判定符合预设除霜条件。

进一步地，第三判断子单元包括：第六判断模块，用于判断是否空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜小于当前外环境温度T_环所在温度范围预设除霜温度T_设定；获取模块，用于在T_除霜＜T_设定时，获取空调系统高压侧压力P；第七判断模块，用于将高压侧压力P与当前外环境温度T_环所在温度范围对应的预设压力值进行P_设定进行比较；第五判定模块，用于在P＜P_设定时，判定符合预设除霜条件。

进一步地，该装置还包括：清零单元，用于在判断结果为处于非制热模式时，将空调系统的制热运行时间参数清零；和/或，在控制空调系统进入除霜模式之后，将制热运行时间参数清零。

在本发明中，将大巴车的空调系统除霜的控制与空调运行模式信息、外环境温度信息以及空调系统制热运行时间信息相结合，不同的信息对应不同的判定条件，对大巴车空调系统的除霜进行智能化的控制，有效的解决了现有技术中大巴空调系统除霜控制准确性差，经常出现无霜除霜或空调器结冰的问题，提高空调系统除霜的准确性，进一步地，也提高了用户体验度。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调系统的除霜控制方法的一种可选的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调系统的除霜控制方法的另一种可选的流程图；以及

图3是根据本发明实施例的空调系统的除霜控制装置的一种可选的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

下面结合附图对本发明提供的空调系统的除霜控制方法进行说明。

本发明提供的空调系统的除霜控制方法可以应用在大巴车的空调控制系统上，也可以应用于家用其他环境下的空调系统中。在实现过程中，可以通过将程序写入主控程序中完成，在一些实施例中，也可以通过在空调终端上安装应用(APP)的方式实现，图1本实施例的空调系统的除霜控制方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

S102，判断当前空调系统是否处于制热模式；

优选地，在实现上述步骤S102之前，还可以增加开启除霜功能的步骤，具体来说，在响应于用户触发的开启智能除霜的开启操作后，开始执行上述步骤S102。

S104，若判断结果为处于制热模式，获取空调系统外环境温度T_环以及空调系统制热运行时间参数；

若判断结果为处于非制热模式时，将空调系统的制热运行时间参数清零。优选地，空调系统制热运行时间参数可以包括空调系统累计制热运行时间参数以及空调系统连续制热运行时间参数。

S106，根据外环境温度T_环以及空调系统制热运行时间参数判断是否符合预设除霜条件，若符合，控制空调系统进入除霜模式。

在上述记载的实施方式中，可以实现将大巴车的空调系统除霜的控制与空调运行模式信息、外环境温度信息以及空调系统制热运行时间信息相结合的控制方式，不同的信息对应不同的判定条件，对大巴车空调系统的除霜进行智能化的控制，有效的解决了现有技术中大巴空调系统除霜控制准确性差，经常出现无霜除霜或空调器结冰的问题，提高空调系统除霜的准确性，进一步地，也提高了用户体验度。

在本发明的一个可选的实施方式中，还提供了根据外环境温度T_环以及空调系统制热运行时间参数判断是否符合预设除霜条件具体实现方式，可以包括如下步骤：判断空调系统外环境温度T_环是否小于第一预设温度阈值T0；若T_环＜T0，继续判断当前外环境温度T_环所在温度范围是否与制热运行时间参数相匹配；若匹配，获取空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜，并根据空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜判断是否符合预设除霜条件。

优选地，在判断当前外环境温度T_环所在温度范围是否与制热运行时间参数相匹配时，可以先判断空调系统外环境温度T_环是否大于第二预设温度阈值T1；若T_环＞T1，比较连续制热运行时间ta与该第二预设温度阈值T1对应的第一预设连续运行时间ta1的大小、累计制热运行时间tb与该第二预设温度阈值T1对应的第一预设累计运行时间tb1的大小，在T_环＞T1、ta＞ta1时，或T_环＞T1、tb＞tb1时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配，否则判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数不相匹配。

进一步地，为了实现精确控制，在本发明的一个可选的实施方式中，空调系统预设有多个温度阈值组成多个温度范围，不同的温度范围对应不同的制热运行时间阈值，具体实现时，在上述在判定结果为不相匹配时，继续比较T_环与T1相邻的下一预设温度阈值T2的大小、连续制热运行时间ta与该T2对应的第二预设连续运行时间ta2的大小、累计制热运行时间tb与该T2对应的预设累计运行时间tb2的大小，在T_环＞T2、ta＞ta2时，或T_环＞T2、tb＞tb2时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配；

在判定结果仍为不相匹配时，继续比较T_环与空调系统中下一预设温度阈值Tn的大小、连续制热运行时间ta与该Tn对应的预设累计运行时间tan的大小、累计制热运行时间tb与该Tn对应的预设累计运行时间tbn的大小，直至在T_环＞Tn、ta＞tan时，或T_环＞Tn、tb＞tbn时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配；其中，n为正整数，n≥3；Tn≥T2≥T1。

在本发明的一个可选的实施方式中，提供了一种据空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜判断是否符合预设除霜条件的判断方案，具体来说，可以先判断是否空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜小于当前外环境温度T_环所在温度范围预设除霜温度T_设定；若T_除霜＜T_设定，判定符合预设除霜条件。

在本发明的另一个可选的实施方式中，还对上述判断是否符合预设除霜条件的判断方案进行了进一步的优化，引入空调系统中高压侧的压力参量作为控制的依据之一，使得将空调系统除霜的控制过程中结合高压侧压力，进一步提高准确度。具体来说，在进行判断时，判断是否空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜小于当前外环境温度T_环所在温度范围对应的预设除霜温度T_设定；若T_除霜＜T_设定，获取空调系统高压侧压力P；将高压侧压力P与当前外环境温度T_环所在温度范围对应的预设压力值进行P_设定进行比较；在P＜P_设定时，判定符合预设除霜条件。优选地，在在控制空调系统进入除霜模式之后，将制热运行时间参数清零。

下面结合附图2和具体实例对本上述方法进行进一步的阐述，以便更好的理解本方案：

以大巴车的空调除霜系统为例，由于大巴在行驶中的车外环境不同，空调器所受的光照、风速、温度等会有比较大的差异，因此，在进行温度采集时，上述的T_环与T_除霜可以有多处采集，其中T_环、T_除霜可以分别以其中某一处感温包的温度为准，或者采用多处中的温度较低者为准。

参加图2，本方法可以包括如下几个重要步骤：

S201，启动除霜智能检测；即，将该智能除霜功能设置为开启关闭为可控的，在启动该功能后，实现本实施例中提供的控制方法。

S202，判断是否为运行制热模式，若是，执行步骤S203，否则，执行步骤S204和S205。

S203，判断是否车外温度T_环<T0；若是，执行步骤S206-S208，否则，执行步骤S205。

S204，累计制热运行时间tb清零；

S205，连续制热运行时间ta清零；

S206-S208，判断车外温度所在温度下是否运行时间满足预设条件；其中，在S206中，判断是否车外温度T_环>T1且连续运行时间ta>ta1，或者，T_环>T1且累计运行时间tb>tb1，若不是，可进行步骤S207的判断，是否车外温度T_环>T2且连续运行时间ta>ta2，或者，T_环>T2且累计运行时间tb>tb2，以此类推，空调系统可根据实际情况设置多个温度阈值，T1、T2…Tn，对应不同的连续运行时间阈值ta1、ta2…tan，以及不同的累计运行时间tb1、tb2…tbn；

S209-S211，对应于上述步骤S206-208判断结果为后，检测除霜感温包温度T_除霜；

S212-S214，将检测的除霜感温包温度T_除霜分别与对应的T_设定温度进行比较，判断是否T_除霜＜T_设定；

若满足，执行步骤S215-S217，检测高压侧压力P，然后进行S218-220的判断：

S218-S220，将检测的高压侧压力P与对应的设定压力P_设定进行比较，若P＜P_设定，执行步骤S221；

S221，进入除霜，并将制热运行时间清零。

也就是说，大巴空调运行过程中，在非制热模式下，连续制热时间和累计制热运行时间清零。大巴空调运行过程中，在制热模式下，实时检测车外温度T_环，在检测到T_环≥T0时，连续制热运行时间清零。其他条件下，当大巴空调压缩机运行时，制热运行时间一直计时；

在符合T_环<T0后，满足以下任意条件后，检测高压侧压力；

1.检测到车外温度T_环>T1且制热运行时间t大于设定的运行时间t1时，检测除霜感温包温度T_除霜，T_除霜>T_设定1；

2.检测到车外温度T_环>T2且制热运行时间t大于设定的运行时间t2时，检测除霜感温包温度T_除霜，T_除霜>T_设定2；

3.检测到车外温度T_环>Tn且制热运行时间t大于设定的运行时间tn时，检测除霜感温包温度T_除霜，T_除霜>T_设定n；

其中，T0＞T1≥T2≥…≥Tn，t1、t2…tn可相等也可以不相等。

在进入到检测高压侧压力后，检测到的高压压力小于设定的压力时，则进入除霜，即：如果在条件1的情况下，判断当高压侧压力小于设定的压力值时P<P_设定1，或如果在条件2的情况下，判断当高压侧压力小于设定的压力值时P<P_设定2，或如果在条件3的情况下，判断当高压侧压力小于设定的压力值时P<P_设定n，进入除霜模式；

在每次进行除霜结束，制热运行时间清零，继续下一次的除霜检测；若不满足以上条件，则不进入除霜，一直检测进入除霜条件，制热运行时间不清零，直至进入除霜。

在上述以大巴车为例的实施方式中，由于大巴在行驶中的车外环境不同，空调器所受的光照、风速、温度等会有比较大的差异，根据大巴空调机组的实际运行环境情况，对车外环境感温包及除霜感温包的温度进行采集，根据所采集到的温度进行判断：当环境温度小于某一温度时，则开始判断，在不同的环境温度下，机组运行不同时间后开始判断除霜感温包温度，当除霜感温包温度达到机组设定的对应温度值时，进一步判断高低压侧的压力情况，当高压侧压力小于设定值时，则进入除霜。该智能除霜方法能够使大巴空调机组进行准确有效的除霜，根据大巴空调的实际运行环境情况及除霜感温包所检测的温度进行判定，选择是否进行除霜，防止无霜除霜或空调结霜过厚导致除霜不干净、出现结冰的情况出现，减少损耗，提高大巴空调制热能效及机组可靠性。

实施例2

基于上述实施例1中提供的空调系统的除霜控制方法，本发明可选的实施例2还提供了一种空调系统的除霜控制装置，具体来说，图3示出该装置的一种可选的结构框图，如图3所示，该装置包括：第一判断单元32，用于判断当前空调系统是否处于制热模式；获取单元34，用于在判断单元的判断结果为处于制热模式时，获取空调系统外环境温度T_环以及空调系统制热运行时间参数；第二判断单元36，用于根据外环境温度T_环以及空调系统制热运行时间参数判断是否符合预设除霜条件；除霜控制单元38，用于在第二判断单元的判断结果为符合时，控制空调系统进入除霜模式。

进一步地，第二判断单元包括：第一判断子单元，用于判断空调系统外环境温度T_环是否小于第一预设温度阈值T0；第二判断子单元，用于在T_环＜T0时，继续判断当前外环境温度T_环所在温度范围是否与制热运行时间参数相匹配；第三判断子单元，用于在第二判断子单元判断结果为匹配时，获取空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜，并根据空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜判断是否符合预设除霜条件。

进一步地，制热运行时间参数包括累计制热运行时间tb和连续制热运行时间ta，第二判断子单元包括：第一判断模块，用于判断空调系统外环境温度T_环是否大于第二预设温度阈值T1；第二判断模块，用于T_环＞T1时，比较连续制热运行时间ta与该第二预设温度阈值T1对应的第一预设连续运行时间ta1的大小、累计制热运行时间tb与该第二预设温度阈值T1对应的第一预设累计运行时间tb1的大小；第一判定模块，用于在T_环＞T1、ta＞ta1时，或T_环＞T1、tb＞tb1时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配，否则判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数不相匹配。

进一步地，第二判断子单元还包括：第三判断模块，用于在第一判定模块判定结果为不相匹配时，继续比较T_环与T1相邻的下一预设温度阈值T2的大小、连续制热运行时间ta与该T2对应的第二预设连续运行时间ta2的大小、累计制热运行时间tb与该T2对应的预设累计运行时间tb2的大小；第二判定模块，用于在T_环＞T2、ta＞ta2时，或T_环＞T2、tb＞tb2时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配；第四判断模块，用于在第二判定模块的判定结果仍为不相匹配时，继续比较T_环与空调系统中下一预设温度阈值Tn的大小、连续制热运行时间ta与该Tn对应的预设累计运行时间tan的大小、累计制热运行时间tb与该Tn对应的预设累计运行时间tbn的大小，第三判定模块，用于在T_环＞Tn、ta＞tan时，或T_环＞Tn、tb＞tbn时，判定当前外环境温度T_环所在温度范围与制热运行时间参数相匹配；其中，n为正整数，n≥3；Tn≥T2≥T1。

进一步地，第三判断子单元包括：第五判断模块，用于判断是否空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜小于当前外环境温度T_环所在温度范围预设除霜温度T_设定；第四判定模块，用于在T_除霜＜T_设定时，判定符合预设除霜条件。

进一步地，第三判断子单元包括：第六判断模块，用于判断是否空调系统除霜感温包检测的温度T_除霜小于当前外环境温度T_环所在温度范围预设除霜温度T_设定；获取模块，用于在T_除霜＜T_设定时，获取空调系统高压侧压力P；第七判断模块，用于将高压侧压力P与当前外环境温度T_环所在温度范围对应的预设压力值进行P_设定进行比较；第五判定模块，用于在P＜P_设定时，判定符合预设除霜条件。

进一步地，该装置还包括：清零单元，用于在判断结果为处于非制热模式时，将空调系统的制热运行时间参数清零；和/或，在控制空调系统进入除霜模式之后，将制热运行时间参数清零。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。