一种空调器化霜控制方法、装置及空调器与流程

本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器化霜控制方法、装置及空调器。

背景技术：

冬季空调制热过程中，压缩机将冷媒压缩成为高温高压的气体，通过蒸发器向室内供热，冷媒流经冷凝器时温度在0℃以下，还需要从室外吸热，空气中含有的水分就会在冷凝器表面凝结成霜。

空调结霜的不良后果有：1、堵塞翅片间的通道，增加空气流动阻力；2、增加换热器热阻，换热能力下降；3、频繁化霜，化霜不尽，不仅不能制热水，同时还需要消耗原有的热水的能耗，排出的冻水返冲到保温水箱中，造成水温进一步下降；4、蒸发温度下降，能效比降低，热泵运行性能恶化。

目前制热模式化霜时，室内蒸发器为低温，为了防止吹出冷风，室内风轮停止运行。因此，在整个制热、化霜、制热周期运行过程中，化霜时会中断制热过程，引起室内环境温度波动，影响用户舒适性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器化霜控制方法，旨在解决制热模式下化霜时中断制热过程，引起室内环境温度波动，影响用户舒适性的问题。

本发明提供的一种空调器化霜控制方法，包括：

制热模式运行中，判断是否需要化霜；

若不需化霜，则保持当前制热模式运行；

若需化霜，则从制热模式切换至化霜模式；

保持四通阀、室内风机、室外风机运行方式不变，关闭压缩机，开启冷媒加热装置以加热流经的冷媒；

在化霜模式第一预设时间后，关闭四通阀及室外风机；

当化霜模式第二预设时间后，开启压缩机；

在空调器运行化霜模式的时间达预设时间后，关闭冷媒加热装置及压缩机，开启室外风机。

优选地，所述在空调器运行化霜模式的时间达预设时间后之后，包括：

在开启室外风机第三预设时间后，开启四通阀及压缩机，保持室内风机及室外风机开启。

优选地，所述当空调器运行化霜模式已达化霜预设时间之后，还包括：

当冷凝器温度小于第二预设温度时，控制空调器保持化霜模式不变；

当冷凝器温度大于或等于第二预设温度时，控制空调器由化霜模式切换至制热模式。

优选地，所述制热模式运行中，判断是否需要化霜，包括：

若冷凝器温度小于第一预设温度，判断需进行化霜；

若冷凝器温度大于或等于第一预设温度，判断不需进行化霜。

优选地，所述若需化霜，则切换当前制热模式至化霜模式中，包括：

在化霜模式运行第四预设时间后，若冷媒加热装置温度低于第三预设温度，则提示当前冷媒加热装置出错。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器化霜控制装置，包括：

判断模块，用于制热模式运行中，判断是否需要化霜；

制热模块，用于若不需化霜，则保持当前制热模式运行；

切换模块，用于若需化霜，则从制热模式切换至化霜模式；

控制模块，用于保持四通阀、室内风机、室外风机运行方式不变，关闭压缩机，开启冷媒加热装置以加热流经的冷媒；

所述控制模块，还用于在化霜模式第一预设时间后，关闭四通阀及室外风机；还用于当化霜模式第二预设时间后，开启压缩机；还用于在空调器运行化霜模式的时间达预设时间后，关闭冷媒加热装置及压缩机，开启室外风机。

优选地，所述控制模块，还用于在开启室外风机第三预设时间后，开启四通阀及压缩机，保持室内风机及室外风机开启。

优选地，还包括：

确认模块，用于当冷凝器温度小于第二预设温度时，控制空调器保持化霜模式不变；还用于当冷凝器温度大于或等于第二预设温度时，控制空调器由化霜模式切换至制热模式。

优选地，所述判断模块，还用于若冷凝器温度小于第一预设温度，判断需进行化霜；还用于若冷凝器温度大于或等于第一预设温度，判断不需进行化霜。

优选地，还包括：

提示模块，用于在化霜模式运行第四预设时间后，若冷凝器温度低于第三预设温度，则提示当前冷媒加热装置出错。

本发明还提出一种空调器，包括如上所述的空调器化霜控制装置。

本发明通过制热模式运行中，判断是否需要化霜；若需化霜，则切换当前制热模式至化霜模式中；保持四通阀、室内风机、室外风机运行方式不变，关闭压缩机，开启冷媒加热装置以加热流经的冷媒；在化霜模式第一预设时间后，关闭四通阀及室外风机；当化霜模式第二预设时间后，开启压缩机；在空调器运行化霜模式的时间达预设时间后，关闭冷媒加热装置及压缩机，开启室外风机；本发明中，化去因空调器制热引起的霜层，避免了因结霜引起的不良后果，并实现了在制热过程化霜时不中断制热过程，提高用户舒适性。

附图说明

图1为本发明空调器化霜控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明空调系统化霜控制负载控制图；

图3为本发明空调器化霜控制方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器化霜控制方法的第三实施例的流程示意图；

图5为冷媒加热器冷媒流入与流出方式；

图6为本发明空调器化霜控制装置的第一实施例的功能模块示意图；

图7为本发明空调器化霜控制装置的第二实施例的功能模块示意图；

图8为本发明空调器化霜控制装置的第三实施例的功能模块示意图；

图9为本发明空调器的一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于上述问题，本发明提供一种空调器化霜控制方法。

参照图1，图1为本发明提高空调器制热化霜舒适性方法的第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，所述方法包括：

步骤S1，制热模式运行中，判断是否需要化霜；

空调器运行在制热模式时，冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内换热器(此时为蒸发器)，冷媒冷凝液化放热成为液态冷媒，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。而液态冷媒经节流装置减压，进入室外换热器(此时为冷凝器)，冷媒蒸发气化吸热成为气态冷媒，同时吸取室外空气的热量，在室外空气温度降低后，空气中的水分在冷凝器上凝结成霜，影响空调器制热。因此，在制热模式下，需要判断是否需要化霜；在此情况下，需根据冷凝器的温度判断是否需要化霜。或者，直接通过设置空调器定时化霜，用以将当前空调器冷凝器的霜层化去。

进一步的，所述制热模式运行中，判断是否需要化霜包括：

若冷凝器温度小于第一预设温度，判断需进行化霜；

在当前空调器中，已测量到的冷凝器温度，若该温度小于第一预设温度，则确认当前空调器冷凝器上有霜层，为了不影响空调器制热及其霜层对冷凝器负重运行时造成配件的损耗，确认当前需运行化霜模式。所述第一预设温度，为空调器管理员设置冷凝器的节点低温，在当前节点低温下，会在冷凝器中有霜层附着。

若冷凝器温度大于或等于第一预设温度，判断不需进行化霜。

已测量到的冷凝器温度，若该温度大于或等于第一预设温度，则确认当前冷凝器上未附着霜层，当前不需化霜。

步骤S2，若不需化霜，则保持当前制热模式运行；在不需要化霜时，控制空调器保持制热模式不变，持续向室内提供热量。

步骤S3，若需化霜，则切换当前制热模式至化霜模式中；

在当前空调器制热运行中，若有化霜需求，提交化霜切换指令；根据切换指令，从制热模式切换至化霜模式运行。

步骤S4，保持四通阀、室内风机、室外风机运行方式不变，关闭压缩机，开启冷媒加热装置以加热流经的冷媒；

空调器进入化霜运行后，保持当前空调器运行配件中，四通阀、室内风机及室外风机运行状态不变，并关闭压缩机，使压缩机内制热运行时的冷媒全部流出，在此之后，开启冷媒加热装置，用以加热即将流经冷媒加热装置的冷媒。其中，四通阀用于切换当前冷媒流向为制热化霜流向。所述制热化霜流向，为当前四通阀工作内容，四通阀通过切换冷媒流经入口及出口，更改空调器中冷媒流经方向，对应当前空调器运行模式。当前制热化霜模式中的流向，与制热模式下流向方向相反，具体可查看图9中的制热化霜流向。

步骤S5，在化霜模式第一预设时间后，关闭四通阀及室外风机；

化霜模式运行第一预设时间后，四通阀完成冷媒流经道路切换，关闭四通阀及室外风机，从压缩机中流出的高温高压冷媒经制热化霜流向流入冷凝器后放热液化，使冷凝器温度升高，用于冷凝器附着霜层的化霜操作。冷媒放热后温度降低，经由化霜流经方向通过节流装置流入冷媒加热装置，冷媒加热装置加热流经的冷媒，流入蒸发器，通过放热后使蒸发器内温度升高，经由室内风机吹出，已达到化霜制热效果，防止化霜运行中吹出冷风影响室内温度波动。

步骤S6，当化霜模式第二预设时间后，开启压缩机；

化霜模式运行第二预设时间后，开启压缩机，将通过蒸发器放热后的冷媒通过四通阀以制热化霜流向，流入压缩机对冷媒进行压缩，压缩后的冷媒经制热化霜流向流入冷凝器放热，使冷凝器温度升高化去冷凝器所附霜层；已放热的冷媒流经节流装置后流入冷媒加热装置，冷媒加热装置对流入的冷媒进行加热后流入蒸发器放热，放热后使蒸发器温度升高，经由室内风机吹出热风。

其中，该第一预设时间大于第二预设时间；

由于制热模式下，冷凝器的温度很低，室外风机持续运行加速排出冷空气，而化霜模式下冷凝器的温度升高，为了减少热量的耗散加速霜融化，本发明一实施例中化霜模式下室外风机停止运行。由于，冷媒加热装置刚启动运行时，冷凝器的温度仍较低，可以控制室外风机继续运行一段时间，加速排出冷空气，当冷凝器的温度升高时，再关闭室外风机。可以通过设置第二预设时间，当空调器处于化霜模式达第二预设时间(例如，30秒)时，关闭室外风机；也可以根据冷凝器的温度控制室外风机何时关闭。

步骤S7，在空调器运行化霜模式的时间达预设时间后，关闭冷媒加热装置及压缩机，开启室外风机。

化霜模式运行中，运行时间达预设时间后，化霜模式运行完毕，关闭冷媒加热装置及压缩机，开启室外风机将冷凝器可能存在的高温吹出以使冷凝器降温，并关闭冷媒加热装置降温。所述化霜模式运行完毕，表示已完成化霜操作，不需继续化霜运行后，停止化霜运行；或者，为当前化霜模式设置化霜运行时长已结束，停止化霜模式运行。

所述在空调器运行化霜模式的时间达预设时间后之后之后，还包括：

在开启室外风机第三预设时间后，开启四通阀及压缩机，保持室内风机及室外风机开启。

空调器停止化霜模式运行后，压缩机及室外风机关闭第三预设时间，用以切换至原制热模式运行，所述开启制热模式运行后，开启压缩机、四通阀及室外风机，四通阀切换冷媒流向为制热流向，按原有制热模式运行。所述第三预设时间后切换至原制热模式运行，为化霜模式下的后期缓冲时间，是为避免化霜模式下相关配件运行后直接切换至原加热模式运行时，引起的配件损耗。

在化霜下，空调各个部件的控制逻辑参照图2，在一实施例中，根据图2所述的控制逻辑图控制化霜模式下压缩机、四通阀、室内风机、室外风机及冷媒加热装置的工作状态，图2中T1表示预设时间；T2表示第一预设时间；T3表示第二预设时间，例如，设置预设时间为8分钟，第一预设时间为30秒，T3为10秒等，当然用户也可以通过遥控设备或其他可控制设备修改预设时间及第一预设时间，当空调器处于化霜时间达预设时间时，表示当前化霜模式结束、制热模式开启，此时，不需要对将流入蒸发器的冷媒进行加热，则关闭冷媒加热装置，蒸发器温度升高，通过开启室外风机排出热空气，并控制空调器按制热模式对应的参数运行。

本实施例在制热模式下的化霜模式运行中，通过开启冷媒加热装置及室内风机，利用冷媒加热器给冷媒加热，通过热交换加热输出空气，实现连续加热后，防止空调器在化霜过程中终止加热后，引起的室内环境温度波动造成的用户舒适度降低的问题。

参照图3，图3为本发明空调器化霜控制方法的第二实施例的流程示意图。基于上述方法的第一实施例，所述当空调器运行化霜模式已达化霜预设时间之后，还包括：

步骤S8，当冷凝器温度小于第二预设温度时，控制空调器保持化霜模式不变；

制热化霜运行中，待化霜运行时间达预设时间之后，测量冷凝器温度，若当前冷凝器温度小于第二预设温度时，确认当前冷凝器上霜层并未化完，依旧存在，考虑到后期切换制热模式后影响空调器制热，或者引起配件损耗的问题，控制当前空调器依旧运行化霜模式，继续化去冷凝器上所附霜层。

步骤S9，当冷凝器温度大于或等于第二预设温度时，控制空调器由化霜模式切换至制热模式。

若测量到的冷凝器温度大于或等于第二预设温度，当前冷凝器上所附霜层被化去；或者，冷凝器上所余霜层不能影响后期空调器制热运行；依旧按照当前空调器模式运行，即切换制热模式下运行。其中，考虑到化霜模式运行所需达到的目的，所述第二预设温度大于预设第一温度。

参照图4，图4为本发明空调器化霜控制方法的第三实施例的流程示意图。基于上述方法的第一、二实施例，还包括：

步骤S10，在化霜模式运行第四预设时间后，若冷媒加热装置温度低于第三预设温度，则提示当前冷媒加热装置出错。

在化霜模式运行中，测量冷媒加热装置的加热管温度，用以与预设第三温度对比，确认当前冷媒加热装置是否运行正常，即是否为流经的冷媒加热；所述温度测量设备，为当前空调器已有温度测量模块；所述预设第三温度，为空调器相关管理员设置，冷媒加热装置加热管最低警示温度。在该最低警示温度下，表示当前冷媒加热装置运行错误。其中，通过冷媒加热装置加热流经的冷媒，请查看图5。

本发明进一步提供一种空调器化霜控制装置。

参照图6，图6为本发明空调器化霜控制装置的第一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，所述装置包括：判断模块10、制热模块20、切换模块30、控制模块40。

判断模块10，用于制热模式运行中，判断是否需要化霜；

空调器运行在制热模式时，冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内换热器(此时为蒸发器)，冷媒冷凝液化放热成为液态冷媒，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。而液态冷媒经节流装置减压，进入室外换热器(此时为冷凝器)，冷媒蒸发气化吸热成为气态冷媒，同时吸取室外空气的热量，在室外空气温度降低后，空气中的水分在冷凝器上凝结成霜，影响空调器制热。因此，在制热模式下，需要判断是否需要化霜；在此情况下，需根据冷凝器的温度判断是否需要化霜。或者，直接通过设置空调器定时化霜，用以将当前空调器冷凝器的霜层化去。

进一步的，所述制热模式运行中，判断是否需要化霜包括：

所述判断模块10，还用于若冷凝器温度小于第一预设温度，判断需进行化霜；

在当前空调器中，已测量到的冷凝器温度，若该温度小于第一预设温度，则确认当前空调器冷凝器上有霜层，为了不影响空调器制热及其霜层对冷凝器负重运行时造成配件的损耗，确认当前需运行化霜模式。所述第一预设温度，为空调器管理员设置冷凝器的节点低温，在当前节点低温下，会在冷凝器中有霜层附着。

所述判断模块10，还用于若冷凝器温度大于或等于第一预设温度，判断不需进行化霜。

已测量到的冷凝器温度，若该温度大于或等于第一预设温度，则确认当前冷凝器上未附着霜层，当前不需化霜。

所述制热模块20，用于若不需化霜，则保持当前制热模式运行；在不需要化霜时，控制空调器保持制热模式不变，持续向室内提供热量。

所述切换模块30，用于若需化霜，则切换当前制热模式至化霜模式中；根据切换指令，从制热模式切换至化霜模式运行。

控制模块40，用于保持四通阀、室内风机、室外风机运行方式不变，关闭压缩机，开启冷媒加热装置以加热流经的冷媒；

空调器进入化霜运行后，保持当前空调器运行配件中，四通阀、室内风机及室外风机运行状态不变，并关闭压缩机，使压缩机内制热运行时的冷媒全部流出，在此之后，开启冷媒加热装置，用以加热即将流经冷媒加热装置的冷媒。其中，四通阀用于切换当前冷媒流向为制热化霜流向。所述制热化霜流向，为当前四通阀工作内容，四通阀通过切换冷媒流经入口及出口，更改空调器中冷媒流经方向，对应当前空调器运行模式。当前制热化霜模式中的流向，与制热模式下流向方向相反，具体可查看图9中的制热化霜流向。

所述控制模块40，还用于在化霜模式第一预设时间后，关闭四通阀及室外风机；

化霜模式运行第一预设时间后，四通阀完成冷媒流经道路切换，关闭四通阀及室外风机，从压缩机中流出的高温高压冷媒经制热化霜流向流入冷凝器后放热液化，使冷凝器温度升高，用于冷凝器附着霜层的化霜操作。冷媒放热后温度降低，经由化霜流经方向通过节流装置流入冷媒加热装置，冷媒加热装置加热流经的冷媒，流入蒸发器，通过放热后使蒸发器内温度升高，经由室内风机吹出，已达到化霜制热效果，防止化霜运行中吹出冷风影响室内温度波动。

所述控制模块40，还用于当化霜模式第二预设时间后，开启压缩机；

化霜模式运行第二预设时间后，开启压缩机，将通过蒸发器放热后的冷媒通过四通阀以制热化霜流向，流入压缩机对冷媒进行压缩，压缩后的冷媒经制热化霜流向流入冷凝器放热，使冷凝器温度升高化去冷凝器所附霜层；已放热的冷媒流经节流装置后流入冷媒加热装置，冷媒加热装置对流入的冷媒进行加热后流入蒸发器放热，放热后使蒸发器温度升高，经由室内风机吹出热风。

其中，该第一预设时间大于第二预设时间；

由于制热模式下，冷凝器的温度很低，室外风机持续运行加速排出冷空气，而化霜模式下冷凝器的温度升高，为了减少热量的耗散加速霜融化，本发明一实施例中化霜模式下室外风机停止运行。由于，冷媒加热装置刚启动运行时，冷凝器的温度仍较低，可以控制室外风机继续运行一段时间，加速排出冷空气，当冷凝器的温度升高时，再关闭室外风机。可以通过设置第二预设时间，当空调器处于化霜模式达第二预设时间(例如，30秒)时，关闭室外风机；也可以根据冷凝器的温度控制室外风机何时关闭。

所述控制模块40，还用于在空调器运行化霜模式的时间达预设时间后，关闭冷媒加热装置及压缩机，开启室外风机。

化霜模式运行中，运行时间达预设时间后，化霜模式运行完毕，关闭冷媒加热装置及压缩机，开启室外风机将冷凝器可能存在的高温吹出以使冷凝器降温，并关闭冷媒加热装置降温。所述化霜模式运行完毕，表示已完成化霜操作，不需继续化霜运行后，停止化霜运行；或者，为当前化霜模式设置化霜运行时长已结束，停止化霜模式运行。

进一步的，所述当空调器运行化霜模式已达化霜预设时间，关闭冷媒加热装置及压缩机，开启室外风机之后，包括：

所述控制模块40，还用于在开启室外风机第三预设时间后，开启四通阀及压缩机，保持室内风机及室外风机开启。

空调器停止化霜模式运行后，压缩机及室外风机关闭第三预设时间，用以切换至原制热模式运行，所述开启制热模式运行后，开启压缩机、四通阀及室外风机，四通阀切换冷媒流向为制热流向，按原有制热模式运行。所述第三预设时间后切换至原制热模式运行，为化霜模式下的后期缓冲时间，是为避免化霜模式下相关配件运行后直接切换至原加热模式运行时，引起的配件损耗。

本实施例在制热模式下的化霜模式运行中，通过开启冷媒加热装置及室内风机，利用冷媒加热器给冷媒加热，通过热交换加热输出空气，实现连续加热后，防止空调器在化霜过程中终止加热后，引起的室内环境温度波动造成的用户舒适度降低的问题。

参照图7，图7为本发明空调器化霜控制装置的第二实施例的功能模块示意图。所述装置还包括：确认模块50。

确认模块50，用于当冷凝器温度小于第二预设温度时，控制空调器保持化霜模式不变；

制热化霜运行中，待化霜运行时间达预设时间之后，测量冷凝器温度，若当前冷凝器温度小于第二预设温度时，确认当前冷凝器上霜层并未化完，依旧存在，考虑到后期切换制热模式后影响空调器制热，或者引起配件损耗的问题，控制当前空调器依旧运行化霜模式，继续化去冷凝器上所附霜层。

所述确认模块50，还用于当冷凝器温度大于或等于第二预设温度时，控制空调器由化霜模式切换至制热模式。

若测量到的冷凝器温度大于或等于第二预设温度，当前冷凝器上所附霜层被化去；或者，冷凝器上所余霜层不能影响后期空调器制热运行；依旧按照当前空调器模式运行，即切换制热模式下运行。其中，考虑到化霜模式运行所需达到的目的，所述第二预设温度大于预设第一温度。

参照图8，图8为本发明空调器化霜控制装置的第三实施例的功能模块示意图。所述装置还包括：提示模块60。

提示模块60，用于在化霜模式运行第四预设时间后，若冷媒加热装置温度低于第三预设温度，则提示当前冷媒加热装置出错；

在化霜模式运行中，测量冷媒加热装置的加热管温度，用以与预设第三温度对比，确认当前冷媒加热装置是否运行正常，即是否为流经的冷媒加热；所述温度测量设备，为当前空调器已有温度测量模块；所述预设第三温度，为空调器相关管理员设置，冷媒加热装置加热管最低警示温度。在该最低警示温度下，表示当前冷媒加热装置运行错误，不能正常运行为流经的冷媒加热。其中，通过冷媒加热装置加热流经的冷媒，请查看图5。

本发明还提出一种空调器，该空调器包括上述化霜控制装置，该化霜控制装置的具体结构参照上述实施例，由于本空调采用上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再赘述。

参照图9，图9为本发明空调器的优选结构示意图；安装于节流装置4及蒸发器5之间的冷媒加热装置为厚膜加热管。所述厚膜加热管包括通关及敷设于铜管外壁的厚膜加热丝。

为了提高冷媒传递热能的利用率，将冷媒加热装置8安装于节流装置4及蒸发器5之间，制热模式切换至化霜模式下时，四通阀7改变冷媒流向，并开启室内贯流风轮6(室内风机)。

其中，空调制热化霜流经过程，为冷媒经压缩机(1)压缩后，经过四通阀(7)按制热化霜流向控制，流向冷凝器(2)，再经过节流装置(4)、冷媒加热装置(8)之后，液体流向蒸发器(5)，再经过四通阀(7)流回压缩机(1)。加热装置(8)加热流入蒸发器(5)的冷媒实现室内制热。

厚膜加热器件是采用厚膜丝网印刷工艺，在不锈钢或者陶瓷的基板上印刷绝缘介质、加热电阻、导体、玻璃保护釉等材料，通过高温烧结而成的新型加热器件。该类型的加热器件具有以下特点：1、采用厚膜印刷技术，工艺成熟、可靠；2、新型材料，适合印刷在不锈钢板上，性能可靠，稳定；3、设计灵活，直接采用不锈钢板，形状大小可以根据不同设计而定，功率要求可以达到3000W以上，功率密度为100W/cm²；4、加热时温度上升快，低热容量，温度起伏小；5、高效节能，根据不同模式(直接加热或者间接加热)能效比可达到70-95％。本发明一实施例的冷媒加热装置为厚膜加热管，所述厚膜加热管包括铜管及敷设于铜管外壁的厚膜加热丝，厚膜加热管串接在冷凝器和蒸发器之间，作为冷媒回路的一部分，开启和关闭加热功能都不影响冷媒的流通，当然，为了防止加热时高温爆管，厚膜加热管中的铜管比常规的冷媒回路中的铜管的厚。采用厚膜加热管作为冷媒加热装置，且厚膜加热管的温度和功率可控易调节，可以大大的提高化霜模式下对冷媒的加热效果，达到快速化霜的目的。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。