空气净化型机器人外壳的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人外壳。

背景技术：

由于近年我国高速的工业发展使得空气污染问题越来越严重，其中影响空气质量的主要污染物是大气中漂浮的微细颗粒物，尤其以PM2.5的危害最大。因此空气净化器也越来越得到广大居民的青睐。空气净化器的工作原理与扫地机器人或吸尘器类似，但它们绝大多数都以单个的形式存在于各个家庭中，因此造成了很大的浪费，既花费巨大同时又占空间。

另外，现有的机器人不具有净化空气的功能，因此传统的机器人外壳，不具有较好的实用性，一般只能作为玩具使用，这种不具有实用性的产品，一般来说推广性较差，随着人们对空气污染问题的关注，人们对空气净化器的需求也在增长，因此，空气净化器的消费市场也越来越大，但是现有的空气净化器的过滤内胆不容易更换，使用起来不方便。

因此有必要，研究一种具有空气净化功能的新型机器人外壳。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种空气净化型机器人外壳，使得机器人在执行如扫地、端茶、点餐等基础功能时，外壳除了具有支撑保护作用外，还能够同时对空气进行有效的净化，集机器人的基础功能与空气净化功能为一体，减少占地空间，而且除尘网和过滤单元均模块化设计，便于拆卸、清洗、维护和更换。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：提供一种空气净化型机器人外壳，包括前壳体、后壳体以及连接所述前壳体和所述后壳体的左、右壳体，所述前壳体和所述后壳体皆包括内壁和外壁，所述前壳体的中间部位且内壁和外壁之间安装有静电除尘网，所述内壁和所述外壁对应于静电除尘网的部位均匀布满多个进气孔，所述进气孔的孔径为3-5mm，且所述静电除尘网与所述前壳体为可拆卸连接；所述外壳的内部具有风机，所述风机与所述机器人的供电单元连接；

所述静电除尘网包括边框，所述静电除尘网上均匀分布有除尘孔，所述除尘孔是长为2-3mm、宽为0.8-1.2mm且深度为4-6mm的截面为矩形的通孔，所述除尘孔的四个孔壁中相对较大的两个孔壁上均设有凸筋，其中，一个孔壁上间隔分布有两条所述凸筋且另一个孔壁的中心处设有一条所述凸筋，所述凸筋为从所述孔壁的上端延伸至所述孔壁的下端的片状结构，且每一凸筋皆朝向除尘孔的中心倾斜，且所有除尘孔的凸筋皆平行；

所述后壳体的中间部位且内壁和外壁之间安装有过滤单元，所述内壁和所述外壁对应于过滤单元的部位均匀布满多个出气孔，所述出气孔的孔径为 3-5mm；所述过滤单元与所述后壳体可拆卸连接；所述过滤单元由内到外依次为活性炭复合层、冷触媒过滤层和高效HEPA过滤层。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：

所述前壳体且与所述静电除尘网相对的外壁的下侧与前壳体的其它外壁为转动连接，且与所述静电除尘网相对的外壁的其余三侧与前壳体的其它外壁为扣接或卡接，通过将与所述静电除尘网相对的外壁打开能够取出所述静电除尘网。

进一步地说，所述后壳体且与所述过滤单元相对的外壁的下侧与后壳体的其它外壁为转动连接，且与所述过滤单元相对的外壁的其余三侧与后壳体的其它外壁为扣接或卡接，通过将与所述过滤单元相对的外壁打开能够取出所述过滤单元。

进一步地说，所述内壁均为PP(聚丙烯)内壁、PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯) 内壁、PVC(聚氯乙烯)内壁、PC(聚碳酸酯)内壁、PE(聚乙烯)内壁、PET (聚对苯二甲酸乙二醇酯)内壁或POM(聚甲醛树脂)内壁，所述外壁均为PP 外壁、PMMA外壁、PVC外壁、PC外壁、PE外壁、PET外壁或POM外壁。

进一步地说，所述左壳体和所述右壳体均为单层壳体，且所述左壳体为PP 壳体、PMMA壳体、PVC壳体、PC壳体、PE壳体、PET壳体或POM壳体，所述右壳体为PP壳体、PMMA壳体、PVC壳体、PC壳体、PE壳体、PET壳体或POM壳体。

进一步地说，所述过滤单元的中间部位安装有用于散发香味的固体清新剂或固体香水。

进一步地说，所述静电除尘网是由纳米级电介质材料制成的除尘网。

进一步地说，所述边框上设有正负电源输入端，所述边框内设有电源电路，所述电源电路分别电连接所述静电除尘网和所述正负电源输入端，所述正负电源输入端还与机器人的供电单元电连接。

进一步地说，所述凸筋的倾斜角度为50-70°。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，机器人外壳包括前壳体、后壳体以及连接二者的左、右壳体，前、后壳体皆包括内、外壁，前壳体的中间部位且内外壁之间安装有静电除尘网，内外壁对应于静电除尘网的部位均匀布满多个进气孔，外壳的内部具有风机；后壳体且的中间部位且内外壁之间安装有过滤单元，内壁和外壁对应于过滤单元的部位均匀布满多个出气孔；过滤单元由内到外依次为活性炭复合层、冷触媒过滤层和高效HEPA过滤层，在风机的作用下，室内空气依次经静电出尘网出去相对较大的灰尘颗粒后再经过过滤单元的活性炭复合层、冷触媒过滤层和高效HEPA过滤层深层次净化后然后排至室内，使得机器人在执行如扫地、端茶、点餐等基础功能时，外壳除了具有支撑保护作用外，还能够同时对空气进行有效的净化，集机器人的基础功能与空气净化功能为一体，减少占地空间；

而且，静电除尘网与前壳体为可拆卸连接，过滤单元与后壳体可拆卸连接，即除尘网和过滤单元均模块化设计，便于拆卸、清洗、维护和更换；

更佳的是，空气在通过本实用新型的除尘网时，空气中的尘埃和颗粒物质能够被吸附于除尘孔的内侧壁上，除尘孔内的凸筋结构能够增加尘埃和颗粒物质的吸附面积，凸筋两端的凸点能够防止尘埃和颗粒物质的滑落；

静电出尘网是由纳米级电介质材料制成的，由于除尘网采用纳米级电介质材料制成，通电情况下具有静电作用，可以增加除尘网的集尘能力，而且由于除尘网的材质以及微孔形状、尺寸的设计，便于除尘网清洗以及重复利用；

还有，过滤单元的中间部位安装有用于散发香味的固体清新剂或固体香水，可以根据喜好放置不同香味的清新剂或香水，清香宜人。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是图1的A-A向的局部剖视图；

图4是本实用新型的静电除尘网的结构示意图；

图5时静电除尘网的局部的平面图；

附图中各部件的标记如下：

前壳体1、后壳体2、内壁3、静电除尘网5、边框6、除尘孔7、凸筋8、过滤单元9、活性炭复合层10、冷触媒过滤层11、高效HEPA过滤层12、正负电源输入端13和倾斜角度α、所述前壳体且与所述静电除尘网相对的外壁15、前壳体的其它外壁18、后壳体且与所述过滤单元相对的外壁14、风机16、后壳体的其它外壁17、固体清新剂或固体香水19。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种空气净化型机器人外壳，如图1到5所示，包括前壳体1、后壳体2以及连接所述前壳体和所述后壳体的左、右壳体，所述前壳体和所述后壳体皆包括内壁3和外壁，所述前壳体的中间部位且内壁和外壁之间安装有静电除尘网5，所述内壁和所述外壁对应于静电除尘网的部位均匀布满多个进气孔，所述进气孔的孔径为3-5mm，且所述静电除尘网与所述前壳体为可拆卸连接；所述外壳的内部具有风机16，所述风机与所述机器人的供电单元连接；

所述静电除尘网包括边框6，所述静电除尘网上均匀分布有除尘孔7，所述除尘孔是长为2-3mm、宽为0.8-1.2mm且深度为4-6mm的截面为矩形的通孔，所述除尘孔的四个孔壁中相对较大的两个孔壁上均设有凸筋8，其中，一个孔壁上间隔分布有两条所述凸筋且另一个孔壁的中心处设有一条所述凸筋，所述凸筋为从所述孔壁的上端延伸至所述孔壁的下端的片状结构，且每一凸筋皆朝向除尘孔的中心倾斜，且所有除尘孔的凸筋皆平行；

所述后壳体的中间部位且内壁和外壁之间安装有过滤单元9，所述内壁和所述外壁对应于过滤单元的部位均匀布满多个出气孔，所述出气孔的孔径为 3-5mm；所述过滤单元与所述后壳体可拆卸连接；所述过滤单元由内到外依次为活性炭复合层10、冷触媒过滤层11和高效HEPA过滤层12。

所述前壳体且与所述静电除尘网相对的外壁15的下侧与前壳体的其它外壁 18为转动连接，且与所述静电除尘网相对的外壁的其余三侧与前壳体的其它外壁为扣接或卡接，通过将与所述静电除尘网相对的外壁打开能够取出所述静电除尘网。

所述后壳体且与所述过滤单元相对的外壁14的下侧与后壳体的其它外壁17 为转动连接，且与所述过滤单元相对的外壁的其余三侧与后壳体的其它外壁为扣接或卡接，通过将与所述过滤单元相对的外壁打开能够取出所述过滤单元。

所述内壁均为PP内壁、PMMA内壁、PVC内壁、PC内壁、PE内壁、PET内壁或POM内壁，所述外壁均为PP外壁、PMMA外壁、PVC外壁、PC外壁、PE外壁、 PET外壁或POM外壁。

所述左壳体和所述右壳体均为单层壳体，且所述左壳体为PP壳体、PMMA壳体、PVC壳体、PC壳体、PE壳体、PET壳体或POM壳体，所述右壳体为PP壳体、 PMMA壳体、PVC壳体、PC壳体、PE壳体、PET壳体或POM壳体。

所述过滤单元的中间部位安装有用于散发香味的固体清新剂或固体香水 19。

所述静电除尘网是由纳米级电介质材料制成的除尘网。

所述边框上设有正负电源输入端13，所述边框内设有电源电路，所述电源电路分别电连接所述静电除尘网和所述正负电源输入端，所述正负电源输入端还与机器人的供电单元电连接。

所述凸筋的倾斜角度α为50-70°。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

在风机的作用下，室内空气依次经静电出尘网出去相对较大的灰尘颗粒后再经过过滤单元的活性炭复合层、冷触媒过滤层和高效HEPA过滤层深层次净化后然后排至室内，使得机器人在执行如扫地、端茶、点餐等基础功能时，外壳除了具有支撑保护作用外，还能够同时对空气进行有效的净化，集机器人的基础功能与空气净化功能为一体，减少占地空间；

而且，静电除尘网与前壳体为可拆卸连接，过滤单元与后壳体可拆卸连接，即除尘网和过滤单元均模块化设计，便于拆卸、清洗、维护和更换；

更佳的是，空气在通过本实用新型的除尘网时，在静电的作用下，空气中的尘埃和颗粒物质能够被吸附于除尘孔的内侧壁上，除尘孔内的凸筋结构能够增加尘埃和颗粒物质的吸附面积，凸筋两端的凸点能够防止尘埃和颗粒物质的滑落。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。