全自动多功能净化设备的制作方法

本实用新型涉及一种净化设备，特别涉及一种能够自动清扫地面和净化空气的全自动多功能净化设备。

背景技术：

随着生活水平提高，人们越来越注重生活品质的提高，生活中越来越多的健康家电产品被使用。在日常生活中，为了保持家居环境的整洁或改善提高家居环境，人们往往会使用到一些小家电产品，例如在室内放置空气净化器来净化改善提高室内空气，采用扫地机器人或自动吸尘器等清扫小家电产品对室内地面进行清扫。

目前，市场上的一些具有净化功能的小家电产品，往往都是功能比较单一，有的单独用于净化室内空气，有的单独用于清扫净化室内地面，为了改善室内家居环境，往往需要使用到多台具有净化功能的小家电产品；另外，市场上的一些具有净化功能的小家电产品还存在自动化程度较低的缺陷，例如市面上常见的空气净化器往往都是只能放置在室内某个位置，被动的对室内某个区域进行空气净化，局限性较大，净化效果只能是室内局部净化，无法彻底净化室内空气达到整体改善室内家居环境的目的；又比如市面上一些常见的扫地机器人，在清扫地面的过程中，容易导致室内灰尘较大，降低室内的空气质量。因而有必要设计研发出同时具备清扫功能和净化空气功能、并且自动化程度较高的全自动多功能净化设备。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动多功能净化设备，该设备操控灵活方便，能够自动对室内的地面进行清扫和自动对室内的空气进行净化，具备自动巡航净化功能、定点净化功能和远程控制净化功能，设备自动化程度高；同时本实用新型设备清扫地面和净化空气的效果良好，在净化空气的同时，还具有空气香薰及杀菌的效果。

本实用新型的技术方案如下：一种全自动多功能净化设备，包括机身底座和设于机身底座顶部的机身壳体，机身壳体底部与机身底座顶部二者之间密封间隔设置，所述机身底座设有用于带动整机进行移动的移动装置、用于清扫地面的清扫装置和用于给整机供电的蓄电池，所述机身壳体内部设有用于净化空气的空气净化装置，机身壳体顶部设有用于控制整机运行的控制主体；

所述控制主体包括控制器、激光扫描器和信号接收器，控制器固定设在机身壳体顶部前侧，且控制器与蓄电池电联接，控制器的侧壁设有信号接收器，控制器的顶部设有激光扫描器；

所述空气净化装置包括滤芯、驱动风扇、香薰瓶和空气检测器，所述滤芯设于机身壳体内部，并且在机身壳体的侧壁下端设有若干紧密间隔且环绕侧壁设置的进风孔；所述驱动风扇设于机身壳体的顶部内壁，驱动风扇与控制器电联接，并且在机身壳体的顶部设有出风孔；所述香薰瓶设于机身壳体的侧壁上端，且在香薰瓶放置处设有可拆卸的香薰盖；所述空气检测器固定设于机身壳体的侧壁上端，且空气检测器与控制器电联接；

所述清扫装置包括清扫毛刷、吸尘滚刷、积尘盒、第一电机和第二电机，机身底座的底面设有两个用于清扫底面的清扫毛刷，机身底座的内部设有两个与清扫毛刷相对应设置的用于驱动清扫毛刷的第一电机，第一电机与控制器电联接；机身底座的底面中间设有吸尘口，吸尘口处设有可转动的吸尘滚刷，且机身底座的内部设有用于驱动吸尘滚刷的第二电机，第二电机与控制器电联接，此外，在机身底座的内部还设有与吸尘滚刷相匹配工作的可拆卸的积尘盒；

所述移动装置包括万向轮、驱动轮和步进电机，机身底座的底面前部设有一个万向轮，机身底座的底面后部设有两个左右平行设置的驱动轮，机身底座的内部设有两个与驱动轮相对应设置的步进电机，步进电机与控制器电联接，由步进电机带动驱动轮运转；

所述机身底座还设有充电控制板、充电柱和引导器，机身底座的前侧壁固定设有两个充电柱和一个引导器，且引导器位于充电柱上方，机身底座的内部设有一块充电控制板，引导器和充电柱均与充电控制板电联接，充电控制板还与设于机身底座内部的蓄电池电联接，蓄电池与控制器电联接。

进一步地，所述机身底座的底面还设有若干间隔分布的下视探头，各个下视探头均与控制器电联接。

进一步地，所述机身底座的前侧壁还设有缓冲防撞栏。

进一步地，所述机身壳体的前侧壁上端还设有雷达探测器，雷达探测器位于控制器的下方，且雷达探测器与控制器电联接。

进一步地，所述机身壳体的后侧壁还设有可拆卸的滤芯盖，打开滤芯盖易于更换机身壳体内部的滤芯。

进一步地，所述香薰盖上还设有间隔分布的通风孔。

进一步地，所述滤芯为复合式多层滤芯，滤芯的整体呈中空圆柱体结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设备操控灵活方便，能够自动对室内的地面进行清扫和自动对室内的空气进行净化，具备自动巡航净化功能、定点净化功能和远程控制净化功能，设备自动化程度高；同时本实用新型设备清扫地面和净化空气的效果良好，在净化空气的同时，还具有空气香薰及杀菌的效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的空气净化装置的分解结构示意图。

图3是本实用新型的机身底座的内部结构示意图。

图4是本实用新型的机身底座的底面结构示意图。

图5是一种与本实用新型设备相匹配的充电桩的结构示意图。

图6是一种与本实用新型设备相匹配的智能空气检测仪的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

如图1至图4所示，一种全自动多功能净化设备，包括机身底座1和设于机身底座1顶部的机身壳体2，机身壳体2的底部与机身底座1的顶部二者之间密封间隔设置，使得地面的灰尘不会从机身底座1进入到机身壳体2内部；所述机身底座1设有用于带动整机进行移动的移动装置3、用于清扫地面的清扫装置4和用于给整机供电的蓄电池5，所述机身壳体2内部设有用于净化空气的空气净化装置6，机身壳体2顶部设有用于控制整机运行的控制主体7。

所述控制主体7包括控制器71、激光扫描器72和信号接收器73，控制器71固定设在机身壳体2的顶部前侧，且控制器71与蓄电池5电联接，控制器71的侧壁设有用于接收无线信号的信号接收器73，信号接收器73还具有显示整机的空气质量检测数据的功能，控制器71的顶部设有通过激光扫描生成家居地图的激光扫描器72，并将扫描生成的数据反馈给控制器71。

所述空气净化装置6包括滤芯61、驱动风扇62、香薰瓶63和空气检测器64，所述滤芯61设于机身壳体2内部，该滤芯61优选为复合式多层滤芯，滤芯61的整体呈中空圆柱体结构；机身壳体2的侧壁下端设有若干紧密间隔且环绕侧壁设置的进风孔21，进风孔21优选为圆形进风孔，机身壳体2的后侧壁还设有可拆卸的滤芯盖23，打开滤芯盖23易于更换机身壳体2内部的滤芯61；所述驱动风扇62设于机身壳体2的顶部内壁，驱动风扇62与控制器71电联接，并且在机身壳体的顶部设有与驱动风扇62相匹配的出风孔22，出风孔22整体呈环形间隔分布设置；所述香薰瓶63设于机身壳体2的侧壁上端，且在香薰瓶63放置处设有可拆卸的香薰盖24，香薰盖24上还设有间隔分布的通风孔241，打开香薰盖24易于更换机身壳体2内的香薰瓶63；所述空气检测器64固定设于机身壳体2的侧壁上端，且空气检测器64与控制器71电联接，设置的空气检测器64能够实时自动对整机设备周围的空气环境进行空气质量检测，并实时将检测结果数据反馈给控制器71；当整机设备周围的空气质量较差或者灰尘较多时，空气检测器64检测到的空气质量检测数据超出整机设定的空气质量数据范围，控制器71就控制驱动风扇62运转，在驱动风扇62的作用下，整机设备周围的空气就会从进风孔21进入，经滤芯61过滤之后，被净化的空气从出风孔22吹出，同时，香薰瓶63挥发出来的香薰精油也会随着净化的空气快速散发到整机周围的空气中；如此，空气净化装置6就可实现快速净化空气的效果，并且在净化空气的同时，实现空气香薰及杀菌的效果。

所述清扫装置4包括清扫毛刷41、吸尘滚刷42、积尘盒43、第一电机44和第二电机45，机身底座1的底面设有两个用于清扫底面的清扫毛刷41，机身底座1的内部设有两个与清扫毛刷41相对应设置的用于驱动清扫毛刷41的第一电机44，第一电机44与控制器71电联接；机身底座1的底面中间设有吸尘口11，吸尘口11整体呈长方形，吸尘口11处设有可转动的吸尘滚刷42，且机身底座1的内部设有用于驱动吸尘滚刷42的第二电机45，第二电机45与控制器71电联接，此外，在机身底座1的内部还设有与吸尘滚刷42相匹配工作的可拆卸的积尘盒43；控制器71控制第二电机45运转带动吸尘滚刷42转动工作，吸尘滚刷42为现有的技术设备，可从市场上直接购买，此处不做详细描述；该吸尘滚刷42在转动时能够将地面的灰尘吸入到积尘盒43内，可单独将积尘盒43从机身底座1上直接拔出拆卸下来，倾倒积尘盒43内的灰尘，清理完积尘盒43内的灰尘，再将积尘盒43插入安装到机身底座1。

所述移动装置3包括万向轮31、驱动轮32和步进电机33，机身底座1的底面前部设有一个能够自由转动的万向轮31，机身底座1的底面后部设有两个左右平行设置的驱动轮32，机身底座1的内部设有两个与驱动轮32相对应设置的步进电机33，步进电机33与控制器71电联接，控制器71控制步进电机33运转带动驱动轮32转动；当需要调整设备的移动方向时，控制器71通过控制调节两个步进电机33的转速，使两个步进电机33之间出现转速差，此时两个驱动轮32的转速也不同，此时在两个驱动轮32和万向轮31的共同作用下，就可实现自动调节整机移动方向。

所述机身底座1还设有充电控制板51、充电柱52和引导器53，机身底座1的前侧壁固定设有两个充电柱52和一个引导器53，且引导器53位于充电柱52上方，机身底座1的内部固定设有一块充电控制板51，引导器53和充电柱52均与充电控制板51电联接，充电控制板51还与设于机身底座1内部的蓄电池5电联接，蓄电池5与控制器71电联接。附图5所示的是一款与本实用新型设备相匹配的充电桩8，该充电桩8为现有的技术设备，充电桩8内部设有一个与引导器53相匹配工作的引导头(现有技术，附图未示出)，充电桩8上设有与充电柱52相匹配的充电插槽81，当蓄电池5的电量过低时，控制器71就会控制整机设备移动到充电桩8处，在引导器53与引导头的引导作用下，充电柱52与充电插槽81对接，对蓄电池5进行充电。

所述机身底座1的前侧壁还设有缓冲防撞栏13，在充电柱52与充电插槽81对接时，设置的缓冲防撞栏13能够有效避免机身底座1与充电桩8之间产生过大的碰撞力。所述机身底座1的底面还设有若干间隔分布的下视探头12，各个下视探头12均与控制器71电联接，设置的下视探头12有助于整机设备在行进过程中自动避开高度差较大的台阶面。所述机身壳体2的前侧壁上端还设有雷达探测器25，雷达探测器25位于控制器71的下方，且雷达探测器25与控制器71电联接，设置的雷达探测器25有助于整机设备精准避开行进过程中遇到的障碍物。

本实用新型设备还可以根据市场上消费者的需求，配备相应的扩展配件或APP控制终端，例如扩展配件优选为与本实用新型设备相匹配的遥控器(附图未示出)，或者优选为与本实用新型设备相配合工作的智能空气检测仪9(如附图6所示)，遥控器和智能空气检测仪均为现有技术设备，且均能与本实用新型设备上的信号接收器73进行无线连接；APP控制终端优选为与本实用新型设备相匹配的手机APP，手机APP是一款软件程序终端，消费者将手机APP装入用户手机，就可通过手机APP与信号接收器73进行无线连接，通过手机APP操控本实用新型设备。

本实用新型设备的工作原理如下：

首次运行，自动生成家居地图：本实用新型设备在室内首次运行时，通过设备自身的移动，在激光扫描器72的作用下，对整个家居环境进行测绘，将测绘的数据记录保存下来，自动生成家居地图，同时设备会自动记录充电桩8在家居地图上的位置，及其它一些家具或障碍物在家居地图上的位置，便于本实用新型设备在低电量时快速准确的返回充电，以及便于在本实用新型设备行进过程中自动避开家具或其它障碍物；激光扫描器72除了能够在设备首次运行时自动扫描生成家居地图之外，在之后的设备自动运行过程中，激光扫描器72还能实时扫描室内环境地图用于指导本实用新型设备的行进路线；

自动巡航净化功能：通过本实用新型设备的控制器71设定自动巡航时间，当到达设定的时间时，本实用新型设备就会自动根据家居地图在整个家居范围进行自动巡航，巡航过程中本实用新型设备自带的空气检测器64实时对本实用新型设备周围的空气环境进行检测，当空气检测器64检测到的空气质量检测数据超出本实用新型设备设定的空气质量数据范围，控制器71就会控制空气净化装置6进行工作，完成空气净化后，本实用新型设备继续巡航；另外，本实用新型设备在自动巡航过程中，控制器71会控制清扫装置4自动对地面进行清扫；如此，就实现本实用新型设备的自动巡航净化功能；

定点净化功能：通过本实用新型设备的控制器71对室内的指定位置进行定点净化，本实用新型设备就会自动移动到该指定位置，自动对该位置的底面进行清扫及对该位置周围的空气进行净化；另外,用户也可以在室内不同位置放置若干个智能空气检测仪9，各个智能空气检测仪9能够实时将检测到的空气质量数据反馈给控制器71，当智能空气检测仪检测到的空气质量检测数据超出本实用新型设备设定的空气质量数据范围，控制器71就会控制本实用新型设备移动到智能空气检测仪9所在位置，然后启动空气净化装置6，对本实用新型设备周围的空气进行净化；

远程控制净化功能：为了便于消费者使用，本实用新型设备在设置了全自动净化功能的同时，还可以根据市场上消费者的需求，配备相应的扩展配件，用户可以通过配备的遥控器或手机APP来远程操控本实用新型设备，用户即可远程操控本实用新型设备进行巡航净化工作，也可远程操控本实用新型设备进行定点净化工作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设备操控灵活方便，能够自动对室内的地面进行清扫和自动对室内的空气进行净化，具备自动巡航净化功能、定点净化功能和远程控制净化功能，设备自动化程度高；同时本实用新型设备清扫地面和净化空气的效果良好，在净化空气的同时，还具有空气香薰及杀菌的效果。

以上仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。