1.一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于：包括回转切削式开眼机(2)、堵眼机(1)和多自由度可调式平台(3)，所述回转切削式开眼机(2)和堵眼机(1)安装在所述多自由度可调式平台(3)上，所述多自由度可调式平台(3)通过行走装置(305)安装在围绕矿热炉(7)布设的环形轨道上，所述回转切削式开眼机(2)的切削端为回转切削式结构，所述回转切削式开眼机(2)的切削端和堵眼机(1)的泥炮头在开眼堵作业区时均面向矿热炉(7)且与需开孔和堵孔的位置对应。
2.根据权利要求1所述的基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于，所述多自由度可调式平台(3)包括变幅装置(303)、升降装置(306)、行走装置(305)和平台机架(302)，所述行走装置(305)安装在围绕矿热炉(7)布设的环形轨道上，所述平台机架(302)通过举升导轨(304)安装在行走装置(305)上，并且通过升降装置(306)带动平台机架(302)沿举升导轨(304)上下移动，
所述回转切削式开眼机(2)包括回转切削装置(202)、推进装置(203)和第一伸缩臂(201)，所述第一伸缩臂(201)的基础臂前端铰接在平台机架(302)的中部立柱上，尾端通过变幅装置铰接在平台机架(302)的尾端立柱上，所述第一伸缩臂(201)的伸缩部底部安装有伸缩臂导轨(211)，所述回转切削装置(202)通过滑座(208)安装在伸缩臂导轨(211)上，所述推进装置(203)一端与滑座(208)连接，另一端固定在伸缩臂(201)的伸缩部上，
所述堵眼机(1)包括分体式泥炮(101)、挤泥油缸(103)和第二伸缩臂(102)，所述第二伸缩臂(102)的基础臂前端铰接在平台机架(302)的中部立柱上，尾端通过变幅装置铰接在平台机架(302)的尾端立柱上，所述分体式泥炮(101)固定在第二伸缩臂(102)的伸缩部上，所述挤泥油缸(103)的活塞推头安装在分体式泥炮(101)内腔内，另一端固定在第二伸缩臂(102)的伸缩部内。
3.根据权利要求2所述的基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于，所述回转切削装置(202)包括动力变速箱(207)和切削马达(209)，所述动力变速箱动力输入端和输出端分别安装切削马达(209)和钻杆(206)，所述钻杆的切削端上安装有钻头(204)。
4.根据权利要求3所述的基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于，所述回转切削式开眼机(2)还包括导向座(205)，所述导向座安装在伸缩臂导轨(211)的前端，所述钻杆(206)通过导向座(205)导向。
5.根据权利要求1至4之一所述的基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于，所述分体式泥炮(101)包括第一泥炮(106)和第二泥炮(105)，所述第一泥炮(106)上设置有与第一泥炮(106)内腔连通的加泥口(107)，所述第二泥炮安装在第一泥炮(106)的前端并且内腔与第一泥炮(106)内腔连通，所述第二泥炮的一侧与第一泥炮通过销轴(113)连接，另一侧通过手摇快锁机构(114)锁定，所述第二泥炮的出口端挂接有泥炮头(104)。
6.根据权利要求5所述的基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于，所述挤泥油缸的活塞杆的端头为球头结构，所述活塞杆的端头与活塞推头(109)连接，所述活塞推头上设置导向密封圈(108)与第一泥炮(106)的内腔密封。
7.根据权利要求6所述的基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于，所述钻头(204)、钻杆(206)和泥炮头(104)为不含铁元素的耐高温合金材料制作。
8.根据权利要求2所述的基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于，所述变幅装置(303)和升降装置(306)为液压油缸或螺旋丝杠。
9.根据权利要求2所述的基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于，所述行走装置(305)采用电控轨道转弯系统，所述行走装置(305)的行走轮(309)采用减速电机(307)驱动，变频器(308)主动控制。
10.根据权利要求2所述的一种基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于，所述推进装置(203)为推进油缸或者液压马达(217)驱动链轮(216)和链条(215)实现推进。
11.根据权利要求2所述的基于切削式开眼的多自由度矿热炉开堵眼机，其特征在于，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂为二节臂或多节臂，所述第一伸缩臂(201)包括基础臂(213)、第一节臂(212)和伸缩油缸(210)，所述第二伸缩臂(102)包括基础臂(112)、第一节臂(110)和伸缩油缸(111)。