空调系统、除霜控制方法及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统、除霜控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术：

空调系统在冬季室外温度较低的环境中运行时，其工质的蒸发温度很低，空气中的水分在蒸发器表面极易凝结成霜，而在空气湿度较大的地区更容易出现结霜现象，而结霜会加大室外机的风阻，导致换热器的传热系数下降。为解决此问题，空调系统通常需要进行除霜处理，但现有空调系统在运行除霜模式时，通常会消耗一部分房间热量，从而降低了房间空气温度，影响了空调系统在制热过程中的房间内的热舒适性。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种空调系统、除霜控制方法及计算机可读存储介质，旨在空调系统运行除霜模式时，根据室外环境温度和室外换热器的盘管温度来动态调节压缩机的运行频率，不仅缩短了除霜时间，还提升了空调系统的制热舒适性。

本发明提供一种空调系统的除霜控制方法，所述空调系统的除霜控制方法包括以下步骤：

空调系统运行除霜模式时，获取室外环境温度以及室外换热器的盘管温度；

根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率。

优选地，所述根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率的步骤包括：

在所述室外环境温度小于第一预设温度时，控制所述压缩机以第一除霜运行频率运行；

在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第一频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行。

优选地，所述根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率的步骤包括：

在所述室外环境温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度时，控制所述压缩机以第二除霜运行频率运行；

在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第二频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行；其中，所述第二除霜运行频率小于所述第一除霜运行频率，所述第二频率值小于所述第一频率值。

优选地，所述根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率的步骤包括：

在所述室外环境温度大于或等于第二预设温度时，控制所述压缩机以第三除霜运行频率运行；

在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第三频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行；其中，所述第三除霜运行频率小于所述第二除霜运行频率，所述第三频率值小于所述第二频率值。

优选地，所述空调系统运行除霜模式时，获取室外环境温度以及室外换热器的盘管温度的步骤之前还包括：

空调系统在运行制热模式时，获取所述空调系统运行预定时间内，所述室外换热器的最小盘管温度；

获取所述空调系统的累计运行时间，在所述累计运行时间达到预设时间时，采集所述室外换热器的盘管温度；

计算所述最小盘管温度与所述盘管温度之间的差值，在所述差值大于预设差值时，进入除霜模式。

优选地，所述累计运行时间具有多个，不同的所述累计运行时间对应不同的所述预设差值。

优选地，所述空调系统在运行制热模式时，所述室外换热器的盘管温度为所述室外换热器的进口温度。

优选地，所述空调系统运行除霜模式时，所述室外换热器的盘管温度为所述室外换热器的出口温度。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调系统，所述空调系统包括：

除霜控制程序，所述除霜控制程序配置为实现如上所述的空调系统的除霜控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调系统的除霜控制程序，所述空调系统的除霜控制程序被处理器执行实现如上所述的空调系统的除霜控制方法的步骤。

本发明提供的空调系统、除霜控制方法及计算机可读存储介质，通过空调系统运行除霜模式时，获取室外环境温度以及室外换热器的盘管温度，然后根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率。这样，通过室外环境温度和室外换热器的盘管温度，来调整除霜过程中压缩机的运行频率，保证了不同室外环境温度下，空调系统的除霜过程均处于最优状态，不仅缩短了除霜时间，还提升了空调系统的制热舒适性。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调系统结构示意图；

图2为本发明空调系统的除霜控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率第一实施例的细化流程示意图；

图4为图2中步骤根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率第一实施例的细化流程示意图；

图5为图2中步骤根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率第二实施例的细化流程示意图；

图6为本发明空调系统的除霜控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的空调系统，如图1所示，所述空调系统包括：处理器1001，例如cpu，用户接口1002，存储器1003，通信总线1004。其中，通信总线1004用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1002可以包括显示屏(display)、输入单元比如遥控器。存储器1003可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

所述空调系统还可以包括室内机、室外机、设于室外机中的压缩机，以及各种用于检测温度、压力、湿度、冷媒流量等参数的传感器等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的空调系统结构并不构成对空调系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调系统的除霜控制程序。

在图1所示的空调系统中，用户接口1002主要用于接收用户通过触摸显示屏或在输入单元输入指令触发用户指令，如制冷、制热或除霜等；处理器1001用于调用存储器1003中存储的除霜控制程序，并执行以下操作：

空调系统运行除霜模式时，获取室外环境温度以及室外换热器的盘管温度；

根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的除霜控制程序，还执行以下操作：

在所述室外环境温度小于第一预设温度时，控制所述压缩机以第一除霜运行频率运行；

在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第一频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的除霜控制程序，还执行以下操作：

在所述室外环境温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度时，控制所述压缩机以第二除霜运行频率运行；

在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第二频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行；其中，所述第二除霜运行频率小于所述第一除霜运行频率，所述第二频率值小于所述第一频率值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的除霜控制程序，还执行以下操作：

在所述室外环境温度大于或等于第二预设温度时，控制所述压缩机以第三除霜运行频率运行；

在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第三频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行；其中，所述第三除霜运行频率小于所述第二除霜运行频率，所述第三频率值小于所述第二频率值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的除霜控制程序，还执行以下操作：

空调系统在运行制热模式时，获取所述空调系统运行预定时间内，所述室外换热器的最小盘管温度；

获取所述空调系统的累计运行时间，在所述累计运行时间达到预设时间时，采集所述室外换热器的盘管温度；

计算所述最小盘管温度与所述盘管温度之间的差值，在所述差值大于预设差值时，进入除霜模式。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的除霜控制程序，还执行以下操作：

所述累计运行时间具有多个，不同的所述累计运行时间对应不同的所述预设差值。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的除霜控制程序，还执行以下操作：

所述空调系统在运行制热模式时，所述室外换热器的盘管温度为所述室外换热器的进口温度。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1003中存储的除霜控制程序，还执行以下操作：

所述空调系统运行除霜模式时，所述室外换热器的盘管温度为所述室外换热器的出口温度。

参照图2，在第一实施例中，本发明提供一种空调系统的除霜控制方法，包括：

步骤s1、空调系统运行除霜模式时，获取室外环境温度以及室外换热器的盘管温度；

本实施例中，通过室外换热器上设置的温度传感器检测室外环境温度，并通过设置于室外换热器盘管上的温度传感器检测盘管温度。根据所述温度传感器的具体位置可以检测室外换热器的盘管进口温度、中间温度或出口温度，本优选实施例中，所述室外换热器的盘管温度为所述室外换热器的出口温度。

步骤s2、根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率。

本实施例中，在不同室外环境温度下，空调系统可以在除霜过程中动态调节压缩机的除霜运行频率：在除霜开始时，压缩机以较高的除霜运行频率运行，使高温制冷剂进入室外换热器快速除霜；在除霜后期，调整压缩机的除霜运行频率，使压缩机以合适的频率高速运行，这样，在迅速除霜的同时可以避免由于频率过高带来的温度和压力保护等故障。

本发明提供的空调系统的除霜控制方法，通过空调系统运行除霜模式时，获取室外环境温度以及室外换热器的盘管温度，然后根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率。这样，通过室外环境温度和室外换热器的盘管温度，来调整除霜过程中压缩机的运行频率，保证了不同室外环境温度下，空调系统的除霜过程均处于最优状态，不仅缩短了除霜时间，还提升了空调系统的制热舒适性。

在第二实施例中，参照图3，基于第一实施例，所述步骤s2包括：

步骤s21、在所述室外环境温度小于第一预设温度时，控制所述压缩机以第一除霜运行频率运行；

本实施例中，当所述室外环境温度t4小于第一预设温度ts1如-15℃，即：t4<-15℃时，表明当前的室外环境过低，需要较大的除霜运行频率进行快速除霜，因此，控制压缩机以第一除霜运行频率f1如72hz运行。

步骤s22、在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第一频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行。

本实施例中，在检测到所述室外换热器的盘管温度t3大于预设盘管温度t如5℃，即：t3>5℃时(优选地，持续时间40s)，控制所述压缩机的除霜运行频率下降△f1如8hz。

应理解，上述各参数仅用于帮助理解本发明方案，并不起限定作用，在其他实施例中，可以根据实际需要合理设置其数值。

在第三实施例中，参照图4，基于第一实施例，所述步骤s2包括：

步骤s23、在所述室外环境温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度时，控制所述压缩机以第二除霜运行频率运行；

本实施例中，在所述室外环境温度t4大于或等于第一预设温度ts1如-15℃，且小于第二预设温度如0℃，即-15≤t4<0℃时，表明当前的室外环境相对较低，需要相对较大的除霜运行频率进行快速除霜，控制压缩机以第二除霜运行频率f2如70hz运行。

步骤s24、在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第二频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行；其中，所述第二除霜运行频率小于所述第一除霜运行频率，所述第二频率值小于所述第一频率值。

本实施例中，在检测到所述室外换热器的盘管温度t3大于预设盘管温度t如5℃，即：t3>5℃时(优选地，持续时间30s)，控制所述压缩机的除霜运行频率下降△f2如7hz。

本实施例相对于第一实施例的室外环境温度相对略高，因此，可以控制压缩机以相对小于所述第一除霜运行频率的第二除霜运行频率进行快速除霜，并在除霜后期，以相对小于所述第一频率值的第二频率降低所述第二除霜运行频率。

应理解，上述各参数仅用于帮助理解本发明方案，并不起限定作用，在其他实施例中，可以根据实际需要合理设置其数值。

在第四实施例中，参照图5，基于第一实施例，所述步骤s2包括：

步骤s25、在所述室外环境温度大于或等于第二预设温度时，控制所述压缩机以第三除霜运行频率运行；

本实施例中，在所述室外环境温度t4大于第二预设温度如0℃，即t4＞0℃时，表明当前的室外环境较高，无需较大的除霜运行频率进行快速除霜，因此，控制压缩机以第三除霜运行频率f3如67hz运行。

步骤s26、在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第三频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行；其中，所述第三除霜运行频率小于所述第二除霜运行频率，所述第三频率值小于所述第二频率值。

本实施例中，在检测到所述室外换热器的盘管温度t3大于预设盘管温度t如5℃，即：t3>5℃时(优选地，持续时间10s)，控制所述压缩机的除霜运行频率下降△f3如5hz。

本实施例相对于第一、二实施例的室外环境温度相对更高，因此，可以控制压缩机以相对小于所述第二除霜运行频率的第三除霜运行频率进行快速除霜，并在除霜后期，以相对小于所述第二频率值的第三频率降低所述第三除霜运行频率。

应理解，上述各参数仅用于帮助理解本发明方案，并不起限定作用，在其他实施例中，可以根据实际需要合理设置其数值。

在第五实施例中，参照图6，基于第一实施例，所述步骤s1之前还包括：

步骤s3、空调系统在运行制热模式时，获取所述空调系统运行预定时间内，所述室外换热器的最小盘管温度；

本实施例，在所述空调系统运行除霜模式之前，所述空调系统运行正常的制热模式时，通过实时或定时获取所述空调系统在预定时间内如5～15min内，所述室外换热器的最小盘管温度。其中，所述最小盘管温度可以为室外换热器的最小盘管进口温度、最小中间温度或最小出口温度，本优选实施例中，所述室外换热器的最小盘管温度为所述室外换热器的最小进口温度。

步骤s4、获取所述空调系统的累计运行时间，在所述累计运行时间达到预设时间时，采集所述室外换热器的盘管温度；

步骤s5、计算所述最小盘管温度与所述盘管温度之间的差值，在所述差值大于预设差值时，进入除霜模式。

本实施例，所述累计运行时间t具有多个，不同的所述累计运行时间对应不同的所述预设差值ts，如t可以分别取35min、50min、120min，对应地，ts可以分别取-8℃、-5℃、-3℃。由于空调系统运行制热模式时，室外换热器的盘管温度会逐渐降低，并在空调系统的压缩机累计运行时间达到预设时间时，室外换热器的盘管温度会处于相对稳定的状态，因此，可以在最小盘管温度与所述盘管温度之间的差值大于预设差值时，控制空调系统进入除霜模式。

此外，本发明实施例还提供一种空调系统以及计算机可读存储介质，所述空调系统包括除霜控制程序，所述除霜控制程序配置为实现如上所述的空调系统的除霜控制方法的步骤。

所述计算机可读存储介质上存储有空调系统的除霜控制程序，所述空调系统的除霜控制程序被处理器执行时实现如下操作：

空调系统运行除霜模式时，获取室外环境温度以及室外换热器的盘管温度；

根据所述室外环境温度以及所述室外换热器的盘管温度，动态调节所述空调系统的压缩机的除霜运行频率。

进一步地，所述空调系统的除霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述室外环境温度小于第一预设温度时，控制所述压缩机以第一除霜运行频率运行；

在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第一频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行。

进一步地，所述空调系统的除霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述室外环境温度大于或等于第一预设温度，且小于第二预设温度时，控制所述压缩机以第二除霜运行频率运行；

在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第二频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行；其中，所述第二除霜运行频率小于所述第一除霜运行频率，所述第二频率值小于所述第一频率值。

进一步地，所述空调系统的除霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述室外环境温度大于或等于第二预设温度时，控制所述压缩机以第三除霜运行频率运行；

在检测到所述室外换热器的盘管温度大于预设盘管温度时，将所述第一除霜运行频率降低第三频率值，并控制所述压缩机以降低后的除霜运行频率运行；其中，所述第三除霜运行频率小于所述第二除霜运行频率，所述第三频率值小于所述第二频率值。

进一步地，所述空调系统的除霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

空调系统在运行制热模式时，获取所述空调系统运行预定时间内，所述室外换热器的最小盘管温度；

获取所述空调系统的累计运行时间，在所述累计运行时间达到预设时间时，采集所述室外换热器的盘管温度；

计算所述最小盘管温度与所述盘管温度之间的差值，在所述差值大于预设差值时，进入除霜模式。

进一步地，所述空调系统的除霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述累计运行时间具有多个，不同的所述累计运行时间对应不同的所述预设差值。

进一步地，所述空调系统的除霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述空调系统在运行制热模式时，所述室外换热器的盘管温度为所述室外换热器的进口温度。

进一步地，所述空调系统的除霜控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述空调系统运行除霜模式时，所述室外换热器的盘管温度为所述室外换热器的出口温度。

所述空调系统的除霜控制程序被处理器执行时的具体实施例参照上文描述，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。